一种用于改变工件转向的旋转装置的制作方法

本发明涉及一种用于改变工件转向的旋转装置，属于工件传送装置技术领域。

背景技术：

在工业涂装设备中，受场地的限制，需要节省空间，同时为了提高单位时间的产量，为企业创造利润，一般采用积放输送链来达到此目的，为了节省空间，在烤炉处于积放状态前可以将工件进行90度的旋转来改变工件的摆放方向，以实现对烤炉空间的有效利用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于改变工件转向的旋转装置

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于改变工件转向的旋转装置，包括连接轴、旋转机构、旋转调节机构、用于连接工件的吊接机构以及驱动机构；

所述旋转机构包括套接在所述连接轴上可转动的旋转链轮、位于所述旋转链轮表面随其转动的旋转盘一以及与所述旋转盘一位置相对且不可转动的旋转盘二，所述旋转盘一盘面环向上均匀分布有若干同侧带有环向斜坡的卡槽一，所述旋转盘二盘面上分布有与所述卡槽一对应的卡槽二，所述卡槽二中对应所述旋转盘一上斜坡设有与之相互咬合的斜坡；

所述旋转调节机构包括若干套接有弹簧的调节杆以及用于调节所述弹簧相对所述旋转盘一/旋转盘二松紧度的调节装置，所述调节杆一端与所述旋转盘一/旋转盘二侧面连接，且位置对应于另一侧所述卡槽一/所述卡槽二槽底处，且所述调节杆贯穿伸出一定长度；

所述吊接机构与所述旋转链轮固定连接，随其转动；

所述驱动机构用于驱动所述旋转链轮转动一定角度。

进一步的，所述吊接机构包括支撑架和旋转板以及连接轴二；

所述支撑架包括圆形支撑板以及位于所述支撑板两边用于与所述旋转链轮固定连接的连接杆，所述支撑板周向上依次设有若干中心对称的卡槽三；

所述旋转板位于所述支撑板上方，其周向上设有2组中心对称的“┐”形固定板、位于所述固定板上的水平螺栓孔以及固定螺栓，所述固定螺栓可插入所述卡槽三内，将所述旋转板与所述支撑板固定；

所述连接轴二与所述旋转轴中心固定连接，穿过所述支撑板后，与下方的工件或工件支架连接。

进一步的，所述旋转板以及所述支撑板相对面之间还设有对应的圆形滑块和滑槽。

进一步的，所述调节装置包括套接在所述连接轴上的压板以及与所述连接轴螺纹连接的固定件，所述压板上设有对应所述调节杆的安装孔，所述弹簧位于所述压板和所述旋转盘一/旋转盘二之间。

进一步的，所述调节杆伸出端长度与所述卡槽一/所述卡槽二最高处齐平。

进一步的，所述调节杆上设有弹簧压松紧度调节指示标识。

进一步的，所述旋转盘一/旋转盘二包括四组所述卡槽一/卡槽二。

进一步的，所述驱动机构包括旋转齿排和驱动气缸。

进一步的，所述旋转盘二与所述连接轴套接，套接口上设有限位卡口，所述连接轴上对应设有限位卡块。

本发明所达到的有益效果：本装置采用两组相对的卡槽以及调节装置来实现定角度转动的稳定运行以及可调控制，采用可调节的吊接机构，还可以进一步的对下方的工件初始放置角度进行调节，采用气缸以及旋转齿排进行驱动，具有实用性以及可调性强的优点，且还可以显著降低能耗。

附图说明

图1是实施例使用示意图；

图2是图1中局部放大图；

图3是实施例中旋转上盘仰视图；

图4是实施例中旋转上盘侧视图；

图5是实施例中图3中a-a截面示意图；

图6是实施例中旋转底盘仰视图；

图7是是实施例中旋转底盘俯视图；

图8是实施例中旋转底盘截面侧视图；

图9是图7中a-a截面示意图；

图10是实施例中旋转上盘和旋转底盘上对应卡槽中斜坡咬合示意图；

图11是实施例中吊接机构结构俯视图；

图12是实施例吊接机构中局部侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1，图2所示，一种用于工件90度转向的旋转装置，包括与传输链连接的连接轴1、位于连接轴1上的旋转机构2、3和旋转调节机构4、用于连接下方工件的吊接机构5以及驱动机构(图中未标示)，具体结构如下说明，方位说明以对应图中所示方位进行说明：

如图2所示，旋转机构包括旋转链轮21、位于旋转链轮底部的旋转上盘22以及旋转底盘3，驱动机构采用旋转齿排以及驱动气缸进行水平移动，带动旋转链轮21转动一定角度，旋转齿排与驱动气缸均可采用已有装置进行组装应用。

如图3至图5所示，旋转上盘22盘面上均匀分布有四个卡槽，每个卡槽同侧均设有一个同图5所示的斜坡221，如图6至图9所示的旋转底盘3与其对应设有4个卡槽，每个卡槽同样设有一个与上述斜坡221相互咬合的斜坡311，如图10所示状态。如图6，图7所示，旋转底盘3与连接轴1采用限位卡口以及与之对应的限位块卡接，底部再通过锁紧螺丝11实现相互之间固定。

如图2所示，旋转调节机构4包括四组中间套接有弹簧的调节杆41、用于安装4个调节杆的法兰42以及用于调节弹簧松紧度的牙套法兰43，如图4所示，调节杆41下端为螺杆，与旋转上盘螺纹连接，伸出端对应卡槽槽底以及斜坡侧边，且伸出至与旋转上盘盘面齐平，在上下斜坡转动至错开之后到再次接触过程中，起到缓冲支撑的作用，如图3所示，调节杆41伸出端所在位置222为卡槽槽底部(旋转底盘3对应为312)，旁边为斜坡221，弹簧位于旋转上盘与法兰42之间，法兰作用为弹簧松紧度调节用的限位压板，牙套法兰43与连接轴螺纹连接，通过上下调节来实现下方弹簧松紧度的调节，而弹簧的松紧度可根据旋转链轮21转动时的驱动力进行调节，可以根据驱动力大小在调节杆41上设置对应的标识，便于进行快速调节，上下卡槽在未转动时，上下斜坡处于咬合转态，斜坡在转动过程中，旋转上盘受力向上移动，且在弹簧作用下，仍保持接触，转过一个角度(90度)后，上下卡槽再次保持咬合状态，保证了转动位置的准确性，即保证工件可以停在准确位置。对于其他角度要求，可以通过设置卡槽大小来实现。

上述旋转机构初始安装位置为固定的，导致下方的工件支架放置位置也是固定的，对于不同形状尺寸的工件而言，有些还需要调节工件支架的放置角度，导致需要对应设置配套的放置支架，据此，本装置对吊接机构进一步进行改进，以实现下方放置支架在一定角度内调节，来提高放置支架的适用性，减小装置成本，或是结合上方的旋转机构可调节范围，对使用空间进一步进行组合，来提高空间利用率。

如图2，图11所示，吊接机构包括支撑架和旋转板51以及连接轴二53；支撑架包括圆形支撑板52以及位于支撑板52两边通过螺栓与旋转链轮固定连接的连接杆，支撑板52位于旋转板51下方，旋转板51中心则与连接轴二53固定连接，连接轴二53穿过支撑板52后与工件的放置支架固定连接，支撑板52周向上依次设有若干中心对称的卡槽三521，其中卡槽三521截面为梯形，一组卡槽三521对应1/4弧度的支撑板52，即90°以内的角度调节，还可以反向安装，以实现镜像90°范围内的角度调节，支撑板52上对应卡槽三521可设置角度标识，便于进行快速调整。

如图12所示，旋转板在周向上与卡槽521对应设有2组中心对称的“┐”形固定板、位于固定板上的水平螺栓孔以及固定螺栓511，固定螺栓可插入卡槽三521内，将旋转板与支撑板固定，另外，旋转板51以及支撑板52相对面之间还设有对应的圆环形滑块512和滑槽，便于两者之间连接以及进行角度调节，

使用时，转动旋转板51至要求角度后，将两边的固定螺栓511内端卡入卡槽三521内，即可实现下方工件支架的角度调整。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。