技术特征：
1.一种点胶装置，其特征在于，包括：支撑组件，包括平行间隔设置的第一限位组件和第二限位组件；第一限位组件包括连接的第一限位件和第一导轨；所述第一限位件，用于放置植入件；所述第二限位组件包括点胶组件；所述点胶组件，用于释放胶液；工作台，位于所述第一限位件和点胶组件的下方，用于放置柔性电极和与柔性电极的首端连接的电子模块；在所述第一限位件沿第一方向从所述第一导轨的第一初始位置移动至第一目标位置的情况下，在所述第一限位组件上的植入件的末端和所述工作台上的柔性电极的末端在所述工作台上接触时，所述点胶组件释放所述胶液，以粘合接触的植入件的末端和柔性电极的末端。2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一限位件包括：至少一个限位凹槽；所述限位凹槽内放置所述植入件的首端。3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述第一限位件上的植入件的中心轴线与参考平面之间的夹角等于预设角度，所述参考平面与所述第一方向具有特定夹角。4.根据权利要求1至3任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述第一限位件上的植入件的末端与所述工作台上的柔性电极的末端的接触长度不小于第一预设长度。5.根据权利要求1至3任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述第二限位组件还包括：第二导轨；所述点胶组件和所述第二导轨连接；在所述点胶组件沿第一方向从所述第二导轨的第二初始位置移动到第二目标位置的情况下，和/或，在所述点胶组件沿第二方向从所述第二导轨的第三初始位置移动到第三目标位置的过程中，所述点胶组件释放所述胶液；所述第一方向和所述第二方向不同。6.根据权利要求1至3任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述工作台的表面材料与所述胶液具有不粘合特性。7.根据权利要求1至3任一项所述的点胶装置，其特征在于，工作台包括：置物台和点胶台；所述置物台与所述点胶台间隔设置；所述置物台，用于放置与柔性电极的首端连接的电子模块；所述点胶台，位于所述点胶组件的正下方，用于放置柔性电极的末端。8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶台包括：至少一个点胶凹槽；所述点胶凹槽内放置所述柔性电极的末端。9.根据权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶凹槽的深度等于预设深度，所述点胶凹槽的长度等于第二预设长度，所述点胶凹槽的截面形状为预设形状。10.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器与所述点胶组件连接；所述控制器，用于在所述第一限位组件上的植入件的末端和所述工作台上的柔性电极的末端在所述工作台上接触的情况下，控制所述点胶组件释放所述胶液。11.根据权利要求10所述的点胶装置，其特征在于，所述控制器还分别与第一限位组件和所述第二限位组件连接；所述控制器，用于控制所述第一限位件沿所述第一方向从所述第一导轨的所述第一初
始位置移动至所述第一目标位置；用于控制所述点胶组件沿所述第一方向从所述第二导轨的所述第二初始位置移动到所述第二目标位置的情况下，和/或，控制所述点胶组件沿所述第二方向从所述第二导轨的所述第三初始位置移动到所述第三目标位置。12.一种柔性电极的植入系统，其特征在于，包括植入装置和权利要求1至11任一项所述的点胶装置；所述植入装置，用于将连接的柔性电极和植入件，植入至目标植入位置，并在预设时长之后，从所述目标植入位置取出所述植入件，以使所述柔性电极植入所述目标植入位置；所述柔性电极和所述植入件为通过所述点胶装置连接的。
技术总结
本发明提供一种点胶装置和柔性电极的植入系统，涉及柔性电极技术领域，点胶装置包括：支撑组件，包括平行间隔设置的第一限位组件和第二限位组件；第一限位组件包括连接的第一限位件和第一导轨；第二限位组件包括点胶组件；工作台位于第一限位件和点胶组件的下方；在第一限位件沿第一方向从第一导轨的第一初始位置移动至第一目标位置的情况下，在第一限位组件上的植入件的末端和工作台上的柔性电极的末端在工作台上接触时，点胶组件释放胶液，以粘合接触的植入件的末端和柔性电极的末端。本发明提供的点胶装置和柔性电极的植入系统用于提高柔性电极的植入效率。于提高柔性电极的植入效率。于提高柔性电极的植入效率。
技术研发人员：秦方博 余山 韩新勇
受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/8/30