双金属板材自动铺粉机的制作方法

本实用新型涉及一种自动铺粉机，尤其涉及滑动轴承、轴瓦、侧板等双金属材料领域的自动铺粉。

背景技术：

双金属材料主要用于制作滑动轴承、轴瓦、侧板等，具有自润滑性能好、耐磨损、有色金属消耗量低的优点，广泛应用在汽车发动机、底盘和液压起重设备等领域。其制作工艺一般以优质低碳钢背为基板，表面铺青铜合金粉，经过若干次高温烧结和轧制形成铜、钢一体的双金属材料，双金属材料的工业生产，对于基板较薄的设计来说，可以钢卷为原料，流水线铺粉、烧结、轧制生产双金属卷带材料，再通过开剪或成型制成轴瓦、衬套等，这种方式流水线自动检测，生产质量、效率高。

然而对于5mm以上难以成卷的基板，尤其是单块钢板，无法在流水线上自动生产，仅能依靠人工铺粉的方式。人工铺粉效率低，且易造成铺粉厚度不均匀，影响产品最终质量，同时铺粉车间粉尘危害大，易对员工造成伤害。

中国专利cn201231215y公开了一种双金属复合材料铺粉机，该铺粉机利用电机带动输送滚筒转动，基板在输送滚筒上匀速运动，经过漏粉机构的下部时铜粉均匀地铺在基板表面，其余铜粉流入接料仓。该设计具有一定实用性，但其主要依靠机械结构设计调节合金粉流速，更换铺粉厚度时需要人工调节阀门，且不能自动切断铺粉，大量合金粉流入接料仓，同时没有称重校验装置，整体设计不够智能化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双金属板材自动铺粉机，可解决钢背过厚无法在流水线生产或人工铺粉材料精度差、对员工易造成重金属伤害、效率低等问题，可广泛应用于汽车发动机、底盘、液压行业滑动轴承、轴瓦、侧板等双金属材料的生产。

本实用新型针对以上问题设计的双金属板材自动铺粉机，通过机械手臂抓取基板放置在工作台上，铺粉装置由电机带动沿导轨运动，到达铺粉起点时自动下落与基板接触，粉斗开始往下漏粉并继续沿导轨匀速运动，自动铺粉，至铺粉终点时铺粉装置停止，工作台称重计量所铺铜粉的重量，铜粉重量超差的自动报警提醒操作人员进行铺粉量的调整设置，合格便通过机械手将板材移送到指定位置，板材移走后铺粉装置自动归位，结束一个铺粉过程。

双金属板材自动铺粉机的特点在于，在直线导轨上安装铺粉装置，通过机械手抓取基板放置于下方的工作台上，铺粉装置底部装有精密导轨及电机，带动其进行匀速直线移动，实现自动铺粉、铺粉结束后快速回位功能。

所述的铺粉装置，它至少包括粉斗，漏粉启闭闸，导柱，支架，滑块，括粉杆。并具有铺粉宽度、铺粉厚度可调、漏粉关闭与开启功能。

所述直线导轨位于粉斗两侧，主要起支撑和配合电机辅助铺粉装置进行滑动。

所述导柱位于直线导轨两侧，可在支架上上下滑动。

所述称重器位于工作台下方，具有自动计重、去皮、超差报警的功能，数据端口设计有485通讯功能。

所述机械手为辅助工装，满足基板的上下抓取、放置及左右旋转功能，载重≤15kg。

与已有技术相比，本实用新型的有益之处体现在：

1、铺粉过程中滑块工作面与基板始终接触，铺粉厚度由滑块工作面与括粉杆的间隙保证，铺粉厚度均匀、尺寸精度高；

2、机器铺粉代替人工，减少环境污染和人体伤害；

3、铺粉重量每铺一张板都自动检测，避免人工铺粉过程铺粉重量抽检方式存在的质量风险。

附图说明

图1是双金属板材自动铺粉机的示意简图。

图中：1.直线导轨；2.铜粉斗；3.刮粉杆；4.铜粉；5.漏粉启闭闸；6.工作台；7.基板；8.称重器；9.导柱；10.上限位板；11.下限位板；12.滑块；13.支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述。

在直线导轨(1)上安装铺粉装置，铺粉装置包括粉斗(2)，括粉杆(3)，漏粉启闭闸(5)，导柱(9)，上限位板(10)，滑块(12)，支架(13)；在铺粉装置下方安装有工作台(6)及称重器(8)，辅助工装为机械手。

所述的直线导轨(1)位于粉斗两侧，穿过支架(13)。

所述的铺粉装置可依托导柱(9)在支架(13)上上下自由滑动，主要起支撑和配合电机辅助铺粉装置进行滑动的作用。铺粉时向前匀速运动，铺粉后自动归位。当铺粉装置移动至基板(7)顶端时，铺粉装置离开下限位板(11)下落，滑块(12)与基板(7)接触。在v字形粉斗(2)内装入合金粉(4)，粉斗(2)底部的漏粉启闭闸(5)具有宽度可调、自动开启和铺粉结束自动关闭的功能。从铺粉装置下落与基板(7)接触开始，向前匀速运动进行铺粉，直至铺粉装置离开基板(7)另一端这个过程，滑块(12)始终与基板(7)保持接触，保证了这个铺粉过程中括粉杆(3)与基板(7)表面的间隙始终一致，从而使每一张基板上所铺的铜粉层厚度一致。

所述的称重器(8)位于工作台(6)下方，具有铺粉前自动去皮、自动记录每张基板重量，铺粉后总重量及超差报警的功能，计量精度为±1g。

所述的机械手为辅助工装，满足基板(7)的上下抓取、放置及左右旋转功能。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

技术特征：

1.双金属板材自动铺粉机，其特征在于，在直线导轨(1)上安装有铺粉装置，铺粉装置下方安装有工作台(6)，电机带动支架(13)及铺粉装置进行匀速直线移动，对放置于工作台(6)上的基板(7)表面实现自动铺粉，铺粉结束后铺粉装置快速回位。

2.根据权利要求1所述的双金属板材自动铺粉机，其特征在于所述直线导轨(1)位于粉斗(2)两侧，主要起支撑和配合电机辅助铺粉装置进行滑动的作用。

3.根据权利要求1所述的双金属板材自动铺粉机，其特征在于所述的铺粉装置包括粉斗(2)，括粉杆(3)，漏粉启闭闸(5)，导柱(9)，上限位板(10)，滑块(12)。

4.根据权利要求3所述的双金属板材自动铺粉机，其特征在于所述的粉斗(2)底部装有漏粉启闭闸(5)，并具有漏粉宽度可调的功能。

5.根据权利要求3所述的双金属板材自动铺粉机，其特征在于所述的导柱(9)可以在支架(13)上上下自由滑动。

6.根据权利要求3所述的双金属板材自动铺粉机，其特征在于所述括粉杆(3)底部设计有弧度。

7.根据权利要求1所述的双金属板材自动铺粉机，其特征在于所述的工作台(6)下方安装有称重器(8)。

8.根据权利要求7所述的双金属板材自动铺粉机，其特征在于所述称重器(8)具有自动计重、去皮、超差报警，自动记录每张基板重量、铺粉后重量的功能。

9.根据权利要求1所述的双金属板材自动铺粉机，其特征在于所述的基板(7)是由辅助工装机械手进行自动上下抓取、放置。

技术总结
双金属板材自动铺粉机，主要包括直线导轨、铺粉装置、支架、下限位板、工作台、称重器及机械手。铺粉装置包括V字型粉斗，底部装有漏粉启闭闸；粉斗采用可升降导柱与支架联接；工作台下方装有称重器。铺粉机运作流程为通过机械手抓取基板放置在工作台上，平台自动计重，铺粉装置沿导轨匀速运动自动铺粉，再通过机械手将板材移送到指定位置。双金属板材自动铺粉机可解决人工铺粉材料精度差、对员工易造成重金属伤害、效率低等问题，可广泛应用于汽车发动机、底盘、液压行业双金属轴承、轴瓦、侧板等材料的生产。

技术研发人员：沈持正;黄立平;杨萍;杜文栋;华俊娟;杭程飞;陈剑斌;蔡强;崔建朋;顾陈诚;章俞兵
受保护的技术使用者：嘉善双飞润滑材料有限公司
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2020.06.19