一种工件表面均匀涂抹装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种工件表面均匀涂抹装置。

背景技术：

在机械行业及超硬材料行业，对工件表面的涂抹量要求非常严格，一种物质其涂抹量的多少以及均匀度是否一致，直接决定着生产产品的质量，影响巨大。所以研制出一种全自动能够控制涂抹量的设备，控制产品的质量以及成本，是整个机械行业或者超硬材料行业的一个趋势，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件表面均匀涂抹装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工件表面均匀涂抹装置，包括工作台，所述工作台上壁面安装有自动上下料结构、自动喷涂结构以及传动结构。

所述自动上下料结构，包括：一对结构相同的固定顶杆支撑板、固定顶杆、一对结构相同的可调节顶杆接头、待涂工件、移动顶杆、连接轴套、移动顶杆气缸、气缸固定支撑板、上下料气缸、托盘、若干结构相同的导轨、工件导流槽、喷涂工件以及排队工件。

一对所述固定顶杆支撑板安置于工作台上壁面，所述固定顶杆一端安置于左侧所述固定顶杆支撑板右侧壁面，左侧所述可调节顶杆接头一端安置于左侧所述固定顶杆支撑板另一端，所述待涂工件左侧壁面安置于左侧可调节顶杆接头另一端，右侧所述可调节顶杆接头一端安置于待涂工件右侧壁面，所述移动顶杆一端安置于右侧所述可调节顶杆接头另一端，且另一端贯穿于左侧所述固定顶杆支撑板，所述连接轴套套装于所述移动顶杆另一端，所述移动顶杆气缸一端嵌装于连接轴套内，所述气缸固定支撑板安置于工作台上壁面，且位于一对所述固定顶杆支撑板右侧，所述移动顶杆气缸另一端与气缸固定支撑板侧壁面相连接，所述上下料气缸安置于工作台上壁面，所述托盘安置于上下料气缸驱动端，所述待涂工件下壁面安置于托盘上壁面，若干所述导轨一端安置于左侧所述固定顶杆支撑板左侧壁面，若干所述导轨另一端贯穿于左侧所述固定顶杆支撑板，且延伸至气缸固定支撑板左侧壁面，所述工件导流槽安置于若干所述导轨下壁面，且位于一对所述固定顶杆支撑板之间，所述喷涂工件安置于工件导流槽内，所述喷涂工件被待涂工件推入至工件导流槽内，所述排队工件安置于工件导流槽内，且位于喷涂工件的后侧。

优选的，所述自动喷涂结构，包括：移动喷涂支架、喷涂液入口以及自动感应喷嘴；所述移动喷涂支架套装于若干所述导轨上，且与若干所述导轨滑动配合，所述喷涂液入口安置于移动喷涂支架上壁面，所述自动感应喷嘴嵌装于移动喷涂支架内。

优选的，所述传动结构，包括：轴承、连接板、伺服电机、伺服电机齿轮、中通丝杠、丝杠齿轮以及丝母；所述移动喷涂支架右侧壁面开设有通孔，所述通孔内安装有轴承，所述连接板安置于移动喷涂支架右侧壁面，且位于若干所述导轨内，所述伺服电机安置于连接板上壁面，所述伺服电机齿轮安置于伺服电机驱动端，所述中通丝杠套装于移动顶杆，且贯穿于右侧所述固定顶杆支撑板，所述中通丝杠一端嵌装于轴承内，所述丝杠齿轮套装于中通丝杠另一端，且与伺服电机齿轮相啮合，所述丝母套装于中通丝杠，且安置于右侧所述固定顶杆支撑板右侧壁面。

优选的，所述中通丝杠外套装有丝杠防尘罩。

优选的，所述伺服电机内安装有垫片。

本实用新型工作原理如下：

固定顶杆支撑板与气缸固定支撑板起主要的支撑和连接的作用，一起固定在工作台上，导轨与固定顶杆支撑板以及气缸固定支撑板相连，构成整个框架，自动上下料结构包括固定顶杆、上下料气缸、工件导流槽、以及移动顶杆气缸等组件构成，其中固定顶杆与固定顶杆支撑板相连，与移动顶杆通过可调节顶杆接头将待涂工件加紧，进行喷涂，而移动顶杆与移动顶杆气缸通过连接轴套相连，移动顶杆气缸固定于气缸固定支撑板上；待涂工件通过托盘，利用气缸提供的动力进行上下料，喷涂工件将被待涂工件推进工件导流槽，并流向已加工区域，而导流槽中的排队工件将自动成为下一个待涂工件，自动喷涂结构包括移动喷涂支架和自动感应喷嘴组成，其中移动喷涂支架通过划套与导轨相连接，通过外力可进行相对滑动；喷涂液入口通过软管与电脑控制系统的电子阀相连接，自动感应喷嘴分布于移动喷涂支架的内测，当自动感应喷嘴感应到待涂工件经过时，电脑系统将给出指令启动相应的电子阀进行喷涂，当待涂工件经过所有指定路线时，所有的自动感应喷嘴将陆续被触发启动，完成整个立体喷涂，喷涂面全方位没有死角，传动结构包括伺服电机以及中通丝杠，其中伺服电机固定于连接板，连接板与移动喷涂支架相连，成为一个可移动的整体；伺服电机提供的动力通过伺服电机齿轮和丝杠齿轮，传递给中通丝杠，中通丝杠另一端通过轴承与移动喷涂支架相连，中通丝杠相对移动喷涂支架可实现转动，中通丝杠的丝母固定于中间支撑板上，这样当伺服电机启动时，可通过中通丝杠带动喷涂支架进行往返移动，丝杠防尘罩可随着喷涂支架的移动进行伸展和压缩，起到对中通丝杠防护作用。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构合理，成本低，使用方便，通过电脑程序控制，每个节拍可以根据需求进行调整，适用于不同程度的喷涂量，自动化程度高，涂抹效率将近是人工的5~8倍，涂抹产品均匀一致性好，提高产品的成品率并且可以适用不同宽度的正方体、长方体以及圆柱体进行喷绘，其适用性可更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图。

图2为本实用新型的a位置放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、上下料气缸；3、固定顶杆支撑板；4、排队工件；5、托盘；6、导轨；7、固定顶杆；8、待涂工件；9、可调节顶杆接头；10、移动顶杆；11、喷涂液入口；12、移动喷涂支架；13、轴承；14、丝杠防尘罩；15、丝母；16、中通丝杠；17、丝杠齿轮；18、连接轴套；19、连接板；20、移动顶杆气缸；21、气缸固定支撑板；22、伺服电机；23、伺服电机齿轮；24、喷涂工件；25、自动感应喷嘴；26、工件导流槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工件表面均匀涂抹装置，包括工作台1，所述工作台1上壁面安装有自动上下料结构、自动喷涂结构以及传动结构；所述自动上下料结构，包括：一对结构相同的固定顶杆支撑板3、固定顶杆7、一对结构相同的可调节顶杆接头9、待涂工件8、移动顶杆10、连接轴套18、移动顶杆气缸20、气缸固定支撑板21、上下料气缸2、托盘5、若干结构相同的导轨6、工件导流槽26、喷涂工件24以及排队工件4；一对所述固定顶杆支撑板3安置于工作台1上壁面，所述固定顶杆7一端安置于左侧所述固定顶杆支撑板3右侧壁面，左侧所述可调节顶杆接头9一端安置于左侧所述固定顶杆支撑板3另一端，所述待涂工件8左侧壁面安置于左侧可调节顶杆接头9另一端，右侧所述可调节顶杆接头9一端安置于待涂工件8右侧壁面，所述移动顶杆10一端安置于右侧所述可调节顶杆接头9另一端，且另一端贯穿于左侧所述固定顶杆支撑板3，所述连接轴套18套装于所述移动顶杆10另一端，所述移动顶杆气缸20一端嵌装于连接轴套18内，所述气缸固定支撑板21安置于工作台1上壁面，且位于一对所述固定顶杆支撑板3右侧，所述移动顶杆气缸20另一端与气缸固定支撑板21侧壁面相连接，所述上下料气缸2安置于工作台1上壁面，所述托盘5安置于上下料气缸2驱动端，所述待涂工件8下壁面安置于托盘5上壁面，若干所述导轨6一端安置于左侧所述固定顶杆支撑板3左侧壁面，若干所述导轨6另一端贯穿于左侧所述固定顶杆支撑板3，且延伸至气缸固定支撑板21左侧壁面，所述工件导流槽26安置于若干所述导轨6下壁面，且位于一对所述固定顶杆支撑板3之间，所述喷涂工件24安置于工件导流槽26内，所述喷涂工件24被待涂工件8推入至工件导流槽26内，所述排队工件4安置于工件导流槽26内，且位于喷涂工件24的后侧，所述自动喷涂结构，包括：移动喷涂支架12、喷涂液入口11以及自动感应喷嘴25；所述移动喷涂支架12套装于若干所述导轨6上，且与若干所述导轨6滑动配合，所述喷涂液入口11安置于移动喷涂支架12上壁面，所述自动感应喷嘴25嵌装于移动喷涂支架12内，所述传动结构，包括：轴承13、连接板19、伺服电机22、伺服电机齿轮23、中通丝杠16、丝杠齿轮17以及丝母15；所述移动喷涂支架12右侧壁面开设有通孔，所述通孔内安装有轴承13，所述连接板19安置于移动喷涂支架12右侧壁面，且位于若干所述导轨6内，所述伺服电机22安置于连接板19上壁面，所述伺服电机齿轮23安置于伺服电机22驱动端，所述中通丝杠16套装于移动顶杆10，且贯穿于右侧所述固定顶杆支撑板3，所述中通丝杠16一端嵌装于轴承13内，所述丝杠齿轮17套装于中通丝杠16另一端，且与伺服电机齿轮23相啮合，所述丝母15套装于中通丝杠16，且安置于右侧所述固定顶杆支撑板3右侧壁面，所述中通丝杠16外套装有丝杠防尘罩14，所述伺服电机22内安装有垫片。

自动喷涂结构包括：移动喷涂支架12、喷涂液入口11以及自动感应喷嘴25；移动喷涂支架12套装于若干导轨6上，且与若干导轨6滑动配合，喷涂液入口11安置于移动喷涂支架12上壁面，自动感应喷嘴25嵌装于移动喷涂支架12内。

传动结构包括：轴承13、连接板19、伺服电机22、伺服电机齿轮23、中通丝杠16、丝杠齿轮17以及丝母15；移动喷涂支架12右侧壁面开设有通孔，通孔内安装有轴承13，连接板19安置于移动喷涂支架12右侧壁面，且位于若干导轨6内，伺服电机22安置于连接板19上壁面，伺服电机齿轮23安置于伺服电机22驱动端，中通丝杠16套装于移动顶杆10，且贯穿于右侧固定顶杆支撑板3，中通丝杠16一端嵌装于轴承13内，丝杠齿轮17套装于中通丝杠16另一端，且与伺服电机齿轮23相啮合，丝母15套装于中通丝杠16，且安置于右侧固定顶杆支撑板3右侧壁面。中通丝杠16外套装有丝杠防尘罩14，伺服电机22内安装有垫片。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

伺服电机：采取ypkk-800-6型号的伺服电机，由外部操作系统控制，可以控制伺服电机齿轮进行转动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

根据附图1-2可知，固定顶杆支撑板3与气缸固定支撑板21起主要的支撑和连接的作用，一起固定在工作台1上，导轨6与固定顶杆支撑板3以及气缸固定支撑板21相连，构成整个框架，自动上下料结构包括固定顶杆7、上下料气缸2、工件导流槽26、以及移动顶杆气缸20等组件构成，其中固定顶杆7与固定顶杆支撑板3相连，与移动顶杆10通过可调节顶杆接头9将待涂工件8加紧，进行喷涂，而移动顶杆10与移动顶杆气缸20通过连接轴套18相连，移动顶杆气缸20固定于气缸固定支撑板21上；待涂工件8通过托盘5，利用气缸提供的动力进行上下料，喷涂工件24将被待涂工件8推进工件导流槽26，并流向已加工区域，而导流槽中的排队工件4将自动成为下一个待涂工件8，自动喷涂结构包括移动喷涂支架12和自动感应喷嘴25组成，其中移动喷涂支架12通过划套与导轨6相连接，通过外力可进行相对滑动；喷涂液入口11通过软管与电脑控制系统的电子阀相连接，自动感应喷嘴25分布于移动喷涂支架12的内测，当自动感应喷嘴25感应到待涂工件8经过时，电脑系统将给出指令启动相应的电子阀进行喷涂，当待涂工件8经过所有指定路线时，所有的自动感应喷嘴25将陆续被触发启动，完成整个立体喷涂，喷涂面全方位没有死角，传动结构包括伺服电机22以及中通丝杠16，其中伺服电机22固定于连接板19，连接板19与移动喷涂支架12相连，成为一个可移动的整体；伺服电机22提供的动力通过伺服电机齿轮23和丝杠齿轮17，传递给中通丝杠16，中通丝杠16另一端通过轴承13与移动喷涂支架12相连，中通丝杠16相对移动喷涂支架12可实现转动，中通丝杠16的丝母15固定于中间支撑板上，这样当伺服电机22启动时，可通过中通丝杠16带动喷涂支架进行往返移动，丝杠防尘罩14可随着喷涂支架的移动进行伸展和压缩，起到对中通丝杠16防护作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装有”、“安置于”、“开设有”、“套装于”、“嵌装于”、“相啮合”、“贯穿于”、“延伸至”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。