一种应用于纳米级研磨的智能上料系统的制作方法

文档序号:23889645发布日期:2021-02-09 09:17阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,包括支撑柱(1)、横杆(2)、伸缩气缸(6)、电控柜(7)和安装板(10),其特征在于:所述支撑柱(1)的顶端安装有支撑板(3),且支撑板(3)的顶端固定有横杆(2),所述横杆(2)的顶端安装有上料机构(4),所述上料机构(4)包括第一壳体(401)、螺纹杆(402)、第一伺服电机(403)、第二壳体(404)、驱动块(405)、滑轨(406)、第二伺服电机(407)、齿条(408)、滑块(409)、齿轮(410)和转轴(411),所述第二壳体(404)贯穿于侧杆(11)的外部,所述第二壳体(404)的顶端固定有第一壳体(401),所述第一壳体(401)的内部活动连接有螺纹杆(402),所述第一壳体(401)的一侧安装有第一伺服电机(403),且第一伺服电机(403)的底端与第二壳体(404)固定连接,所述螺纹杆(402)的外部活动连接有驱动块(405),且驱动块(405)的底端与固定块(5)的顶端固定连接,所述第一壳体(401)内部的两端均固定有滑轨(406),且滑轨(406)的外部滑动连接有滑块(409),所述滑块(409)的顶端均与驱动块(405)的两端固定连接,所述第二壳体(404)的一侧安装有第二伺服电机(407),所述第二壳体(404)的内部设置有齿轮(410),所述第二壳体(404)内部的两侧均安装有转轴(411),且转轴(411)的一侧与齿轮(410)固定连接,所述侧杆(11)的内部固定有齿条(408),所述支撑柱(1)一端的一侧安装有电控柜(7),所述支撑板(3)的底端设置有伸缩气缸(6),且伸缩气缸(6)的底端固定有拆装结构(9),所述伸缩气缸(6)的顶端固定有固定块(5),所述拆装结构(9)的底端固定有液压气缸(12),且液压气缸(12)的两侧均固定有翅片(13),所述翅片(13)的一端均活动连接有连动杆(14),所述液压气缸(12)的底端安装有伸缩杆(17),且伸缩杆(17)的底端固定有推块(15),所述推块(15)的两侧均固定有调节结构(8),所述推块(15)的两侧均设置有夹爪(16),且夹爪(16)的顶端与连动杆(14)的底端活动连接,所述支撑柱(1)底端均固定有安装板(10),所述支撑柱(1)顶端的两侧均固定有侧杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述螺纹杆(402)的外侧壁上均匀设置有外螺纹,所述驱动块(405)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹,所述螺纹杆(402)和驱动块(405)之间构成螺纹连接,所述第一伺服电机(403)输出端通过连轴器与螺纹杆(402)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述滑轨(406)的外径小于滑块(409)的内径,所述滑轨(406)和滑块(409)之间构成左右滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述第二伺服电机(407)的输出端通过转轴(411)与齿轮(410)固定连接,所述齿轮(410)和齿条(408)之间构成啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述调节结构(8)包括调节筒(801)、调节杆(802)、预留孔(803)、固定孔(804)、限位螺栓(805)和挡块(806),所述调节筒(801)设置于夹爪(16)的内部,所述调节筒(801)的内部设置有调节杆(802),且调节杆(802)的内部均设置有预留孔(803),所述调节筒(801)内部顶端的一侧设置有固定孔(804),所述预留孔(803)的内部活动连接有限位螺栓(805),且限位螺栓(805)的顶端延伸至夹爪(16)的顶端,所述调节杆(802)的一侧固定有挡块(806),所述调节杆(802)的另一侧与推块(15)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述预
留孔(803)设置有若干个,若干个所述预留孔(803)在调节杆(802)的内部呈等间距排列。7.根据权利要求5所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述调节筒(801)的横截面大于调节杆(802)的横截面,所述固定孔(804)的外径小于限位螺栓(805)的内径,所述固定孔(804)和限位螺栓(805)之间构成螺纹结构。8.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述拆装结构(9)包括安装槽(901)、安装块(902)、连接板(903)、拉环(904)、弹簧(905)、插孔(906)、连接块(907)和插杆(908),所述安装槽(901)固定于伸缩气缸(6)的底端,所述安装槽(901)的内部设置有安装块(902),且安装块(902)的底端与液压气缸(12)的顶端固定连接,所述安装槽(901)的两侧均设置有连接板(903),且连接板(903)一侧的顶端和底端均固定有弹簧(905),所述弹簧(905)的一侧与安装槽(901)的一侧固定连接,所述连接板(903)一侧的中间位置处均固定有插杆(908),且插杆(908)的一侧延伸至安装槽(901)的内部,所述连接板(903)的另一侧均固定有连接块(907),且连接块(907)的一侧固定有拉环(904),所述安装块(902)内部的两侧均设置有插孔(906)。9.根据权利要求8所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述安装槽(901)的内径大于安装块(902)的外径,所述弹簧(905)均设置有两组,所述连接板(903)通过弹簧(905)在安装槽(901)的两侧构成伸缩结构。10.根据权利要求8所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,其特征在于:所述插孔(906)的内径大于插杆(908)的外径,所述插孔(906)和插杆(908)之间相配适,所述插杆(908)关于安装槽(901)的垂直中心线呈对称分布。
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