一种用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零配件生产设备领域，特别涉及一种用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置。

背景技术：

轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。轮毂的制造工艺十分复杂，按照制作流程主要包括原料溶解、模具准备、浇铸、铸造成型、X光检测、高温热处理、机加工、跳动检测、动平衡检测、水试漏、打砂、粉体喷涂、成品下线、半径负荷测试、曲力测试、冲击测试、成品包装等一些生产加工步骤。

在轮毂制造的各种加工操作中，粉体喷涂是指利用喷粉设备将粉末涂料喷涂到轮毂的表面，在静电作用下，粉末会吸附在轮毂的表面，形成粉状的涂层，通过喷涂主要用于加强轮毂的机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等多项。但是现有的喷涂装置结构简单，喷头方向固定不变，仅对轮毂的其中一面进行喷涂，为了保证轮毂的两面均能附着粉末，需要切换方向进行二次喷涂，造成喷涂效率降低，不仅如此，在喷涂前，通常利用支架插入轮毂的螺栓孔中进行固定，导致支架会阻挡粉末的传播，导致轮毂表面粉末吸附不均匀，进而降低了现有的粉体喷涂装置的实用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置，包括工作台、斜板、喷涂机构、控制器、拦截机构和四个支脚，四个支脚分别固定在工作台的下方的四角处，所述斜板固定在工作台的一端，所述工作台上设有开口，所述拦截机构位于开口的下方，所述喷涂机构位于工作台的上方的靠近斜板的一侧，所述控制器固定在斜板的下方，所述控制器内设有PLC；

所述喷涂机构包括顶板和两个喷涂组件，两个喷涂组件分别位于工作台的两侧，所述顶板架设在两个喷涂组件上，所述喷涂组件包括升降组件、粉末盒、导管、喷头、伸缩组件、移动板、第一电机、第一驱动轴和调节组件，所述升降组件与伸缩组件连接，所述伸缩组件与移动板的一侧传动连接，所述第一电机固定在移动板的另一侧，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的远离第一电机的一侧设有夹紧组件，所述调节组件位于移动板的靠近升降组件的一侧，所述喷头位于移动板的上方，所述喷头通过导管与粉末盒连通；

所述拦截机构包括框架、电磁铁、磁力板、压力传感器、弹簧、滑板、驱动杆、拦截板和两个定向单元，所述框架的形状为U形，所述框架的两端固定在工作台的下方，所述电磁铁固定在框架内的底部，所述电磁铁与PLC电连接，两个定向单元分别位于电磁铁的两端，所述电磁铁、磁力板、压力传感器、弹簧、滑板和驱动杆从下而上依次设置，所述压力传感器固定在磁力板上，所述压力传感器通过弹簧与滑板连接，所述压力传感器与PLC电连接，所述驱动杆的底端固定在滑板上，所述驱动杆的顶端穿过开口抵靠在拦截板，所述拦截板与开口的靠近斜板的一侧的内壁铰接。

作为优选，为了带动轮毂升降，所述升降组件包括第二电机、固定杆、第一连杆、第二连杆和滑环，所述第二电机固定在工作台的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述固定杆的顶端和底端分别与顶板和第二电机固定连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑环铰接，所述滑环套设在固定杆上，所述粉末盒固定在固定杆上。

作为优选，为了将第一驱动轴伸入轮毂的螺栓孔内，所述伸缩组件包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在滑环的靠近开口的一侧，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC电连接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与移动板固定连接。

作为优选，为了调节喷头的喷涂位置，所述调节组件包括第三电机、第三连杆、驱动轮、固定轴、回形框、竖杆和调节杆，所述第三电机通过第三连杆固定在移动板的远离开口的一侧，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述固定轴固定在驱动轮的远离圆心处，所述固定轴位于回形框内，所述调节杆通过竖杆固定在回形框的上方，所述竖杆与喷头固定连接。

作为优选，为了保证喷头的平稳移动，所述调节组件还包括限位框和滑块，所述滑块固定在回形框的靠近移动板的一端，所述限位框的形状为U形，所述限位框的两端固定在移动板上，所述滑块套设在限位框上。

作为优选，为了便于检测移动板与轮毂表面的距离，所述移动板的下方设有第一距离传感器，所述第一距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了使第一驱动轴能够准确插入汽车轮毂的螺栓孔内，所述滑板的一端设有第二距离传感器，所述第二距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了带动轮毂转动，使喷头喷出的粉末均匀附在轮毂的表面，所述夹紧组件包括驱动单元和两个夹紧单元，两个夹紧单元分别位于驱动单元的两侧，所述驱动单元设置在第一驱动轴内，所述驱动单元包括第四电机、第四驱动轴和套管，所述第四电机固定在第一驱动轴内，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述套管套设在第四驱动轴上，所述套管的与第四驱动轴的连接处设有与第四驱动轴匹配的螺纹，所述夹紧单元包括支杆、移动杆和若干夹紧杆，所述支杆的一端与套管铰接，所述支杆的另一端与移动杆的中心处铰接，所述夹紧杆均匀分布在移动杆的远离支杆的一侧，所述第一驱动轴套设在夹紧杆上。

作为优选，为了固定磁力板和滑板的移动方向，所述定向单元包括凸块和定向杆，所述凸块通过定向杆与框架内的底部固定连接，所述磁力板和滑板均套设在定向杆上。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚的底端设有万向轮。

本实用新型的有益效果是，该用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置通过拦截机构检测工作台上是否有轮毂，并调节轮毂的位置，便于第一驱动轴伸入轮毂的螺栓孔内，与现有的拦截机构相比，该拦截机构在拦截轮毂的同时还能自动调节轮毂的位置，不仅如此，通过喷涂机构从轮毂的两侧进行喷涂加快喷涂效率的同时使粉末均匀附在轮毂表面，提高了轮毂质量，与现有的喷涂机构相比，该喷涂机构工作效率更快，粉末附着更均匀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置的结构示意图；

图2是本实用新型的用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置的喷涂机构的结构示意图；

图3是本实用新型的用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置的调节组件的结构示意图；

图4是本实用新型的用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置的夹紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型的用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置的拦截机构的结构示意图；

图中：1.工作台，2.斜板，3.控制器，4.支脚，5.顶板，6.粉末盒，7.导管，8.喷头，9.移动板，10.第一电机，11.第一驱动轴，12.框架，13.电磁铁，14.磁力板，15.压力传感器，16.弹簧，17.滑板，18.驱动杆，19.拦截板，20.第二电机，21.固定杆，22.第一连杆，23.第二连杆，24.滑环，25.气泵，26.气缸，27.活塞，28.第三电机，29.第三连杆，30.驱动轮，31.固定轴，32.回形框，33.调节杆，34.限位框，35.滑块，36.第一距离传感器，37.第二距离传感器，38.第四电机，39.第四驱动轴，40.套管，41.支杆，42.移动杆，43.夹紧杆，44.凸块，45.定向杆，46.万向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置，包括工作台1、斜板2、喷涂机构、控制器3、拦截机构和四个支脚4，四个支脚4分别固定在工作台1的下方的四角处，所述斜板2固定在工作台1的一端，所述工作台1上设有开口，所述拦截机构位于开口的下方，所述喷涂机构位于工作台1的上方的靠近斜板2的一侧，所述控制器3固定在斜板2的下方，所述控制器3内设有PLC；

该轮毂粉体喷涂装置使用时，将轮毂放在斜板2上，轮毂在斜板2上向下滚动至工作台1的上方，通过拦截机构对轮毂进行拦截在开口的靠近斜板2的一侧，通过喷涂机构实现对轮毂表面的喷涂。

如图2所示，所述喷涂机构包括顶板5和两个喷涂组件，两个喷涂组件分别位于工作台1的两侧，所述顶板5架设在两个喷涂组件上，所述喷涂组件包括升降组件、粉末盒6、导管7、喷头8、伸缩组件、移动板9、第一电机10、第一驱动轴11和调节组件，所述升降组件与伸缩组件连接，所述伸缩组件与移动板9的一侧传动连接，所述第一电机10固定在移动板9的另一侧，所述第一电机10与PLC电连接，所述第一电机10与第一驱动轴11传动连接，所述第一驱动轴11的远离第一电机10的一侧设有夹紧组件，所述调节组件位于移动板9的靠近升降组件的一侧，所述喷头8位于移动板9的上方，所述喷头8通过导管7与粉末盒6连通；

喷涂机构中，由两个喷涂组件分别对轮毂的两侧进行喷涂，在喷涂前，首先由伸缩组件带动第一电机10向远离升降组件的方向移动，使第一驱动轴11伸入轮毂的螺栓孔内，而后通过第一驱动轴11远离第一电机10的一端的紧固组件对轮毂进行紧固后，PLC控制升降组件运行，带动轮毂向上移动，使喷头8远离斜板2上的其他轮毂，防止粉末喷洒在未加工的轮毂上，而后PLC控制第一电机10启动，利用第一驱动轴11上的紧固组件带动轮毂旋转，喷头8从导管7中抽取粉末在轮毂的表面进行粉体喷涂，利用调节组件调节喷头8的位置，使粉体均匀附着在轮毂的表面，保证了喷涂质量。

如图5所示，所述拦截机构包括框架12、电磁铁13、磁力板14、压力传感器15、弹簧16、滑板17、驱动杆18、拦截板19和两个定向单元，所述框架12的形状为U形，所述框架12的两端固定在工作台1的下方，所述电磁铁13固定在框架12内的底部，所述电磁铁13与PLC电连接，两个定向单元分别位于电磁铁13的两端，所述电磁铁13、磁力板14、压力传感器15、弹簧16、滑板17和驱动杆18从下而上依次设置，所述压力传感器15固定在磁力板14上，所述压力传感器15通过弹簧16与滑板17连接，所述压力传感器15与PLC电连接，所述驱动杆18的底端固定在滑板17上，所述驱动杆18的顶端穿过开口抵靠在拦截板19，所述拦截板19与开口的靠近斜板2的一侧的内壁铰接。

拦截机构中，PLC控制给电磁铁13通电，使电磁铁13产生与磁力板14相斥的磁性，推动磁力板14向上移动，在磁力板14的上方，由压力传感器15通过弹簧16与滑板17连接，利用定向单元固定磁力板14和滑板17的移动方向，从而通过驱动杆18使拦截板19向上转动，当有汽车轮毂从斜板2滚到平台上时，轮毂与拦截板19的表面接触，使驱动杆18向下移动，进一步压缩弹簧16，从而使压力传感器15检测到的压力数据增大，压力传感器15将压力数据反馈给PLC，当PLC检测到压力数据变大时，表示拦截板19的一侧有轮毂，此时PLC控制喷涂机构对轮毂进行粉体喷涂。

如图2所示，所述升降组件包括第二电机20、固定杆21、第一连杆22、第二连杆23和滑环24，所述第二电机20固定在工作台1的上方，所述第二电机20与PLC电连接，所述固定杆21的顶端和底端分别与顶板5和第二电机20固定连接，所述第二电机20与第一连杆22传动连接，所述第一连杆22通过第二连杆23与滑环24铰接，所述滑环24套设在固定杆21上，所述粉末盒6固定在固定杆21上。

升降组件运行时，PLC控制第二电机20启动，带动第一连杆22旋转，第一连杆22通过第二连杆23带动滑环24在固定杆21上移动，进而通过伸缩组件、第一电机10和第一驱动轴11带动轮毂在竖直方向上移动。

作为优选，为了将第一驱动轴11伸入轮毂的螺栓孔内，所述伸缩组件包括气泵25、气缸26和活塞27，所述气缸26固定在滑环24的靠近开口的一侧，所述气泵25固定在气缸26上，所述气泵25与气缸26连通，所述气泵25与PLC电连接，所述活塞27的一端设置在气缸26内，所述活塞27的另一端与移动板9固定连接。

PLC控制气泵25运行，改变气缸26中的气压，当气缸26内的气压增大时，活塞27远离固定杆21，使第一驱动轴11伸入轮毂的螺栓孔内，反之当气缸26内的气压减小时，第一驱动轴11脱离轮毂。

如图3所示，所述调节组件包括第三电机28、第三连杆29、驱动轮30、固定轴31、回形框32、竖杆和调节杆33，所述第三电机28通过第三连杆29固定在移动板9的远离开口的一侧，所述第三电机28与PLC电连接，所述第三电机28与驱动轮30传动连接，所述固定轴31固定在驱动轮30的远离圆心处，所述固定轴31位于回形框32内，所述调节杆33通过竖杆固定在回形框32的上方，所述竖杆与喷头8固定连接。

PLC控制第三电机28启动，带动驱动轴旋转，改变固定轴31的高度位置，进而使回形框32发生移动，回形框32通过竖杆带动调节杆33移动，使喷头8的位置发生变化，进而改变了喷头8的喷涂位置，使喷头8喷出的粉体能够均匀附在轮毂的表面。

作为优选，为了保证喷头8的平稳移动，所述调节组件还包括限位框34和滑块35，所述滑块35固定在回形框32的靠近移动板9的一端，所述限位框34的形状为U形，所述限位框34的两端固定在移动板9上，所述滑块35套设在限位框34上。利用位置固定的限位框34固定了滑块35的移动方向，从而使回形框32以固定的方向进行移动，从而保证了调节杆33和喷头8的平稳移动。

作为优选，为了便于检测移动板9与轮毂表面的距离，所述移动板9的下方设有第一距离传感器36，所述第一距离传感器36与PLC电连接。利用第一距离传感器36检测移动板9与轮毂表面之间的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC根据距离数据控制伸缩组件运行，调节喷头8与轮毂的距离，便于喷头8喷出的粉体均匀附在轮毂表面。

作为优选，为了使第一驱动轴11能够准确插入汽车轮毂的螺栓孔内，所述滑板17的一端设有第二距离传感器37，所述第二距离传感器37与PLC电连接。利用第二距离传感器37检测滑板17与框架12的底部的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC根据距离调节电磁铁13内的电流大小，使电磁铁13产生的磁性推动磁力板14，通过弹簧16使滑板17移动至合适的高度位置，进而使拦截板19将轮毂拦截至工作台1上合适的位置，使喷涂组件的第一驱动轴11能够伸入汽车轮毂的螺栓孔内。

如图4所示，所述夹紧组件包括驱动单元和两个夹紧单元，两个夹紧单元分别位于驱动单元的两侧，所述驱动单元设置在第一驱动轴11内，所述驱动单元包括第四电机38、第四驱动轴39和套管40，所述第四电机38固定在第一驱动轴11内，所述第四电机38与PLC电连接，所述第四电机38与第四驱动轴39传动连接，所述套管40套设在第四驱动轴39上，所述套管40的与第四驱动轴39的连接处设有与第四驱动轴39匹配的螺纹，所述夹紧单元包括支杆41、移动杆42和若干夹紧杆43，所述支杆41的一端与套管40铰接，所述支杆41的另一端与移动杆42的中心处铰接，所述夹紧杆43均匀分布在移动杆42的远离支杆41的一侧，所述第一驱动轴11套设在夹紧杆43上。

当需要夹紧汽车轮毂时，PLC控制第一驱动轴11内的第四电机38启动，带动第四驱动轴39旋转，使第四驱动轴39上的螺纹作用在套管40上，带动套管40向移动杆42移动，套管40通过支杆41带动移动杆42移动，使两个移动杆42相互远离，进而带动紧固杆抵靠在轮毂的螺栓孔的内壁上，实现对汽车轮毂的紧固，便于第一电机10运行时，轮毂随第一驱动轴11的旋转而转动。

作为优选，为了固定磁力板14和滑板17的移动方向，所述定向单元包括凸块44和定向杆45，所述凸块44通过定向杆45与框架12内的底部固定连接，所述磁力板14和滑板17均套设在定向杆45上。利用定向杆45使滑板17和磁力板14沿着固定的方向移动，通过凸块44限制了滑板17的移动范围。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚4的底端设有万向轮46。

该汽车轮毂粉体喷涂装置中，通过给电磁铁13通电，使磁力板14和滑板17向上移动，使驱动杆18带动拦截板19转动，利用拦截板19拦截轮毂，并通过拦截板19的转动调节轮毂的位置，使第一驱动轴11能够准确插入轮毂的螺栓孔内，便于喷涂，不仅如此，通过伸缩组件调节喷头8与轮毂表面的距离，利用紧固组件实现第一驱动轴11与轮毂之间的固定，并通过调节组件调节喷头8的位置，使喷头8喷出的粉末均匀附在轮毂的表面，使两个喷涂组件同时对轮毂的两侧进行喷涂，保证喷涂质量的同时，提高了喷涂效率。

与现有技术相比，该用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置通过拦截机构检测工作台1上是否有轮毂，并调节轮毂的位置，便于第一驱动轴11伸入轮毂的螺栓孔内，与现有的拦截机构相比，该拦截机构在拦截轮毂的同时还能自动调节轮毂的位置，不仅如此，通过喷涂机构从轮毂的两侧进行喷涂加快喷涂效率的同时使粉末均匀附在轮毂表面，提高了轮毂质量，与现有的喷涂机构相比，该喷涂机构工作效率更快，粉末附着更均匀。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。