1.一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:包括无人机本体(1)、水箱(2)、药液箱(3)、混合配比箱(4)、电磁比例器(5)、流量计(6)、喷洒控制器(7)、伸缩支架(8)、安装支座(9)和高压静电喷雾头(9);无人机本体(1)的两侧设有机翼(11),水箱(2)和药液箱(3)设置在机翼(11)的下方,所述无人机本体(1)上的顶部和机翼(11)的上方均转动安装有浆叶(13),混合配比箱(4)均设置在无人机本体(1)上,且位于两个机翼(11)之间,所述药液箱(3)、水箱(2)均与混合配比箱(3)通过配液管道连接,所述配液管道上设有电磁比例器(5),所述混合配比箱(4)上的出液口设有导液管(10),所述导液管(6)上设有出液控制阀,导液管(6)与高压静电喷雾头(9)之间通过软管连接,所述软管上设有流量计(12);所述伸缩支架(8)设置在无人机本体(1)和高压静电喷雾头(9)之间,且伸缩支架(8)上位于高压静电喷雾头(9)的两端设有用于安装高压静电喷雾头(9)的安装支座(9);所述喷洒控制器(7)安装在无人机本体(1)上,所述喷洒控制器(7)与电磁比例器(5)、出液控制阀、流量计(12)建立连接。
2.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述伸缩支架(8)包括支架一(81)、支架二(82)、微型电机(83)、螺杆(84)和滑动座(85),所述支架一(81)和支架二(82)滑动连接,所述微型电机(83)设置在支架一(81)上,滑动座(85)设置在支架二(82)上,微型电机(83)的输出轴与螺杆(84)一端连接,螺杆(84)的另一端与滑动座(85)连接。
3.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述安装支座(85)为磁性固定座,所述高压静电喷雾头(9)设置在磁性固定座上。
4.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述混合配比箱(4)上还设有温度传感器(41)和加热器(42),所述温度传感器(41)和加热器(42)均与喷洒控制器(7)连接。
5.根据权利要求4所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述混合配比箱(4)上设有搅拌机构(43),所述搅拌机构(43)包括搅拌电机(431)、搅拌轴(432)、搅拌叶(433)和搅拌齿(434),所述搅拌电机(431)设置在混合配比箱(4)上,搅拌电机(431)的输出轴与伸入混合配比箱(4)内的搅拌轴(432)连接,所述搅拌轴(432)的两侧交错设置搅拌叶(433),搅拌齿(434)设置在搅拌轴(432)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述水箱(2)和药液箱(3)上均设有液位传感器(21)和报警器(22),所述液位传感器(21)和报警器(22)与喷洒控制器连接。
7.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述高压静电喷雾头(9)包括高压静电发生器(91)、离心电机(92)和喷嘴(93),所述离心电机(92)的转轴与喷嘴(93)连接,静电发生器(91)环向设置在离心电机(92)的外侧,所述静电发生器(91)上设置静电荷出风口,所述静电出风口朝向喷嘴(93)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机,其特征在于:所述混合配比箱(4)的底部开设有螺纹孔,导液管(6)与混合配比箱(4)螺纹连接,所述导液管(6)和软管通过连接件连通,所述导液管(6)内安装有匹配的滤网。
9.一种药液自动配比装置的植保无人机的工作方法,其特征在于:具体工作方法如下:
(1)将水箱(2)和药液箱(3)中分别注入定量的水和药液,待液位传感器(21)感应到注入的水和药液达到喷洒控制器(7)设定的数值后,报警器(22)发出报警声音,停止注液;
(2)电磁比例器(5)开启,根据喷洒控制器(7)内设定的农药喷洒浓度对药液和水输送至混合配比箱(4)内的量进行控制输送;
(3)待混合配比箱(4)内的混合药液配比完成后,搅拌电机(431)运转,搅拌电机(431)带动搅拌轴(432)运转,搅拌叶(433)和搅拌齿在搅拌轴(432)带动下旋转;
(4)搅拌叶(433)对混合配比箱(4)内的混合液进行充分搅拌;
(5)搅拌齿(434)将混合配比箱(4)底部的沉积的药液翻动起来,避免药液沉积,导致药液浓度配比不精确;
(6)温度传感器(41)检测混合配比箱(4)内温度,若混合配比箱(4)内的温度低于喷洒控制器(7)限定的温度时,加热器(42)对混合配比箱(4)进行加热,加快药液和水的混合;
(7)药液配比结束后,无人机控制系统控制无人机本体按照导航系统的路线起飞;
(8)喷洒控制器(7)控制混合配比箱(4)的出液控制开关开启以及流量计(12)的流量;
(9)高压静电喷雾头(9)对配比好的药液开始旋转喷洒;
(10)伸缩支架(8)可根据实际农作物实际喷洒的浓度,微型电机(81)带动螺杆(82)旋转,螺杆(82)带动滑动座(85)滑动,从而实现支架一(81)和支架二(82)上的高压静电喷雾头(9)的间距,满足农作物不同行间距的喷洒需求。