注料装置的制作方法

本实用新型涉及一种注料装置，尤其涉及一种具有高准度的注料装置。

背景技术：

现有的注料装置是采用外接高压气体作为射出注料的动力源，且在注料的输送管上装设有控制阀，通过控制阀来限制注料的体积，藉此达到定量注料的效果。然而，采用高压气体作为动力源的注料装置，在施加压力的过程中，高压气体容易破坏输液管内的液体的聚合物(例如:乳胶、细胞、蛋白质等)，且容易使注料内产生气泡，而导致射出的注料体积产生误差，影响精准度。

为了解决上述精准度的问题，现有的精准剂涂布机可在第一次涂布后利用检测器计算射出误差，再以利用计量帮浦作为动力的二次精准涂布单元来进行第二次涂布。然而，上述的精准剂涂布机所配置的输液管件为软管，因此在计量帮浦的作用下，软管的内径容易产生变形，进而导致射出的注料体积产生误差，影响精准度。

技术实现要素：

本实用新型提供一种注料装置，其具有高准度的注料优势。

本实用新型的注料装置，包括驱动组件、至少一输液管件以及针头。驱动组件包括马达以及计量帮浦，其中计量帮浦连接马达。输液管件连接驱动组件，而针头连接输液管件。马达驱动计量帮浦，以将定量注料输入至输液管件内，并通过针头射出定量注料。

在本实用新型的一实施例中，上述的输液管件内的流速变化小于1％。

在本实用新型的一实施例中，上述的注料装置还包括注料供应组件。至少一输液管件包括第一输液管件及第二输液管件。第一输液管件连接驱动组件与针头，而第二输液管件连接注料供应组件与驱动组件。

在本实用新型的一实施例中，上述的定量注料介于3毫克至100毫克时，注料供应组件包括容纳槽以及缓冲槽。容纳槽适于容纳注料，而缓冲槽连通容纳槽。当注料从容纳槽流入缓冲槽时，缓冲槽排除注料中的至少一气泡。

在本实用新型的一实施例中，上述的容纳槽与水平面之间具有第一垂直高度，而缓冲槽与水平面之间具有第二垂直高度，且第一垂直高度大于第二垂直高度。

在本实用新型的一实施例中，上述的注料供应组件还包括输液阀门，设置于容纳槽与缓冲槽之间。

在本实用新型的一实施例中，上述的定量注料介于500毫克至2000毫克时，注料供应组件包括容纳槽，适于容纳注料，而容纳槽通过第二输液管件连接至驱动组件。

在本实用新型的一实施例中，上述的计量帮浦的起始旋转角度与终点旋转角度相同。

在本实用新型的一实施例中，上述的计量帮浦的出口通道与针头之间的压力差少于5％。

在本实用新型的一实施例中，上述的输液管件的硬度大于45肖氏硬度。

基于上述，相较于现有采用软管的注料装置而言，本实用新型的注料装置可以避免输液管件变形而导致射出的注料体积产生误差的情形，故能够有效地达到高准度的定量注料的效果。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本实用新型的一实施例的一种注料装置的示意图。

图2a是依照本实用新型的另一实施例的一种注料装置的示意图。

图2b是依照本实用新型的又一实施例的一种注料装置的示意图。

图3a是图2b的注料供应组件的容纳槽与缓冲槽的一设置方式的示意图。

图3b是图2b的注料供应组件的容纳槽与缓冲槽的另一设置方式的示意图。

图3c是图2b的注料供应组件的容纳槽与缓冲槽的又一设置方式的示意图。

图4a是图1的驱动组件的计量帮浦的立体示意图。

图4b是图4a的立体透视示意图。

图4c是图4a的仰视示意图。

图5a是图4b的旋转管柱的凹槽位于起始旋转角度时的剖面示意图。

图5b是图4b的旋转管柱的凹槽从起始旋转角度旋转至第一旋转角度时的剖面示意图。

图5c是图4b的旋转管柱的凹槽从第一旋转角度旋转至第二旋转角度时的剖面示意图。

图5d是图4b的旋转管柱的凹槽从第二旋转角度旋转至第三旋转角度时的剖面示意图。

图5e是图4b的旋转管柱的凹槽从第三旋转角度旋转至终点旋转角度时的剖面示意图。

图6a是图5a的仰视示意图。

图6b是图5b的仰视示意图。

图6c是图5c的仰视示意图。

图6d是图5d的仰视示意图。

图6e是图5e的仰视示意图。

图7a是图2a的注料装置与现有的注料装置以500毫克/次进行点胶的精准度统计图。

图7b是图2b的注料装置与现有的注料装置以50毫克/次进行点胶的精准度统计图。

附图标号说明

100a、100b、100c：注料装置

110：驱动组件

112：马达

114：计量帮浦

114a：套管

114b：旋转管柱

114b1：本体

114b2：柱塞

114b3：凹槽

114c：固定盖

120：输液管件

122b、122c：第一输液管件

124b、124c：第二输液管件

126c：第三输液管件

130：针头

140：接头

150b、150c、150d、150e：注料供应组件

152、152a、152d、152e：容纳槽

154、154a、154d、154e：缓冲槽

156d：隔板

157：孔洞

158e：输液阀门

160a：监测控制组件

160b：控制组件

162：监控元件

164：控制元件

c1：入口通道

c2：出口通道

d1：第一方向

d2：第二方向

e1：入口端

e2：出口端

f：注料

h1：第一垂直高度

h2：第二垂直高度

p：水平面

p0：起始旋转角度

p1：第一旋转角度

p2：第二旋转角度

p3：第三旋转角度

p4：终点旋转角度

q：定量注料

r：顺时针方向

s：腔室

u1：第一单位

u2：第二单位

u3：第三单位

具体实施方式

图1是依照本实用新型的一实施例的一种注料装置的示意图。请参考图1，本实施例的注料装置100a包括驱动组件110、至少一输液管件(示意地示出一条输液管件120)以及针头130。驱动组件110包括马达112以及计量帮浦114，其中马达112连接计量帮浦114。输液管件120连接驱动组件110，特别是，输液管件120的硬度大于45肖氏硬度。较佳地，输液管件120的硬度介于55肖氏硬度至80肖氏硬度。针头130连接输液管件120，其中马达112驱动计量帮浦114，以将定量注料q输入至输液管件120内，并通过针头130射出定量注料q。须说明的是，图1的输液管件120内是示意地示出四个单位的定量注料q作为举例说明。

详细来说，本实施例的驱动组件110用于定量且提供注料动力，其中马达112利用机械结构来连接计量帮浦114，并通过能量转换驱动计量帮浦114，以将定量注料q输入至输液管件120内。此处，马达112可以是变频马达、步进马达或直驱式马达等，较佳地，马达112为伺服马达，但不以此为限。计量帮浦114可以是针筒式帮浦、齿输式帮浦或蠕动式帮浦，较佳地，计量帮浦114可为旋转反复式活塞计量帮浦，但不以此为限。

再者，本实施例的输液管件120连接驱动组件110与针头130，可将定量注料q从驱动组件110输送至针头130。由于本实施例的输液管件120的硬度大于45肖氏硬度，意即，本实施例的输液管件120具体化属于硬管。因此，输液管件120在计量帮浦114的正常运作下，其内径不会改变。也就是说，通过计量帮浦114定压定量运作下，检测输液管件120内的注料流速，即可确认输液管件120的内径是否有改变。特别是，输液管件120内的流速变化小于1％，较佳的是，流速变化小于0.5％。此处，输液管件120可以是聚酰胺树脂管、铁氟龙聚四氟乙烯管、铁氟龙氟化乙烯丙烯管、铁氟龙过氟烷基化物管、铁氟龙乙烯、或四氟乙烯管等，但本实用新型并不以此为限。

此外，本实施例的针头130是通过计量帮浦114推挤作动，使输液管件120内的定量注料q射出至目标上。由于液体具有不可压缩的特性，因此计量帮浦114推出的定量注料q的体积等于针头130射出定量注料q的体积。再者，定量注料q的压力与形状取决于针头130的直径，其中针头130的直径愈小则射出压力变得越大。然而，于此并不加以限制本实施例的针头130的型态，仅需可连接输液管件120及提供定量注料q射出即可。最佳地，为避免不必要干扰，针头130上除了计量帮浦114的作用力之外，并无任何其他作用力。

请再参考图1，当计量帮浦114把定量注料q推挤入输液管件120后，第三单位u3的定量注料q被推挤往前，而第二单位u2以及第一单位u1的定量注料q亦因此连动往针头130前进至计量帮浦114停止输出为止。故，针头130每次射出的定量注料q的体积即为计量帮浦114所推出的定量注料q的体积，再由输液管件120内各单位定量注料q顺序往前推进。例如是，第三单位u3的定量注料q推进第二单位u2的定量注料q，而第二单位u2的定量注料q则把第一单位u1的定量注料q推出针头130并占据其原本位置。

选择性地，为了避免输液管件120的管内径变化，本实施例选用针头130与接头140所定义出的非内壁固定式的接头(例如是插芯式接头)，其中可以包含但不限于快接式接头、迫紧式接头。藉此，通过计量帮浦114的作用力推出定量注料q，以避免接头140与输液管件120损耗推进压力，可达到高准度的注料效果。在另一未示出的实施例中，为避免输液管件120晃动而影响输液管件120的管线内作用力，输液管件120可通过固定架来固定，此仍属于本实用新型所欲保护的范围。

简言之，在本实施例的注料装置100a中，由于连接驱动组件110与针头130的输液管件120为硬管，其中输液管件120的硬度大于45肖氏硬度。因此，相较于现有采用软管的注料装置而言，本实施例的注料装置100a可以避免输液管件120变形而导致射出的注料体积产生误差的情形，故能够有效地达到高准度的定量注料的效果。

在此必须说明的是，下述实施例沿用前述实施例的元件标号与部分内容，其中采用相同的标号来表示相同或近似的元件，并且省略了相同技术内容的说明。关于省略部分的说明可参考前述实施例，下述实施例不再重复赘述。

图2a是依照本实用新型的另一实施例的一种注料装置的示意图。请同时参考图1以及图2a，本实施例的注料装置100b与图1的注料装置100a相似，两者的差异在于：本实施例的注料装置100b还包括注料供应组件150b，而注料供应组件150b包括适于容纳注料f的容纳槽152。此处，容纳槽152提供注料f增添用，且可减缓添增注料f的过程中流体过度扰动而影响驱动组件110的运作或精准度。此处，注料f例如是液态或半液态的液体，其中液态例如是水、化学药剂或其他溶液，而半液态液体例如是胶材，但并不以此为限。

须说明的是，本实施例并不限制容纳槽152的个数，虽然此处仅示意地示出一个，但于其他未示出的实施例中，亦可以包括多个容纳槽，以容纳多种不同的注料，此仍属于本实用新型所欲保护的范围。此外，本实施例也不限制容纳槽152的功能。于另一未示出的实施例中，容纳槽亦可以同时兼具加热、冷却、搅拌、混合、摇晃及灭菌、分离等功能。意即，在注料填充至容纳槽后，可通过摇晃、搅拌、回稳、加热、静置、抽真空等手段进行排气，因此本实施例无须设置排气设备或排气阀。

再者，在本实施例中，至少一输液管件包括第一输液管件122b及第二输液管件124b。第一输液管件122b连接驱动组件110与针头130，而第二输液管件124b连接注料供应组件150b的容纳槽152与驱动组件110。较佳地，第一输液管件122b的内径与第二输液管件124b的内径分别介于3.176毫米至4.764毫米之间。意即，此处的第一输液管件122b的内径与第二输液管件124b的内径分别为3.97毫米±20％误差，而定量注料q(请参考图1)具体化介于500毫克至2000毫克时。

此外，本实施例的注料装置100b还可包括监测控制组件160a，其包括相互耦接的监测元件162与控制元件164。监测元件162适于监测注料供应组件150b的注料状态，而控制元件164电性连接驱动组件110，且依据注料状态控制驱动组件110的开关。此处，控制元件164包含但不限于人机界面、主控电脑及数据处理器，分别控制驱动组件110进行运转及提供操作者下达指令。监测元件162通过感应器检测注料状况且分析演算，尔后将演算结果与主控电脑内建的制程计量参数比对，其比对结果呈现于控制单元中所设计的视觉化人机界面上，并将检测结果存储于数据存储器内，同时通过自动修正或不良品标注以利后续品管作业。

图2b是依照本实用新型的又一实施例的一种注料装置的示意图。请同时参考图2a以及图2b，本实施例的注料装置100c与图2a的注料装置100b相似，两者的差异在于：本实施例的注料供应组件150c除了容纳槽152之外，还包括缓冲槽154。缓冲槽154连通容纳槽152，其中当注料f从容纳槽152流入缓冲槽154时，缓冲槽154可排除注料f中的至少一气泡。再者，本实施例的至少一输液管件还包括第三输液管件126c，其中容纳槽152通过第三输液管件126c连通至缓冲槽154。此处，第一输液管件122c的内径、第二输液管件124c的内径及第三输液管件126c的内径分别介于1.744毫米至2.616毫米之间。意即，此处的第一输液管件122c的内径、第二输液管件124c的内径以及第三输液管件126c的内径分别为2.18毫米±20％误差，而定量注料q(请参考图1)具体化介于3毫克至100毫克时。此外，本实施例并无设置监测元件，而是设置仅有控制元件164的控制组件160b电性连接驱动组件110，以控制驱动组件110的开关。换言之，可选择性地设置监测元件。

由于本实施例的注料供应组件150c设置有缓冲槽154，因此当容纳槽152的注料f通过第三输液管件126流入缓冲槽154后，缓冲槽154可提供注料f排除气泡，以避免注料过程中因针头130内具有气泡，而导致射出的定量注料q的体积发生误差。如此一来，本实施例的注料装置100c能够有效地达到高准度的定量注料的效果。

值得一提的是，于另一未示出的实施例中，亦可以不设置注料供应组件，输液管件可例如是直接连通至盛装注料的容器来供应注料，此仍属于本实用新型所欲保护的范围。

更进一步来说，本实施例并不限制容纳槽152与缓冲槽154之间的配置关系。举例来说，请参考图3a，容纳槽152a与水平面p之间具有第一垂直高度h1，而缓冲槽154a与水平面p之间具有第二垂直高度h2，且第一垂直高度h1大于第二垂直高度h2。也就是说，容纳槽152a的水平位置比缓冲槽154a高。此处，第三输液管件126的一端设置于容纳槽152a的底部，而第三输液管件126的另一端设置于缓冲槽154a中。利用容纳槽152a高于缓冲槽154a特性，使让注料f缓慢流入缓冲槽154a，通过连通管原理进行输液，可避免注料f过度扰动而产生气泡，亦可通过注料f流入缓冲槽154a过程中排除气泡。应注意的是，本实施例并不限制注料f自容纳槽152a流入缓冲槽154a的原理，最佳地，容纳槽152a与缓冲槽154a利用非机械式输液，其包含但不限于虹吸原理、连通管原理或压力差等，藉此减少注料f在流动过程中过度扰动而产生气泡。由于本实施例利用非机械式输液方式，因此无须限制第三输液管件126的硬度。

另一实施例中，请参考图3b，注料供应组件150d还可包括隔板156d，位于容纳槽152d与缓冲槽154d之间。也就是说，容纳槽152d与缓冲槽154d是隔层容器，其中隔板156d的上层为容纳槽152d，而隔板156的下层为缓冲槽154d，且注料f通过管线或滴漏结构(如孔洞157)从容纳槽152d流动至缓冲槽154d。

于又一实施例中，请参考图3c，注料供应组件150e还包括输液阀门158e，设置于容纳槽152e与缓冲槽154e之间。通过输液阀门158e关闭第三输液管件126的注料f流动，以便于操作者进一步控制注料f流动及提供清洗保养。于另一未示出的实施例中，亦可将输液阀门设置于缓冲槽与驱动组件之间，此仍属于本实用新型所欲保护的范围。此处，输液阀门158e可以是液位开关、水流开关、液压阀、换向阀、节流阀、顺序阀、调速阀、溢流阀、减压阀或插装阀等。当然，于其他未示出的实施例中，亦可不设置且不通过输液阀门来控制，可通过操作者手动控制，亦可通过主控电料进行控制，也可通过注料设备任一环节回馈操控，此仍属于本实用新型所欲保护的范围。

简言之，本实施例的注料装置100a、100b、100c是通过物理手段系统性定量化传送定量注料q，属于一种单点小容量高准度的注料装置。此处，所述的单点为非连续性注料，意即每次注料后至少有与注料时间相同的间隔时间。小容量注料装置系指每次射出容量约小于1000毫克，而高准度是指单次射出容量误差小于5％，更佳地，单次射出容量误差小于2％。

以下将更进一步的说明本实施例的计量帮浦114的设计。图4a是图1的驱动组件的计量帮浦的立体示意图。图4b是图4a的立体透视示意图。图4c是图4a的仰视示意图。请同时参考图4a、图4b及图4c，本实施例的计量帮浦114是采用旋转反复式活塞计量帮浦作为举例说明，其中计量帮浦114包括套管114a、旋转管柱114b以及固定盖114c。套管114a具有入口端e1、出口端e2以及腔室s。值得一提的是，本实施例不限制入口端e1与出口端e2的位置及数量，较佳地，入口端e1与出口端e2的个数分别为一个且设置于套管114a相对称的两侧。

再者，旋转管柱114b配置于套管114a的腔室s内，且电性连接至马达112(请参考图1)。旋转管柱114b包括本体114b1与柱塞114b2。柱塞114b2无缝连接本体114b1，意即柱塞114b2与本体114b1为一体成形，而柱塞114b2与本体114b1及腔室s定义出凹槽114b3。旋转管柱114b可通过马达112驱动而顺畅旋转及上下作动，此时，旋转管柱114b与腔室s呈现紧密却不影响旋转及上下作动的结构接触。输液管件120连通入口端e1与出口端e2且于旋转管柱114b与入口端e1之间定义出入口通道c1，而于旋转管柱114b与出口端e2之间定义出出口通道c2。此处，入口通道c1与出口通道c2连通至腔室s。固定盖114c套设于套管114a且固定旋转管柱114b的一端。固定盖114c用于固定套管114a及旋转管柱114b用。在一实施例中，固定盖114c可重复拆卸，以利清洗修维护计量帮浦114的内部。

特别是，本实施例并不限制凹槽114b3与柱塞114b2的面积比例。然而，为了达到精准注料效果，柱塞114b2截面积大于等于入口通道c1的截面积与出口通道c2的截面积。较佳地，柱塞114b2的截面积在特定角度时可同时覆盖及封闭入口通道c1与出口通道c2。

以下将配合图5a至图5e及图6a至图6e说明本实施例的计量帮浦114的运作。本实施例的旋转角度是以一个圆360度来定义，将此圆切分成八等分，其中每一个等分为45度角。此处，起始旋转角度p0与终点旋转角度p4相同，而起始旋转角度p0与第一旋转角度p1、第一旋转角度p1与第二旋转角度p2、第二旋转角度p3与第三旋转角度p3以及第三旋转角度p3与终点旋转角度p4分别皆相差90度。进一步来说，本实施例的起始旋转角度p0与终点旋转角度p4皆为315度跨过0度至45度的这个区间，而第一旋转角度p1为45度至135度的区间，第二旋转角度p2为135度至225度的区间，且第三旋转角度p3为225度至315度的区间。

更具体来说，请先同时参考图5a与图6a，当凹槽114b3位于起始旋转角度p0时，柱塞114b2覆盖入口通道c1与出口通道c2，而注料f从入口端e1进入入口通道c1内。此时，入口通道c1以填满注料f，而柱塞114b2覆盖入口通道c1与出口通道c2，以使入口通道c1与出口通道c2呈关闭状态。因此，注料f未流入旋转管柱114b内。另一方面，当入口通道c1与出口通道c2呈关闭状态时，旋转管柱114b不停转动，但仍不影响柱塞114b2关闭入口通道c1与出口通道c2的能力，且被关闭的入口通道c1与出口通道c2的内压力平衡，在没有其他外力干扰下，入口通道c1与出口通道c2内的注料f呈现广义上的静止。

接着，请同时参考图5a、图5b、图6a与图6b，当凹槽114b3从起始旋转角度p0以顺时钟方向r旋转至第一旋转角度p1时，柱塞114b2覆盖出口通道c2，而部分注料f从入口通道c1进入于凹槽114b3内，且旋转管柱114b逐渐往第一方向d1移动。也就是说，入口通道c1被缓慢开启，且旋转管柱114b逐渐往上，此时凹槽114b3对入口通道c1施予负压，而将一个单位注料f吸入腔室s内。

接着，请同时参考图5b、图5c、图6b与图6c，当凹槽114b3从第一旋转角度p1以顺时钟方向r旋转至第二旋转角度p2时，柱塞114b2覆盖入口通道c1与出口通道c2，而位于凹槽114b3内的注料f为定量注料q。此时，柱塞114b2已完全封闭入口通道c1，因此入口通道c1的注料f不会再进入枪是s内。又，本实施例单次采集容量取决于凹槽114b3与腔室s所共同构成的体积，且由腔室s施加负压抽取注料f，因此计量帮浦114每次采集容量可达到精准一致。

之后，请同时参考图5c、图5d、图6c与图6d，当凹槽114b3从第二旋转角度p2以顺时钟方向r旋转至第三旋转角度p3时，柱塞114b2覆盖入口通道c1，而旋转管柱114b往相反于第一方向d1的第二方向d2移动，且定量注料q从凹槽114b3进入出口通道c2。此时，旋转管柱114b已转为往下作动，而出口通道c2被缓慢开启，且凹槽114b2对出口通道c2施予正压而将定量注料q完全推挤，使定量注料q移至出口通道c2。

最后，请同时参考图5d、图5e、图6d与图6e，当凹槽114b3从第三旋转角度p3以顺时钟方向r旋转至终点旋转角度p4时，柱塞114b2覆盖入口通道c1与出口通道c2，而定量注料q从出口通道c2进入出口端e2。此时，定量注料q已完全排出，而腔室s内清空，且出口通道c2完全关闭。特别是，从计量帮浦114的出口端e2推出的定量注料q的体积等于针头130射出的定量注料q的体积。故，本实施例的注料装置100a、100b、100c(请参考图1、图2a、图2b)能够有效地达到高准度的定量注料的效果。

简言之，马达112(请参考图1)与旋转管柱114b连接，通过旋转管柱114b旋转及上下作动来对注料f施予作用力。当凹槽114b3旋转到入口通道c1时，旋转管柱114b同时往上，进而对入口通道c1产生负压，使位于入口通道c1的注料f被抽进腔室s内。同样地，当凹槽114b3旋转到出口通道c2时，旋转管柱114b往下，而凹槽114b3对注料f产生正压，使定量注料q被挤出腔室s并流向出口通道c2。另一方面，当柱塞114b2完全覆盖入口通道c1或出口通道c2时，入口通道c1或出口通道c2内的注料f因压力平衡而达到广义的静止。也就是说，旋转管柱114b藉由凹槽114b3与柱塞114b2周而复始的旋转并开关入口通道c1与出口通道c2达到每次定量的吸入柱料f及注出定量注料q到出口通道c2中。

再者，为确保射出的定量注料q的体积精准度，本实例限制计量帮浦114的出口通道c2的压力与针头130的射出端的压力差少于5％。也就是说，出口通道e2与针头130之间的压力差少于5％，较佳地，压力差介于2％内。此外，由于软管具伸缩特性容易在帮浦推液时产生反作用力或内壁伸缩，因而导致出口通道与针头两端之间产生不可控且不连续的压力差。然而，本实施例是采用硬度大于45肖氏硬度的输液管件120，因而可避免上述的问题。

图7a是图2a的注料装置与现有的注料装置以500毫克/次进行点胶的精准度统计图。请参考图7a，此精准度统计图是以500毫克/次的定量注料来进行点胶，其中容许误差值设定在±2％，即介于510毫克/次至490毫克/次之间，进行二十九次注料后取样秤重并记录。现有1是以旋转反复式活塞计量泵搭配软管的注料装置，以矩形黑点表示，而现有2是无设置缓冲槽的注料装置，以三角形黑点表示，则本实施例的图2a注料装置100b则是以空心圆圈表示。

从图7a中可得知，现有1的软管具有弹性，使得动力帮补有反作用力干扰，且因软管弹性特性导致不规则及不可预测性的晃动，导致射出液体体积呈现不规则零散分布，其所得平均偏差百分比(bias％)为5.34％。现有2因气泡及操作者添料时的扰动，虽然平均偏差百分比(bias％)为1.55％，却有零星数据坐落在线注料量的附近，但整体而言仍在2％误差范围内。本案实施例的注料装置100b利用容纳槽152的设置减少气泡干扰，再搭配帮浦114及具有硬度大于45肖氏硬度的第一输液管件122b与第二输液管件124b，可得到平均偏差百分比(bias％)为0.59％的高精准注料量。简言之，本实施例的注料装置100b相较于现有1与现有2可具有高准度的注料优势。

图7b是图2b的注料装置与现有的注料装置以50毫克/次进行点胶的精准度统计图。请参考图7b，此精准度统计图是以50毫克/次的定量注料来进行点胶，其中容许误差值设定在±2％，即介于51毫克/次至49毫克/次之间，进行二十九次注料后取样秤重并记录。现有1是以旋转反复式活塞计量泵搭配软管的注料装置，以矩形黑点表示，而现有2是无设置缓冲槽的注料装置，以三角形黑点表示，且现有3是市售气压式驱动喷头注料装置，以x表示，则本实施例的图2b注料装置100c则是以空心圆圈表示。

从图7b中可得知，现有1的软管具有弹性，使得动力帮补有反作用力干扰，且因软管弹性特性导致不规则及不可预测性的晃动，导致射出液体体积呈现不规则零散分布，其所得平均偏差百分比(bias％)为5.34％。现有2因气泡及操作者添料时的扰动，虽然平均偏差百分比(bias％)为1.55％，却有零星数据坐落在线注料量的附近，但整体而言仍在2％误差范围内。现有3容易因压缩机供压或管壁压力不足以或因压力导致液体产生气泡的干扰，容易发生注液体积不足的状况，所得平均偏差百分比(bias％)为6.21％。本案实施例的注料装置100c利用容纳槽152与缓冲槽154的设置减少气泡干扰，再搭配帮浦114及具有硬度大于45肖氏硬度的第一输液管件122c、第二输液管件124c及第三输液管件126c，可得到平均偏差百分比(bias％)为0.59％的高精准注料量。简言之，本实施例的注料装置100c相较于现有1、现有2与现有3可具有高准度的注料优势。

综上所述，在本实用新型的注料装置中，连接驱动组件与针头的输液管件为硬管，其中输液管件的硬度大于45肖氏硬度。因此，相较于现有采用软管的注料装置而言，本实用新型的注料装置可以避免输液管件变形而导致射出的注料体积产生误差的情形，故能够有效地达到高准度的定量注料的效果。

虽然本实用新型已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本实用新型的保护范围当视权利要求所界定的为准。