一种用于航天器舱体外表面喷涂的支撑装置的制作方法

本实用新型涉及航天器制造领域，更具体地说，涉及一种用于航天器舱体外表面喷涂的支撑装置。

背景技术：

航天器又称空间飞行器、太空飞行器，按照天体力学的规律在太空运行，执行探索、开发、利用太空和天体等特定任务的各类飞行器，航天器为了完成航天任务，必须与航天运载器、航天器发射场和回收设施、航天测控和数据采集网与用户台站（网）等互相配合，协调工作，共同组成航天系统，航天器是执行航天任务的主体，是航天系统的主要组成部分。

目前，在进行航天器舱体的外表面喷涂工序时，往往将待喷涂舱体置于固定平面上，喷涂工人手持喷涂工具对其进行喷涂，而航天器的舱体外表面往往涉及多层喷涂材料的喷涂工序，操作工人需要多次围绕舱体行走进行喷涂工作，尤其是在进行防热涂层的喷涂时，常常因为所需喷涂的涂层厚度较厚，操作工人在进行喷涂时需要绕外表面行走数十圈才能完成，操作费时费力并且喷涂效率极低，中国实用新型公开号为cn207521199u公开了一种用于航天器舱体外表面喷涂的支撑装置，包括支架、支撑轴、上支脚、下支脚以及支撑座，支架的中部与支撑轴固定连接；上支脚上端与支架固定连接，下端与支撑座固定连接；下支脚上端连接支撑座，下端置于地面，通过本实用新型的实施，可以很好的解决较为大型的航天器舱体外壳在进行外表面喷涂时的支撑固定问题，通过使用轴承对支架和支座进行连接，实现了支架在支座上的转动，大大减少了操作工人在进行喷涂工作时所需要行走的工作量，提高了生产效率，此外本实用新型结构简单，制作较为简易，操作方便。

上述方案中一种用于航天器舱体外表面喷涂的支撑装置虽然可以大大减少操作工人在进行喷涂工作时所需要行走的工作量，但是将航天器舱体放置于支架上转动，不仅较难固定，固定后支架不易转动，且操作工人属于高空作业，危险性较高。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于航天器舱体外表面喷涂的支撑装置，它可以实现支撑航天器舱体，且便于配合操作人员的喷涂工作进行转动，提高技术人员喷涂作业时的安全性。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于航天器舱体外表面喷涂的支撑装置，包括一对上下对称分布的安装基板，一对所述安装基板之间固定连接有一对支撑柱，一对所述安装基板相互靠近一端中间位置均固定连接有固定轴承，所述固定轴承内转动连接有固定转杆，所述固定转杆远离相邻安装基板的一端固定连接有工作夹板，所述安装基板靠近固定轴承一端开凿有圆形转槽，且固定转杆贯穿固定轴承延伸至圆形转槽内，所述固定转杆远离工作夹板一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮前端啮合连接有主动齿杆，所述安装基板靠近固定轴承一端同样开凿有条形滑槽，一对所述条形滑槽之间设有连动拉杆，且连动拉杆上下两端与一对条形滑槽之间分别滑动连接，所述连动拉杆上下两端分别与一对主动齿杆固定连接，位于下侧的所述安装基板前端固定连接有外延平台板，所述外延平台板上端固定连接有一对伸缩杆，所述伸缩杆侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉，所述外延平台板上侧设有工作面板，且工作面板下端与一对伸缩杆均固定连接，可以实现支撑航天器舱体，且便于配合操作人员的喷涂工作进行转动，提高技术人员喷涂作业时的安全性。

进一步的，一对所述工作夹板相互靠近一端均固定连接有防滑橡胶薄垫，且防滑橡胶薄垫表面涂有防污层，防滑橡胶薄垫不仅可以减少安装放置航天器舱体时与工作夹板之间的磨损，还可以提高工作夹板与航天器舱体之间的摩擦力，便于一对工作夹板配合带动航天器舱体转动。

进一步的，所述连动拉杆上固定套接有耐磨橡胶套，所述连动拉杆上下两端表面均涂有润滑油涂层，易于推动连动拉杆在条形滑槽内移动。

进一步的，所述条型滑槽远离连动拉杆一端侧壁上固定连接有稳定直杆，所述主动齿杆上开凿有与稳定直杆相匹配的通孔，且稳定直杆与通孔之间滑动连接，通过稳定直杆的设置来提高主动齿杆在移动时的稳定性，进而提高主动齿杆和从动齿轮啮合连接配合传动时的稳定性。

进一步的，所述支撑柱上固定套接有固定套环，所述固定套环上固定连接有弹性拉绳，所述弹性拉绳远离固定套环一端固定连接有安全带，利用安全带来绑住技术人员的腰腹，进而提高技术人员在进行喷涂作业时的安全性。

进一步的，一对所述伸缩杆均包括外筒和内杆，且内杆插设于外筒中，一对所述内杆之间固定连接有同步杆，所述工作面板上端刻有防滑纹，同步杆便于同步调节一对伸缩杆的长度来使得工作面板易于处于水平状态，防滑纹的设置使得技术人员在进行喷涂工作时不易滑倒。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现支撑航天器舱体，且便于配合操作人员的喷涂工作进行转动，提高技术人员喷涂作业时的安全性。

（2）一对工作夹板相互靠近一端均固定连接有防滑橡胶薄垫，且防滑橡胶薄垫表面涂有防污层，防滑橡胶薄垫不仅可以减少安装放置航天器舱体时与工作夹板之间的磨损，还可以提高工作夹板与航天器舱体之间的摩擦力，便于一对工作夹板配合带动航天器舱体转动。

（3）连动拉杆上固定套接有耐磨橡胶套，连动拉杆上下两端表面均涂有润滑油涂层，易于推动连动拉杆在条形滑槽内移动。

（4）条型滑槽远离连动拉杆一端侧壁上固定连接有稳定直杆，主动齿杆上开凿有与稳定直杆相匹配的通孔，且稳定直杆与通孔之间滑动连接，通过稳定直杆的设置来提高主动齿杆在移动时的稳定性，进而提高主动齿杆和从动齿轮啮合连接配合传动时的稳定性。

（5）支撑柱上固定套接有固定套环，固定套环上固定连接有弹性拉绳，弹性拉绳远离固定套环一端固定连接有安全带，利用安全带来绑住技术人员的腰腹，进而提高技术人员在进行喷涂作业时的安全性。

（6）一对伸缩杆均包括外筒和内杆，且内杆插设于外筒中，一对内杆之间固定连接有同步杆，工作面板上端刻有防滑纹，同步杆便于同步调节一对伸缩杆的长度来使得工作面板易于处于水平状态，防滑纹的设置使得技术人员在进行喷涂工作时不易滑倒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型从动齿轮部分的结构示意图。

图中标号说明：

1安装基板、2支撑柱、3固定轴承、4固定转杆、5工作夹板、6从动齿轮、7主动齿杆、8连动拉杆、9耐磨橡胶套、10外延平台板、11伸缩杆、12锁紧螺钉、13工作面板、14同步杆、15固定套环、16弹性拉绳、17安全带、18稳定直杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种用于航天器舱体外表面喷涂的支撑装置，包括一对上下对称分布的安装基板1，一对安装基板1之间固定连接有一对支撑柱2，起到支撑作用，一对安装基板1相互靠近一端中间位置均固定连接有固定轴承3，固定轴承3为滚珠轴承，起到支撑和传动的作用，固定轴承3内转动连接有固定转杆4，固定转杆4远离相邻安装基板1的一端固定连接有工作夹板5，一对工作夹板5配合用于安装和放置待喷涂的航天器舱体，安装基板1靠近固定轴承3一端开凿有圆形转槽，且固定转杆4贯穿固定轴承3延伸至圆形转槽内，固定转杆4远离工作夹板5一端固定连接有从动齿轮6，从动齿轮6前端啮合连接有主动齿杆7，用于与从动齿轮6配合传动，安装基板1靠近固定轴承3一端同样开凿有条形滑槽，一对条形滑槽之间设有连动拉杆8，用于同时带动一对主动齿杆7右移，且连动拉杆8上下两端与一对条形滑槽之间分别滑动连接，连动拉杆8上下两端分别与一对主动齿杆7固定连接，位于下侧的安装基板1前端固定连接有外延平台板10，外延平台板10上端固定连接有一对伸缩杆11，便于调节合适的高度，伸缩杆11侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉12，用于锁紧伸缩杆11，外延平台板10上侧设有工作面板13，为技术人员进行喷涂作业提供工作平台，且工作面板13下端与一对伸缩杆11均固定连接。

一对工作夹板5相互靠近一端均固定连接有防滑橡胶薄垫，且防滑橡胶薄垫表面涂有防污层，防滑橡胶薄垫不仅可以减少安装放置航天器舱体时与工作夹板5之间的磨损，还可以提高工作夹板5与航天器舱体之间的摩擦力，便于一对工作夹板5配合带动航天器舱体转动，连动拉杆8上固定套接有耐磨橡胶套9，连动拉杆8上下两端表面均涂有润滑油涂层，易于推动连动拉杆8在条形滑槽内移动，条形滑槽远离连动拉杆8一端侧壁上固定连接有稳定直杆18，主动齿杆7上开凿有与稳定直杆18相匹配的通孔，且稳定直杆18与通孔之间滑动连接，通过稳定直杆18的设置来提高主动齿杆7在移动时的稳定性，进而提高主动齿杆7和从动齿轮6啮合连接配合传动时的稳定性，支撑柱2上固定套接有固定套环15，固定套环15上固定连接有弹性拉绳16，弹性拉绳16远离固定套环15一端固定连接有安全带17，利用安全带17来绑住技术人员的腰腹，进而提高技术人员在进行喷涂作业时的安全性，一对伸缩杆11均包括外筒和内杆，且内杆插设于外筒中，一对内杆之间固定连接有同步杆14，工作面板13上端刻有防滑纹，同步杆14便于同步调节一对伸缩杆11的长度来使得工作面板13易于处于水平状态，防滑纹的设置使得技术人员在进行喷涂工作时不易滑倒。

请参阅图1，技术人员将待喷涂的航天器舱体固定放置于一对工作夹板5之间，技术人员在调节伸缩杆11至合适高度后拧紧锁紧螺钉12完成固定，站在工作面板13上将安全带17绑紧在腰腹间后对航天器舱体进行喷涂作业，在需要转动航天器舱体时，将连动拉杆8向右侧移动带动一对主动齿杆7同时右移，在啮合作用下带动一对从动齿轮6同向转动，继而间接带动一对工作夹板5同向转动，最后在一对工作夹板5的配合下带动航天器舱体转动，技术人员无需围绕着航天器舱体行走即可对四周侧面进行喷涂，与现有技术相比，可以实现支撑航天器舱体，且便于配合操作人员的喷涂工作进行转动，提高技术人员喷涂作业时的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。