1.一种充电辊的全自动点胶机，包括机架、其特征在于：还包括依次设置在机架上部的自动上料装置、旋转夹持装置、自动点胶装置和烘干装置，机架的上表面设有依次流经旋转夹持装置、自动点胶装置和烘干装置的输送装置，自动上料装置包括料斗、顶板和顶板驱动装置，料斗的一斜侧壁往输送装置方向倾斜设置，料斗的底板倾斜设置，使料斗内的铁轴往斜侧壁处汇集在角落处，底板与斜侧壁的交界处设有一顶板通槽，顶板插设在顶板通槽内，并且能沿顶板通槽运动，顶板驱动装置固定设置在料斗的旁侧并与顶板驱动连接，以实现驱动顶板将料斗内的铁轴顶出；斜侧壁上还设有至少两个往输送装置方向延伸的出料倒勾。
2.根据权利要求1所述的一种充电辊的全自动点胶机，其特征在于：所述旋转夹持装置包括头架主轴座、头架主轴驱动电机、尾架主轴座、横推板和横推气缸，头架主轴座设置在所述料斗的旁侧且位于所述输送装置的一侧，头架主轴驱动电机设置在头架主轴座的上方并与之驱动连接，横推板与所述机架的表面滑动连接，并设置在输送装置的另一侧，尾架主轴座固定设置在横推板上并与头架主轴座对应设置，横推气缸固定连接机架并与横推板驱动连接，用于推动尾架主轴座沿横向方向往复运动，以实现夹紧或者松开输送装置上的铁轴。
3.根据权利要求1所述的一种充电辊的全自动点胶机，其特征在于：所述输送装置包括结构相同的第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元设置在自动点胶装置的下方，第二输送单元设置在烘干装置的下方，第一输送单元包括固定叉架安装板、固定叉架、移动叉架、移动叉架安装板、移动叉架横推气缸、升降板面板、升降底板和升降驱动机构，固定叉架安装板对称设有两且固定连接所述机架，固定叉架安装板位于头架主轴座和尾架主轴座之间，固定叉架固定连接固定叉架安装板，移动叉架安装板设置在两固定叉架之间，移动叉架固定连接在移动叉架安装，升降面板设置在移动叉架安装板的下方，移动叉架安装板通过滑轨副与升降面板滑动连接，移动叉架横推气缸固定连接升降面板，并与移动叉架安装板驱动连接，升降底板设置在机架的下方，并与升降面板对应设置，升降底板和升降面板之间通过导柱连接，升降驱动机构设置在升降面板的下方并与升降面板驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种充电辊的全自动点胶机，其特征在于：所述烘干装置的右侧还设有与第一输送单元结构相同第三输送单元，第三输送单元的末端设有向下倾斜设置的卸料板。
5.根据权利要求3所述的一种充电辊的全自动点胶机，其特征在于：所述烘干装置包括风扇架和若干风扇，风扇架固定安装于机架且位于所述第二输送单元的上方，风扇安装于风扇固定架。
6.根据权利要求5所述的一种充电辊的全自动点胶机，其特征在于：所述风扇设有两列，每列设有两个。
7.根据权利要求1所述的一种充电辊的全自动点胶机，其特征在于：所述自动点胶装置包括龙门架、点胶头、移动座、丝杠和点胶头驱动电机，龙门架的下部与所述机架固定连接，丝杠通过轴承座安装在龙门架的上部，移动座与丝杠连接，点胶头固定连接移动座并与所述旋转夹持装置对应设置，点胶头驱动电机安装与龙门架并与移动座驱动连接。