一种油漆喷漆机器人组件的制作方法

文档序号:24803904发布日期:2021-04-23 16:27阅读:162来源:国知局
一种油漆喷漆机器人组件的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆机器人技术领域,具体地说,涉及一种油漆喷漆机器人组件。


背景技术:

2.喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。但是,现有的喷漆机器人,在喷漆时会使一部分油漆滴落在地面上,不仅弄脏了地面还造成了油漆的浪费。鉴于此,我们提出一种油漆喷漆机器人组件。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种油漆喷漆机器人组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
5.一种油漆喷漆机器人组件,包括底座,所述底座的上方设有旋转台,所述旋转台的上方靠近一侧处设有固定架,所述固定架包括固定板,所述固定板的顶壁靠近两侧处均焊接有支撑板,两个所述支撑板之间转动连接有丝杆,其中一个所述支撑板的外壁上固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴端部与所述丝杆同轴连接,所述丝杆上螺纹连接有调节块,所述调节块的底壁开设有导向槽,所述固定板的顶壁位于两个所述支撑板之间的位置处固定有导向块,所述底座的顶壁靠近中心位置处开设有收纳槽,且收纳槽内固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴端部固定安装有转盘,所述转盘的顶壁通过螺栓固定在所述旋转台的底壁上,所述底座靠近所述固定架的一侧外壁上固定安装有集料盘。
6.优选的,所述旋转台的顶壁位于所述固定板的下方处固定安装有两个气缸,所述气缸的活塞杆端部固定安装在所述固定板的底壁上。
7.优选的,所述调节块的顶壁开设有弧形槽,所述弧形槽内焊接有喷漆管,所述喷漆管靠近所述集料盘的一端螺纹连接有雾化喷头。
8.优选的,所述导向块的尺寸与所述导向槽的尺寸相适配,且二者之间滑动连接。
9.优选的,所述底座的底壁靠近四个拐角处均安装有脚轮。
10.优选的,所述旋转台的顶壁还固定安装有储料箱,所述储料箱的底部内壁上安装有抽料泵,且抽料泵的出料端连接有抽漆管,所述抽漆管的末端与所述喷漆管相连接,所述储料箱的顶壁还开设有进料孔,且进料孔内设有连接盖。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.1.该油漆喷漆机器人组件,通过集料盘的设置,将集料盘设置在雾化喷头的下方,当雾化喷头在喷涂油漆时掉落的油漆会落入到集料盘进行收集,避免油漆弄脏了地面,同时可对油漆进行回收利用。
13.2.该油漆喷漆机器人组件,通过气缸、固定架、第一电机、转盘和调节块的设置,可对雾化喷头进行很好的调节,提高其喷漆效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图;
15.图2为本实用新型中底座的结构示意图;
16.图3为本实用新型中储料箱的结构示意图;
17.图4为本实用新型中固定架的结构示意图;
18.图5为本实用新型中调节块的部分结构示意图。
19.图中各标号的意义为:
20.1、底座;10、脚轮;11、第一电机;12、转盘;13、集料盘;14、旋转台;
21.2、储料箱;20、抽漆管;21、连接盖;
22.3、气缸;
23.4、固定架;40、固定板;41、支撑板;42、导向块;43、第二电机;44、丝杆;
24.5、调节块;50、弧形槽;51、导向槽;
25.6、喷漆管;
26.7、雾化喷头。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
30.请参阅图1

图5,本实用新型提供一种技术方案:
31.一种油漆喷漆机器人组件,包括底座1,底座1的上方设有旋转台14,旋转台14的上方靠近一侧处设有固定架4,固定架4包括固定板40,固定板40的顶壁靠近两侧处均焊接有支撑板41,两个支撑板41之间转动连接有丝杆44,其中一个支撑板41的外壁上固定安装有第二电机43,第二电机43的输出轴端部与丝杆44同轴连接,丝杆44上螺纹连接有调节块5,调节块5的底壁开设有导向槽51,固定板40的顶壁位于两个支撑板41之间的位置处固定有导向块42,底座1的顶壁靠近中心位置处开设有收纳槽,且收纳槽内固定安装有第一电机11,第一电机11的输出轴端部固定安装有转盘12,转盘12的顶壁通过螺栓固定在旋转台14的底壁上,底座1靠近固定架4的一侧外壁上固定安装有集料盘13。
32.本实施例中,旋转台14的顶壁位于固定板40的下方处固定安装有两个气缸3,气缸
3的活塞杆端部固定安装在固定板40的底壁上,通过气缸3可推动固定板40上升或下降。
33.值得注意的是,第一电机11、气缸3和第二电机43均为现有的常规技术,在此不作赘述。
34.本实施例中,调节块5的顶壁开设有弧形槽50,弧形槽50内焊接有喷漆管6,可将喷漆管6牢牢地固定在调节块5上,喷漆管6靠近集料盘13的一端螺纹连接有雾化喷头7,便于对雾化喷头7进行安装或拆卸。
35.进一步的,导向块42的尺寸与导向槽51的尺寸相适配,且二者之间滑动连接,当第二电机43工作时,可带动丝杆44转动,可带动调节块5稳定地沿着导向块42移动。
36.本实施例中,底座1的底壁靠近四个拐角处均安装有脚轮10,可对装置进行移动。
37.本实施例中,旋转台14的顶壁还固定安装有储料箱2,储料箱2的底部内壁上安装有抽料泵,抽料泵为现有的常规技术,在此不作赘述,且抽料泵的出料端连接有抽漆管20,抽漆管20的末端与喷漆管6相连接,储料箱2的顶壁还开设有进料孔,且进料孔内设有连接盖21。
38.需要补充的是,抽漆管20为软管材质,具有很大的柔韧性。
39.本实施例的油漆喷漆机器人组件在使用时,先将装置移动到合适的地点,使雾化喷头7对着需要喷漆的工件,然后将通过气缸3推动固定板40上升或下降,可带动雾化喷头7上升或下降到合适的高度,接着将抽料泵、第一电机11和第二电机43依次接通外界电源并使其工作,抽料泵可将储料箱2内的油漆抽出,通过雾化喷头7喷在工件上,通过第二电机43可带动丝杆44转动,可带动调节块5稳定地沿着导向块42左右移动,可对工件不同的位置进行喷漆,喷出掉落的油漆通过集料盘13可进行收集,避免弄脏地面,同时也节约了资源。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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