一种农药配药控制系统的制作方法

本实用新型属于农药配药控制领域，尤其涉及一种农药配药控制系统。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

农业上防止农作物病虫害，要经常喷洒农药，有时是一种农药按一定比例与水混合后喷洒，或是多种农药按各自己的比例与水混合后一起喷洒，联合用药，可以防治多种病虫害。在配制时把农药瓶打开直接倒入水中，由于不好掌握倒出量，经常倒多，使农药浓度配制不准确，或者是把农药倒入量杯中，再从量杯倒入水中，这样做虽然农药量可以准确撑握，但量杯使用麻烦，清洗也不方便，由于只是简单的倒水中，尤其是在多种农药混合施用时，药液混合不均匀，影响药效。

发明人发现，目前的农药配药控制系统在农药混合后均采用搅拌电机驱动搅拌轴转动，但是并未对搅拌电机本身进行故障自我检测，这样无法保障农药混合的均匀性。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种农药配药控制系统，其能够保障农药混合的均匀性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种农药配药控制系统，包括：

混合器，所述混合器搭载在无人机上，所述混合器的输入端通过第一阀门与水箱相连通；所述混合器内设置有液位传感器；所述液位传感器与plc控制器相连；所述混合器的输入端还通过第二阀门与至少一个农药容器相连通；所述混合器内设置有搅拌轴，所述搅拌轴与驱动电机相连，所述驱动电机与plc控制器相连，所述plc控制器与第一阀门和第二阀门均相连；所述驱动电机还与故障检测电路相连，所述故障检测电路包括转速传感器和微处理器，转速传感器用于检测驱动电机的转速并经微处理器传送至plc控制器，plc控制器与报警器相连。

进一步地，所述混合器固定在底座上。

进一步地，所述底座为凹槽，且形状与混合器匹配。

进一步地，所述混合器外侧设置有凸块，所述底座上且与凸块相匹配的位置设置有卡扣，所述卡扣用于卡住凸块以使得混合器固定。

进一步地，所述搅拌轴上设置有凸起。

进一步地，所述凸起均匀布设在搅拌轴上。

进一步地，所述农药容器的底部设置有至少一个与第二阀门相连通的输出口，所述输出口上设置有可闭合的盖体。

进一步地，所述农药容器内还设置有若干个可移动的挡板，所述挡板用于将农药容器分割成若干个空间，每个空间内至少设置有一个输出口。

进一步地，所述plc控制器还与显示器相连。

进一步地，所述显示器为触摸屏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的驱动电机还与故障检测电路相连，利用故障检测电路的转速传感器检测驱动电机的转速并经微处理器传送至plc控制器，再经plc控制器将故障信息传送至报警器进行报警，保障了驱动电机的工作稳定性，进而保障了农药混合的均匀性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的一种农药配药控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例的农药配药控制系统，包括：

混合器，所述混合器搭载在无人机上，所述混合器的输入端通过第一阀门与水箱相连通；所述混合器内设置有液位传感器；所述液位传感器与plc控制器相连；所述混合器的输入端还通过第二阀门与至少一个农药容器相连通；所述混合器内设置有搅拌轴，所述搅拌轴与驱动电机相连，所述驱动电机与plc控制器相连，所述plc控制器与第一阀门和第二阀门均相连；所述驱动电机还与故障检测电路相连，所述故障检测电路包括转速传感器和微处理器，转速传感器用于检测驱动电机的转速并经微处理器传送至plc控制器，plc控制器与报警器相连。

其中，plc控制器采用6es72881st300aa0s7-200smart型号。

此处需要说明的是，plc控制器也可采用其他结构。

当农药容器有1个时，本实用新型的工作原理为：

plc控制器控制第一阀门打开，水箱内的水进入混合器，当液位传感器检测到混合器内的水位达到第一预设高度时，plc控制器控制第一阀门关闭，第二阀门打开，农药容器内的农药流入混合器内；当液位传感器检测到混合器内的水位达到第二预设高度时，plc控制器控制第二阀门关闭。此时，plc控制器控制驱动电机转动，进而带动搅拌轴转动。而且与驱动电机相连的故障检测电路中的转速传感器实时检测驱动电机的转速并经微处理器传送至plc控制器，当plc控制器检测到的转速小于预设阈值时，plc控制器发出故障报警信息并传送至报警器进行报警。

本实施例的驱动电机还与故障检测电路相连，利用故障检测电路的转速传感器检测驱动电机的转速并经微处理器传送至plc控制器，再经plc控制器将故障信息传送至报警器进行报警，保障了驱动电机的工作稳定性，进而保障了农药混合的均匀性。

作为一种实施方式，所述混合器固定在底座上。

作为一种实施方式，所述底座为凹槽，且形状与混合器匹配。

作为一种实施方式，所述混合器外侧设置有凸块，所述底座上且与凸块相匹配的位置设置有卡扣，所述卡扣用于卡住凸块以使得混合器固定。

本实施例的混合器外侧设置有凸块，底座上且与凸块相匹配的位置设置有卡扣，利用卡扣卡住凸块以使得混合器固定，提高了混合器与无人机上底座的牢固性能。

在具体实施中，所述搅拌轴上设置有凸起。

其中，所述凸起均匀布设在搅拌轴上。

在其他实施例中，凸起也可无规则地设置在搅拌轴上。

为了减少整个农药配药控制系统的体积，所述农药容器的底部设置有至少一个与第二阀门相连通的输出口，所述输出口上设置有可闭合的盖体。所述农药容器内还设置有若干个可移动的挡板，所述挡板用于将农药容器分割成若干个空间，每个空间内至少设置有一个输出口。

作为一种实施方式，所述plc控制器还与显示器相连。显示器用于显示驱动电机的运行情况以及混合器内的液位高度。

具体地，所述显示器为触摸屏。

在其他实施例中，显示器也可为其他形式的显示设备，如led显示屏。

本实施例的驱动电机与故障检测电路相连，利用故障检测电路的转速传感器检测驱动电机的转速并经微处理器传送至plc控制器，再经plc控制器将故障信息传送至报警器进行报警，保障了驱动电机的工作稳定性，进而保障了农药混合的均匀性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。