1.一种油漆喷涂机械手，其结构包括轨道(1)、转台(2)、油漆箱(3)、基座(4)、第一关节臂(5)、第二关节臂(6)、第三关节臂(7)、多色喷漆装置(8)，其特征在于：
所述的转台(2)顶部设有基座(4)，所述的转台(2)底部设有轨道(1)，所述的基座(4)顶端设有第一关节臂(5)，所述的第一关节臂(5)顶端设有第二关节臂(6)，所述的第二关节臂(6)前端设有第三关节臂(7)，所述的第三关节臂(7)前端设有多色喷漆装置(8)，所述的转台(2)后端设有油漆箱(3)。
所述的多色喷漆装置(8)由漆色调节环(81)、限位滑轨(82)、支座(83)、喷头(84)组成，所述的支座(83)前端设有喷头(84)，所述的支座(83)后端设有限位滑轨(82)，所述的限位滑轨(82)套合在漆色调节环(81)上，所述的漆色调节环(81)和限位滑轨(82)采用滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂机械手，其特征在于：所述的漆色调节环(81)由圆环(81a)、对接管头(81b)、支架(81c)、轴套(81d)组成，所述的圆环(81a)前端设有对接管头(81b)，所述的圆环(81a)内圈设有轴套(81d)，所述的轴套(81d)和圆环(81a)之间设有支架(81c)，所述的支架(81c)和对接管头(81b)连接。
3.根据权利要求1-2项中任一项所述的一种喷涂机械手及使用方法，其特征在于：
因为多色喷漆装置(8)安装在第三关节臂(7)前端，漆色调节环(81)为圆形结构且内圈的中心位置设有轴套(81d)，轴套(81d)和电机轴连接，电机轴通过电机产生驱动转矩，从而带动漆色调节环(81)沿限位滑轨(82)转动，因为圆环(81a)前端均匀等距设有六根对接管头(81b)，且每根对接管头(81b)对应与一个支架(81c)连接，且每个支架(81c)通过漆液输出支架(81c3)连接进漆软管对应与一个油漆箱(3)连接；
因为每个油漆箱(3)内部储存的油漆颜色不一致，当电机通过电机轴驱动漆色调节环(81)转动时，当圆环(81a)前端设有的对接管头(81b)逐个与喷头(84)连接时，经过输送泵增压将对应油漆箱(3)内部的油漆，输送至喷头(84)，以此来改变喷漆的颜色，通过控制系统的计算驱动，使圆环(81a)在转动过程中能够让每个对接管头(81b)准确与支管(84b1)保持在同一条水平线上；
此时微型气泵(84a)工作，并通过气管(84b3)往压力腔(84b5)内部灌入空气，使闭合滑盖(84b2)受气压影响，带动支管(84b1)向前移动，使支管(84b1)前端与套合对接管头(81b)连接，此时弹簧(84b6)受力压缩形变，当压力腔(84b5)内部的空气被排出后，弹簧(84b6)迅速复位并通过闭合滑盖(84b2)带动支管(84b1)向定位管(84b4)内部压缩，使支管(84b1)和对接管头(81b)分离；
因为支管(84b1)前端设有内凹式橡胶圈，能够使支管(84b1)和对接管头(81b)的连接更加贴合密闭，防止在喷漆过程中油漆从缝隙溢出，多色喷漆装置(8)通过使漆色调节环(84)转动，让圆环(81a)前端设有的对接管头(81b)逐个与喷头(84)连接，每个对接管头(81b)对应与一个油漆箱(3)连接，每个油漆箱(3)内部储存的油漆颜色不一致，通过不同的对接管头(81b)与喷头(84)连接，来改变喷漆的颜色，以此来解决现有的喷涂机器人不可以喷涂多种颜色套色产品的问题，从而提高套色产品的喷漆效率。