用于桥墩表面的喷漆设备的制作方法

本实用新型属于喷漆设备领域，更具体地，涉及一种用于桥墩表面的喷漆设备。

背景技术：

随着科技的发展和生产生活的需要，为了交通方便，拉近城市之间的距离，缓解车流压力，人们兴建了各种大型的陆上立交桥和跨越各大流域或海域的大桥。桥的桥墩为大桥的主要支撑，在整个桥梁的建设中起到至关重要的作用。在一些桥墩的表面往往需要喷涂标识或者喷漆美化，传统的喷漆通常需要人工用喷枪均匀地喷涂在建筑表面，然后将涂料干燥固化，形成一个硬涂膜，具有保护、美观、标示的作用。油漆具有毒性，在无防护情况下喷漆，作业场所空气中苯浓度相当高，对喷漆工人危害极大。长期接触苯会引起慢性中毒，造成白细胞减少，血小板降低，骨髓造血功能发生障碍等疾病产生。油漆对人体的危害，不仅可以通过肺部吸入而发生，还可以通过皮肤吸收。人体皮肤直接与油漆接触，能溶去皮肤中的脂肪，造成皮肤干裂，发炎的同时还进入人体。而在桥墩陡峭的建筑表面，人工喷漆移动困难，效率低，高空作业危险性高，而且会导致未干油漆油漆面遭到损坏。

因此，有必要研发一种用于桥墩表面的喷漆设备，可代替人工作业进行喷漆，避免油漆中的有害物质侵害工人的健康，避免高空作业风险，极大的保障工人的人身安全，并且具有更高的喷涂效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于桥墩表面的喷漆设备，用于代替人工作业进行喷漆，避免油漆中的有害物质侵害工人的健康，避免高空作业风险，极大的保障工人的人身安全，并且具有更高的喷涂效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于桥墩表面的喷漆设备包括：

轨道，所述轨道为环形，环绕设置于所述桥墩上，所述轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；

起重机，所述起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，所述轨道连接部位于所述起重机的尾部，所述起重机通过所述轨道连接部设置于所述轨道上，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；

吊索，吊索为整段结构，所述吊索两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮；

喷漆车，所述喷漆车包括滑轮机构、喷漆装置和控制模块，所述喷漆车通过所述滑轮机构与所述吊索的配合连接于所述起重机，所述喷漆装置连接于所述控制模块。

优选地，所述喷漆装置设置于所述喷漆车的底部，包括油漆罐、油漆泵、风机、输液管、输气管和喷头，所述输液管一端通过油漆泵连接于所述油漆罐，另一端连接于所述喷头，所述风机通过所述输气管连接于所述喷头。

优选地，所述喷漆装置还包括舵机，所述喷头安装于所述舵机的支撑杆上，所述支撑杆可随所述舵机的转轴转动。

优选地，所述轨道连接部上部设有两个第一滚轮，下部设有两个第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮分别位于所述第一凹槽、第二凹槽内，所述起重机通过所述第一滚轮、第二滚轮设置于所述轨道上，所述第一滚轮连接于步进电机。

优选地，所述第二滚轮的轮轴为螺栓轴。

优选地，所述滑轮机构包括尾部滑轮，横向过渡滑轮和张紧轮，所述尾部滑轮设置于所述喷漆车的尾部两侧，所述横向过渡滑轮设置于所述尾部滑轮前端，所述张紧轮设置于两个所述横向过渡滑轮之间。

优选地，所述尾部滑轮与所述张紧轮之间设有中部导环，所述中部导环为可开合的卡扣结构。

优选地，所述控制模块包括中央处理器、步进电机驱动器和无线传输模块，所述中央处理器分别连接于所述步进电机驱动器和所述无线传输模块。

优选地，所述喷漆车的顶部设有太阳能电磁板，所述太阳能电磁板连接于蓄电池。

本实用新型的有益效果在于：围绕待喷漆的桥墩表面铺设环形轨道，在轨道上安装起重机，起重机可以沿轨道移动，在起重机的线轮上设置吊索，将喷漆车通过滑轮机构安装于吊索上，使喷漆车能够随吊索的伸缩而上下移动，这样喷漆车的喷漆范围可以覆盖整个桥墩的待喷漆表面，这种喷漆设备可代替人工进行喷漆作业，避免油漆中的有害物质侵害工人的健康，避免高空作业风险，极大的保障工人的人身安全，并且具有更高的喷涂效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于桥墩表面的喷漆设备的示意性结构图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的用于桥墩表面的喷漆设备的局部示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的起重机的顶面示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的起重机的底面示意图。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的喷漆车的示意性结构图。

附图标记说明

1、桥墩；2、轨道；3、起重机；4、喷漆车；5、吊索；6、第一滚轮；7、第一凹槽；8、第二滚轮；9、起重电机；10、线轮；11、导环；12、减速器；13、轨道连接部；14、螺栓轴；15、步进电机；16、导环卡槽；17、导环固定杆；18、毛刷辊；19、喷头；20、全向轮；21、输液管；22、油漆泵；23、油漆罐；24、横向过渡滑轮；25、尾部滑轮；26、尾部过线环；27、中部导环；28、张紧轮；29、控制模块；30、风机；31、输气管；

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型的用于桥墩表面的喷漆设备，包括：

轨道，轨道为环形，环绕设置于桥墩上，轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；

起重机，起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，轨道连接部位于起重机的尾部，起重机通过轨道连接部设置于轨道上，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；

吊索，吊索为整段结构，吊索两端分别缠绕固定于起重机两侧的线轮；

喷漆车，喷漆车包括滑轮机构、喷漆装置和控制模块，喷漆车通过滑轮机构与吊索的配合连接于起重机，喷漆装置连接于控制模块。

具体地，围绕待喷漆的桥墩表面铺设环形轨道，在轨道上安装起重机，起重机可以沿轨道移动，在起重机的线轮上设置吊索，将喷漆车通过滑轮机构安装于吊索上，使喷漆车能够随吊索的伸缩而上下移动，这样喷漆车的喷漆范围可以覆盖整个桥墩的待喷漆表面，这种喷漆设备可代替人工进行喷漆作业，避免油漆中的有害物质侵害工人的健康，避免高空作业风险，极大的保障工人的人身安全，并且具有更高的喷涂效率。

作为优选方案，喷漆装置设置于喷漆车的底部，包括油漆罐、油漆泵、风机、输液管、输气管和喷头，输液管一端通过油漆泵连接于油漆罐，另一端连接于喷头，风机通过输气管连接于喷头。

具体地，喷漆时首先启动油漆泵，将油漆由油漆罐经输液管是送至喷头，紧接着启动风机，将空气由输气管输送至喷头，使油漆在风机的风力作用下喷出至待喷漆建筑表面。

作为优选方案，喷漆装置还包括舵机，喷头安装于舵机的支撑杆上，支撑杆可随舵机的转轴转动，使喷头的喷漆方向可随舵机改变，使喷漆作业更灵活。

作为优选方案，轨道连接部上部设有两个第一滚轮，下部设有两个第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮分别位于第一凹槽、第二凹槽内，起重机通过第一滚轮、第二滚轮设置于轨道上，第一滚轮连接于步进电机。

作为优选方案，第二滚轮的轮轴为螺栓轴。

利用第一滚轮、第二滚轮与轨道的配合将起重机设置于轨道上，通过步进电机驱动其中一个第一滚轮就可以实现起重机在轨道上的移动，第二滚轮的轮轴采用螺栓轴，便于拆卸，便于将起重机从轨道上分离下来。

作为优选方案，滑轮机构包括尾部滑轮，横向过渡滑轮和张紧轮，尾部滑轮设置于喷漆车的尾部两侧，横向过渡滑轮设置于尾部滑轮前端，张紧轮设置于两个横向过渡滑轮之间，利用尾部滑轮、横向过渡滑轮和张紧轮的共同配合将喷漆车设于吊索上，使喷漆车移动更灵活，并且可以在自重的作用下自行调整与吊索的相对位置，保证裂纹探测的正常进行。

作为优选方案，尾部滑轮与张紧轮之间设有中部导环，中部导环为可开合的卡扣结构，便于将喷漆车与吊索分离，方便喷漆车的取下。

作为优选方案，控制模块包括中央处理器、步进电机驱动器和无线传输模块，中央处理器分别连接于步进电机驱动器和无线传输模块。

作为优选方案，喷漆车的顶部设有太阳能电磁板，太阳能电磁板连接于蓄电池，可为喷漆车的工作提供部分电能，节能环保，也可作为应急电能，保证探测作业顺利进行。

实施例

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于桥墩表面的喷漆设备的示意性结构图；图2示出了根据本实用新型的一个实施例的用于桥墩表面的喷漆设备的局部示意图；图3示出了根据本实用新型的一个实施例的起重机的顶面示意图；图4示出了根据本实用新型的一个实施例的起重机的底面示意图；图5示出了根据本实用新型的一个实施例的喷漆车的示意性结构图。如图1至图5所示，

该用于桥墩表面的喷漆设备，包括：

轨道2为环形，环绕设置于桥墩1上，轨道2的上表面设有第一凹槽7，下表面设有第二凹槽，起重机3包括轨道连接部13、减速器12、起重电机9及线轮10，吊索5两端分别穿过导环11缠绕固定于起重机3两侧的线轮10，导环11位于线轮前方，导环11安装于导环卡槽16中，导环卡槽16位于导环固定杆17端部，轨道连接部13位于起重机3的尾部，其上部设有两个第一滚轮6，下部设有两个第二滚轮8，第二滚轮8的轮轴为螺栓轴14，第一滚轮6、第二滚轮8分别位于第一凹槽7、第二凹槽内，起重机3通过第一滚轮6、第二滚轮8设置于轨道2上，第一滚轮6连接于步进电机15，起重机3通过轨道连接部13设置于轨道2上，起重机3上部设有减速器12及起重电机9，线轮10的主轴通过减速器12连接于起重电机9；喷漆车4包括滑轮机构、喷漆装置和控制模块，滑轮机构包括尾部滑轮25，横向过渡滑轮24和张紧轮28，尾部滑轮25设置于喷漆车4的尾部两侧，横向过渡滑轮24设置于尾部滑轮25前端，张紧轮28设置于两个横向过渡滑轮24之间，尾部滑轮25与张紧轮28之间设有中部导环27，中部导环27为可开合的卡扣结构；喷漆装置设置于喷漆车4的底部，包括油漆罐23、油漆泵22、风机30、输液管21、输气管31和喷头19，输液管21一端通过油漆泵22连接于油漆罐13，另一端连接于喷头19，风机30通过输气管31连接于喷头19，喷头19安装于舵机的支撑杆上，支撑杆可随舵机的转轴转动；控制模块19包括中央处理器、步进电机驱动器和无线传输模块，中央处理器分别连接于步进电机驱动器和无线传输模块；喷漆车4通过滑轮机构与吊索5的配合连接于起重机，喷漆装置连接于控制模块29，喷漆车4的顶部设有太阳能电磁板，太阳能电磁板连接于蓄电池。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。