一种球罩曲面涂胶装置的制作方法

本实用新型一种球罩曲面涂胶装置属于涂胶设备技术领域，用于在球罩曲面涂覆光敏胶、聚氨酯、硅树脂等。

背景技术：

随着现代工业的不断发展，各个行业对工件表面的质量要求越来越高。现有的球罩表面胶体涂覆技术多采用手工点涂的方式，生产效率低下、涂覆均匀性较差且涂胶稳定性较差。

名称为“平面曲面工件自动涂胶设备”(专利号为zl201610084851.8)的发明专利，通过采用一种涂胶头两轴旋转的技术方案，实现了平面曲面复杂工件的涂胶。

名称为“一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机”(专利号为zl201721528445.2)的实用新型专利提出通过三轴联动实现反复涂胶，使得曲面涂胶更加均匀，通过回收装置把涂胶过程中过多的胶回收，避免滴胶拉丝造成涂胶缺陷。

名称为“六轴机器人涂胶系统及工艺方法”(申请号为201710013704.6)的发明专利将六轴机器人、光电检控系统等结合，能够完成空间曲面涂胶。

名称为“曲面涂布装置及涂胶设备”(申请号为201710174583.3)的发明专利采用两套驱动机构的技术方案，能够在涂胶过程中根据曲面弧度调整涂布半径，使得涂布后的胶层膜厚更加均匀。

以上发明专利及实用新型专利能够在曲率较大的曲面基底上实现胶体的均匀涂覆，然而对于具有小曲率的球罩而言，这些技术方案仍无法实现胶体的均匀涂覆。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型公开了一种曲面涂胶装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种球罩曲面涂胶装置，包括工作台、龙门支架、驱动电机、多爪夹具和喷嘴；

所述龙门支架放置在工作台上，包括上横梁支臂和下横梁支臂；所述驱动电机固定于上横梁支臂上方；所述多爪夹具固定于上横梁支臂下方，多爪夹具穿过横梁支臂与驱动电机同轴连接，驱动电机驱动多爪夹具绕轴旋转；所述喷嘴固定于下横梁支臂上方；

所述球罩曲面涂胶装置的工作原理在于：多爪夹具夹紧球罩曲面基片，并在驱动电机的驱动下进行旋转，待涂胶料经由喷嘴变为雾化形态，沉积于球罩曲面基片底部，使胶液均匀分布于基片底部上，胶层厚度能够通过改变驱动电机的转速进行调整。

上述的一种球罩曲面涂胶装置，所述的喷嘴底部有一万向球，用于调整喷嘴的喷射方向。

上述的一种球罩曲面涂胶装置，所述的多爪夹具的夹爪内侧安装有橡胶垫。

上述的一种球罩曲面涂胶装置，所述的驱动电机转速在0～2000r/m范围内调整，加速度在0～500r/s²范围内调整。

有益效果：

第一、本实用新型通过结合喷胶与旋涂，能够实现胶体在小曲率球罩内表面的均匀涂覆，并能控制所涂覆胶体的厚度。

第二、本实用新型的喷嘴的喷射方向能够通过万向球任意调整，实现雾化胶体的指向喷射，能够进一步提高胶体的涂覆均匀性。

第三、本实用新型采用装橡胶垫的多爪夹具对球罩基底进行固定，在牢固可靠夹紧球罩的前提下，能够有效避免对球罩的外表面造成损伤。

附图说明

图1是本申请一种球罩曲面涂胶装置的结构示意图。

图中：1工作台、2龙门支架、21上横梁支臂、22下横梁支臂、3驱动电机、4多爪夹具、5喷嘴、6万向球。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

具体实施例一

本实施例是一种球罩曲面涂胶实施例。

本实施例的一种曲面涂胶实施装置，结构示意图如图1所示，包括工作台1、龙门支架2、驱动电机3、多爪夹具4和喷嘴5；

所述龙门支架2放置在工作台1上，包括上横梁支臂21和下横梁支臂22；所述驱动电机3固定于上横梁支臂21上方；所述多爪夹具4固定于上横梁支臂21下方，多爪夹具4穿过横梁支臂21与驱动电机3同轴连接，驱动电机3驱动多爪夹具4绕轴旋转；所述喷嘴5固定于下横梁支臂22上方；

所述球罩曲面涂胶装置的工作原理在于：多爪夹具4夹紧球罩曲面基片，并在驱动电机3的驱动下进行旋转，待涂胶料经由喷嘴5变为雾化形态，沉积于球罩曲面基片底部，使胶液均匀分布于基片底部上，胶层厚度能够通过改变驱动电机3的转速进行调整。

具体实施例二

本实施例是一种球罩曲面涂胶实施例。

本实施例的一种曲面涂胶实施装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定喷嘴5底部有一万向球6，用于调整喷嘴的喷射方向，实现雾化胶体的指向喷射，能够进一步提高胶体的涂覆均匀性。

具体实施例三

本实施例是一种球罩曲面涂胶实施例。

本实施例的一种曲面涂胶实施装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的多爪夹具4的夹爪41内侧安装有橡胶垫411。

采用装橡胶垫的多爪夹具对球罩基底进行固定，在牢固可靠夹紧球罩的前提下，能够有效避免对球罩的外表面造成损伤。

具体实施例四

本实施例是一种球罩曲面涂胶实施例。

本实施例的一种曲面涂胶实施装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定驱动电机3转速在0～2000r/m范围内调整，加速度在0～500r/s²范围内调整。