一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法与流程

文档序号:26141860发布日期:2021-08-03 14:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:包括无人机本体(1)、水箱(2)、药液箱(3)、混合配比箱(4)、电磁比例器(5)、流量计(6)、喷洒控制器(7)、伸缩支架(8)、安装支座(9)和高压静电喷雾头(9);无人机本体(1)的两侧设有机翼(11),水箱(2)和药液箱(3)设置在机翼(11)的下方,所述无人机本体(1)上的顶部和机翼(11)的上方均转动安装有浆叶(13),混合配比箱(4)均设置在无人机本体(1)上,且位于两个机翼(11)之间,所述药液箱(3)、水箱(2)均与混合配比箱(3)通过配液管道连接,所述配液管道上设有电磁比例器(5),所述混合配比箱(4)上的出液口设有导液管(10),所述导液管(6)上设有出液控制阀,导液管(6)与高压静电喷雾头(9)之间通过软管连接,所述软管上设有流量计(12);所述伸缩支架(8)设置在无人机本体(1)和高压静电喷雾头(9)之间,且伸缩支架(8)上位于高压静电喷雾头(9)的两端设有用于安装高压静电喷雾头(9)的安装支座(9);所述喷洒控制器(7)安装在无人机本体(1)上,所述喷洒控制器(7)与电磁比例器(5)、出液控制阀、流量计(12)建立连接。

2.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述伸缩支架(8)包括支架一(81)、支架二(82)、微型电机(83)、螺杆(84)和滑动座(85),所述支架一(81)和支架二(82)滑动连接,所述微型电机(83)设置在支架一(81)上,滑动座(85)设置在支架二(82)上,微型电机(83)的输出轴与螺杆(84)一端连接,螺杆(84)的另一端与滑动座(85)连接。

3.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述安装支座(85)为磁性固定座,所述高压静电喷雾头(9)设置在磁性固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述混合配比箱(4)上还设有温度传感器(41)和加热器(42),所述温度传感器(41)和加热器(42)均与喷洒控制器(7)连接。

5.根据权利要求4所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述混合配比箱(4)上设有搅拌机构(43),所述搅拌机构(43)包括搅拌电机(431)、搅拌轴(432)、搅拌叶(433)和搅拌齿(434),所述搅拌电机(431)设置在混合配比箱(4)上,搅拌电机(431)的输出轴与伸入混合配比箱(4)内的搅拌轴(432)连接,所述搅拌轴(432)的两侧交错设置搅拌叶(433),搅拌齿(434)设置在搅拌轴(432)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述水箱(2)和药液箱(3)上均设有液位传感器(21)和报警器(22),所述液位传感器(21)和报警器(22)与喷洒控制器连接。

7.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述高压静电喷雾头(9)包括高压静电发生器(91)、离心电机(92)和喷嘴(93),所述离心电机(92)的转轴与喷嘴(93)连接,静电发生器(91)环向设置在离心电机(92)的外侧,所述静电发生器(91)上设置静电荷出风口,所述静电出风口朝向喷嘴(93)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述混合配比箱(4)的底部开设有螺纹孔,导液管(6)与混合配比箱(4)螺纹连接,所述导液管(6)和软管通过连接件连通,所述导液管(6)内安装有匹配的滤网。

9.一种药液自动配比装置的植保无人机的工作方法,其特征在于:具体工作方法如下:

(1)将水箱(2)和药液箱(3)中分别注入定量的水和药液,待液位传感器(21)感应到注入的水和药液达到喷洒控制器(7)设定的数值后,报警器(22)发出报警声音,停止注液;

(2)电磁比例器(5)开启,根据喷洒控制器(7)内设定的农药喷洒浓度对药液和水输送至混合配比箱(4)内的量进行控制输送;

(3)待混合配比箱(4)内的混合药液配比完成后,搅拌电机(431)运转,搅拌电机(431)带动搅拌轴(432)运转,搅拌叶(433)和搅拌齿在搅拌轴(432)带动下旋转;

(4)搅拌叶(433)对混合配比箱(4)内的混合液进行充分搅拌;

(5)搅拌齿(434)将混合配比箱(4)底部的沉积的药液翻动起来,避免药液沉积,导致药液浓度配比不精确;

(6)温度传感器(41)检测混合配比箱(4)内温度,若混合配比箱(4)内的温度低于喷洒控制器(7)限定的温度时,加热器(42)对混合配比箱(4)进行加热,加快药液和水的混合;

(7)药液配比结束后,无人机控制系统控制无人机本体按照导航系统的路线起飞;

(8)喷洒控制器(7)控制混合配比箱(4)的出液控制开关开启以及流量计(12)的流量;

(9)高压静电喷雾头(9)对配比好的药液开始旋转喷洒;

(10)伸缩支架(8)可根据实际农作物实际喷洒的浓度,微型电机(81)带动螺杆(82)旋转,螺杆(82)带动滑动座(85)滑动,从而实现支架一(81)和支架二(82)上的高压静电喷雾头(9)的间距,满足农作物不同行间距的喷洒需求。


技术总结
本发明公开了一种药液自动配比装置的植保无人机,无人机本体的两侧设有机翼,药液箱和水箱设置在机翼的下方,无人机本体上的顶部和机翼的上方均转动安装有浆叶,混合配比箱均设置在无人机本体上,且位于两个机翼之间,药液箱、水箱均与混合配比箱通过配液管道连接,配液管道上设有电磁比例器,混合配比箱上的出液口设有导液管,导液管上设有出液控制阀,导液管与高压静电喷雾头之间通过软管连接,软管上设有流量计;伸缩支架设置在无人机本体和高压静电喷雾头之间,且伸缩支架上位于高压静电喷雾头的两端设有用于安装高压静电喷雾头的安装支座;可实现药液自动配比,避免了药量超量造成的浪费,同时最大现对避免了人工配药对操作人员造成的伤害。

技术研发人员:杨远;王富同
受保护的技术使用者:徐州网递智能科技有限公司
技术研发日:2021.03.30
技术公布日:2021.08.03
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