一种应用于纳米级研磨的智能上料系统的制作方法

文档序号:23889645发布日期:2021-02-09 09:17阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种应用于纳米级研磨的智能上料系统,包括支撑柱、横杆、伸缩气缸、电控柜和安装板,所述支撑柱的顶端安装有支撑板,所述支撑柱顶端的两侧均固定有侧杆。本发明通过设置有上料机构实现了机械手抓取位置多样化的功能,第一伺服电机的输出端会带动螺纹杆在第一壳体的内部转动,螺纹杆在转动时会带动驱动块在螺纹杆的外部左右移动,进而可以实现夹爪的左右移动,第二伺服电机的输出端会带动转轴转动,转轴会带动齿轮转动,齿轮在转动时会与齿条呈啮合连接,同时齿轮会在转动时会在齿条上移动,第二壳体会带动第一壳体整体进行前后移动,进而可以使夹爪进行前后移动,便于多角度全方位的抓取,全自动上料功能较强,省时省力。时省力。时省力。


技术研发人员:崔建中
受保护的技术使用者:中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司
技术研发日:2020.10.21
技术公布日:2021/2/8

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