涂装机喷枪移摆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种喷枪移摆机构，具体的说是一种适用于双层输送工件的涂装机内的喷枪移摆机构，属于涂装机技术领域。
【背景技术】
[0002]汽车零部件制作过程中，在经过喷丸、喷砂、清洗、磷化工序后进行喷胶、喷漆等表面处理。涂装机主要用于汽车零部件的喷漆处理工作，对于表面为不规则形状的工件的喷涂作业，传统的固定式的喷枪机构不能对，满足需求。
[0003]应市场需求开发设计的双层输送工件的涂装机在有限的机内空间布置了上下两层的输送流转通道，其留给工件升降机构的空间较小，传统的活塞式气缸升降机构其占用的长度空间较大，不能满足使用需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种涂装机喷枪移摆机构，能够适用于双层输送工件的涂装机内，带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，使得喷枪对工件的喷涂工作更灵活，提高了喷涂质量。
[0005]按照本发明提供的技术方案，涂装机喷枪移摆机构包括主支架，主支架上设有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接水平滑座，其特征是:主支架上部设有驱动轮，主支架下部左右两侧分别设有第一导向轮和第二导向轮，驱动轮、第一导向轮和第二导向轮之间通过同步带连接，驱动轮由驱动电机连接带动，同步带通过螺栓连接水平滑座，水平滑座由同步带带动沿着水平滑轨水平运动；水平滑座一侧连接固定枪架，固定枪架上端固定第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机输出端连接第一滚珠丝杆，第二伺服电机输出端连接第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上共同连接活动枪架，活动枪架上设有垂直枪杆，垂直枪杆下端通过齿轮盒连接水平枪杆，水平枪杆上设有多个喷枪；所述第二滚珠丝杆和垂直枪杆之间共同连接丝杆螺母。
[0006]进一步的，同步带一侧设有调节同步带张紧程度的同步带张紧机构，同步带张紧机构包括调节螺杆和张紧轮，调节螺杆通过螺纹连接主支架，调节螺杆下端连接压紧同步带的张紧轮，通过转动调节螺杆调节张紧轮压紧同步带的松紧。
[0007]本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理，能够带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，使得喷枪对工件的喷涂工作更灵活，以达到工件表面得到均匀喷涂的目的，提高了喷涂质量。
【附图说明】
[0008]图1为本发明主视图。
[0009]图2为本发明侧视图。
[0010]附图标记说明:1_主支架、2-水平滑轨、3-水平滑座、4-第一导向轮、5-第二导向轮、6-驱动轮、7-同步带、8-驱动电机、9-调节螺杆、10-张紧轮、11-固定枪架、12-第一伺服电机、13-第一滚珠丝杆、14-活动枪架、15-第二伺服电机、16-第二滚珠丝杆、17-丝杆螺母、18-垂直枪杆、19-齿轮盒、20-水平枪杆、21-喷枪。
【具体实施方式】
[0011]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示，本发明主要包括主支架1，主支架I上设有水平滑轨2，水平滑轨2上滑动连接水平滑座3。
[0012]主支架I上部设有驱动轮6，主支架I下部左右两侧分别设有第一导向轮4和第二导向轮5，驱动轮6、第一导向轮4和第二导向轮5之间通过同步带7连接。所述驱动轮6由驱动电机8连接带动。
[0013]所述同步带7通过螺栓连接水平滑座3，水平滑座3由同步带7带动沿着水平滑轨2水平运动。
[0014]所述同步带7 —侧设有调节同步带7张紧程度的同步带张紧机构，同步带张紧机构包括调节螺杆9和张紧轮10，调节螺杆9通过螺纹连接主支架1，调节螺杆9下端连接压紧同步带7的张紧轮10，通过转动调节螺杆9调节张紧轮10压紧同步带7的松紧。
[0015]水平滑座3 —侧连接固定枪架11，固定枪架11上端固定第一伺服电机12和第二伺服电机15，第一伺服电机12输出端连接第一滚珠丝杆13，第二伺服电机15输出端连接第二滚珠丝杆16。第一滚珠丝杆13和第二滚珠丝杆16上共同连接活动枪架14，活动枪架14上设有垂直枪杆18。垂直枪杆18下端通过齿轮盒19连接水平枪杆20，水平枪杆20上设有多个喷枪21。当第一伺服电机12和第二伺服电机15带动第一滚珠丝杆13和第二滚珠丝杆16共同转动时，活动枪架14随之上下运动，连接在活动枪架14下端的喷枪21随之上下运动。
[0016]齿轮盒19内部的结构应具体阐述，或者提供产品外购型号，不然无法解释齿轮盒能够实现的功能。
[0017]所述第二滚珠丝杆16和垂直枪杆18之间共同连接丝杆螺母17，当第二伺服电机15单独带动第二滚珠丝杆16转动时，通过丝杆螺母17带动垂直枪杆18随之转动，垂直枪杆18又通过齿轮盒19带动水平枪杆20水平摆动，实现喷枪21的摆动。
[0018]本发明的工作原理是:在工作时，驱动电机驱动同步带转动，从而带动水平滑座水平运动，从而带动喷枪水平运动。第一伺服电机和第二伺服电机带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆共同转动，活动枪架随之上下运动，连接在活动枪架下端的喷枪随之上下运动。第二伺服电机单独带动第二滚珠丝杆转动时，通过丝杆螺母带动垂直枪杆随之转动，垂直枪杆又通过齿轮盒带动水平枪杆水平摆动，实现喷枪的摆动。本发明能够带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，使得喷枪对工件的喷涂工作更灵活，以达到工件表面得到均匀喷涂的目的，提高了喷涂质量。
【主权项】
1.一种涂装机喷枪移摆机构，包括主支架(I)，主支架(I)上设有水平滑轨(2 )，水平滑轨(2)上滑动连接水平滑座(3)，其特征是:主支架(I)上部设有驱动轮(6)，主支架(I)下部左右两侧分别设有第一导向轮(4)和第二导向轮(5)，驱动轮(6)、第一导向轮(4)和第二导向轮(5)之间通过同步带(7)连接，驱动轮(6)由驱动电机(8)连接带动，同步带(7)通过螺栓连接水平滑座(3)，水平滑座(3)由同步带(7)带动沿着水平滑轨(2)水平运动；水平滑座(3)—侧连接固定枪架(11)，固定枪架(11)上端固定第一伺服电机(12)和第二伺服电机(15)，第一伺服电机(12)输出端连接第一滚珠丝杆(13),第二伺服电机(15)输出端连接第二滚珠丝杆(16)，第一滚珠丝杆(13)和第二滚珠丝杆(16)上共同连接活动枪架(14)，活动枪架(14)上设有垂直枪杆(18)，垂直枪杆(18)下端通过齿轮盒(19)连接水平枪杆(20 )，水平枪杆(20 )上设有多个喷枪(21);所述第二滚珠丝杆(16 )和垂直枪杆(18 )之间共同连接丝杆螺母(17)。
2.如权利要求1所述的涂装机喷枪移摆机构，其特征是:所述同步带(7)—侧设有调节同步带(7)张紧程度的同步带张紧机构，同步带张紧机构包括调节螺杆(9)和张紧轮(10)，调节螺杆(9)通过螺纹连接主支架(1)，调节螺杆(9)下端连接压紧同步带(7)的张紧轮(10)，通过转动调节螺杆(9)调节张紧轮(10)压紧同步带(7)的松紧。
【专利摘要】本发明涉及一种喷枪移摆机构，具体的说是一种适用于双层输送工件的涂装机内的喷枪移摆机构，属于涂装机技术领域。其包括主支架，主支架上部设有驱动轮，主支架下部左右两侧分别设有第一导向轮和第二导向轮，驱动轮、第一导向轮和第二导向轮之间通过同步带连接，同步带通过螺栓连接水平滑座，水平滑座由同步带带动沿着水平滑轨水平运动。水平滑座一侧连接固定枪架，固定枪架上端固定第一伺服电机和第二伺服电机。发明能够带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，使得喷枪对工件的喷涂工作更灵活，以达到工件表面得到均匀喷涂的目的，提高了喷涂质量。
【IPC分类】B05B13-04
【公开号】CN104549852
【申请号】CN201510036977
【发明人】成梦杰, 奚宏连
【申请人】无锡华能表面处理有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月23日