内并按规定地填充该区域的流动方向F’。
[0026]按本发明的方法有利地自动执行，其中，借助能通过伺服电机调整的调整装置调整转向单元，该调整装置与转向单元相耦合，由此调整装置或铰接在该调整装置上的转向单元可以在其定向方面自动调整。
【附图说明】
[0027]本发明的有利的各实施形式在各从属权利要求中说明并且在下面根据所述的实施例借助各附图进行详细解释。在此示出:
[0028]图1是按本发明的填充设备的原理结构的侧视图；
[0029]图2是在对构件进行填充时与图1类似的视图。
【具体实施方式】
[0030]图1示出根据本发明的填充设备I的实施例的示意图。填充设备I具有混合头2。在混合头2上设有操纵单元3，该操纵单元当前如此构造，使得该操纵单元将有流动性的填充物10从混合头2输送到在下方安装在混合头2上的排出管4。此外操纵单元3具有关闭机构，该关闭机构阻止或允许填充物10从混合头2流出。在混合头2上设置输入导管12用于引入填充物成分或添加剂。在此所述的实施例仅示例性示出输入导管12、操纵单元3和混合头2的设计的布置系统。
[0031]排出管4处于混合头2上，有流动性的、优选可硬化的填充物10可以从该排出管流出。由于粘性，有流动性的填充物10在此从排出管4流出。按本发明的转向单元5处于排出管4下方。转向单元5沿空间方向F’定向，使得有流动性的填充物10的流动物质束借助转向单元5从竖直方向Z向流动方向F’转向。在本实施例中，转向单元在其表面13上具有抗粘层14。通过抗粘层14，可以在很大程度上减少直至完全避免有流动性的填充物10粘在转向单元5上。
[0032]转向单元5与调整装置6相连。调整装置6可以调整转向单元5的定向。尤其是调整装置6被如此构造，使得转向单元5可以在一个或多个空间方向F’、F”、F”’上定向。这例如在图1中通过方向指示箭头被示出。转向单元5在此借助伺服电机7与调整装置6相耦合，使得转向单元5可以通过伺服电机在极角α范围内枢转。
[0033]在图2中示出按本发明的填充设备I和在填充具有侧凹部21的构件20时与该填充设备有关的按本发明的方法步骤。
[0034]在图2中与在图1的说明中已给出的相同附图标记代表相同的构件。
[0035]构件20的一部分、例如机动车的仪表板的一部分处于填充设备I下方。构件20具有侧凹部21，该侧凹部构成填充空间22。该填充空间通常要填充聚氨酯泡沫。如在图2中可见，通过按本发明的解决方案可以使得沿竖直方向Z流出的填充物10沿着转向单元5被引导到在构件20中的填充空间22，由此具有侧凹部21的区域被填充物10填充。
[0036]清理装置11处于排出管4附近，在一个填充周期结束之后，转向单元5可以借助该清理装置被清理。在本实施例中所述表面被施加具有压力的溶剂，由此附着的填充物10的残余部分可以从转向单元5的表面13被除去。因此，根据本发明可以在不必将转向单元5从填充设备I拆下的情况下实现清理。
[0037]替代地，也可以设想调整装置6、伺服电机7或清理装置11及以本发明为基础的其它构件的其它布置。调整装置6尤其是也可以具有旋转驱动装置，该旋转驱动装置允许绕着沿竖直方向Z的轴线旋转转角Θ，由此实现转向单元5的(部分)圆形的旋转运动。
[0038]此外，排出管4本身可以构造为可活动的，并且流动方向在排出管4的定向上已经直接被建立。替代地，可以规定将可调整的排出管4和调整装置6相组合，以便获得更多数量的自由度。对此排出管4设有调整驱动装置，以便使该排出管朝向希望的方向定向或移动。
[0039]附加地，排出管4本身也可以设计为柔性的，使得排出管4的曲线和曲率是可调整的。
[0040]附图标记列表
[0041]I填充设备
[0042]2混合头
[0043]3操纵单元
[0044]4排出管
[0045]5转向单元
[0046]6调整装置
[0047]7伺服电机
[0048]10有流动性的填充物
[0049]11清理装置
[0050]12输入导管
[0051]13转向单元表面
[0052]14抗粘层
[0053]Z竖直方向
[0054]α极坐标(角度坐标)
[0055]F、F’、F”、F”’空间方向(流动方向)
【主权项】
1.填充设备(I)，适用于润湿和/或填充设有侧凹部(21)的构件(20)，该填充设备具有用于混合有流动性的可硬化的填充物(10)的混合头(2)以及用于将有流动性的填充物(10)朝构件(20)的填充空间(22)输送或输入到构件的填充空间中的排出管(4)，此外设有可调整的转向单元(5)，用于改变有流动性的填充物(10)的流动方向F，使得从排出管(4)流出的填充物(10)能够向规定的流动方向F’转向。
2.按照权利要求1所述的填充设备(I)，其特征在于，所述可调整的转向单元(5)设置在排出管⑷下方。
3.按照权利要求1或2所述的填充设备(I)，其特征在于，在填充设备(I)上设置调整装置(6)，以便能够在一个或多个空间方向(F、F’、F”)上调整转向单元(5)的定向。
4.按照权利要求1至3中至少一项所述的填充设备(I)，其特征在于，所述调整装置(6)构造成，使得转向单元(5)能够以角度(α)可旋转地和/或可偏转地被调整装置(6)操纵。
5.按照权利要求1至4中至少一项所述的填充设备(I)，其特征在于，至少一个伺服电机(7)与调整装置(6)相耦合，以便能够在一个或多个空间方向(F、F’、F”)上调整转向单元(5)的定向。
6.按照权利要求1至5中至少一项所述的填充设备(I)，其特征在于，所述转向单元(5)的表面(13)部分地或完全地覆盖抗粘层(14)，该抗粘层关于有流动性的填充物(10)具有抗粘作用。
7.按照权利要求1至6中至少一项所述的填充设备(I)，其特征在于，所述填充设备(I)适合使用有流动性的聚氨酯泡沫作为填充物(10)。
8.按照权利要求6至7中至少一项所述的填充设备(I)，其特征在于，所述抗粘层(9)作为聚四氟乙烯层或聚丙烯层构造在转向单元(5)上。
9.用于在使用按照上述权利要求1至8中任一项所述的填充设备的情况下给具有侧凹部(21)的构件(20)填充和/或回填有流动性的填充物(10)的方法，该方法具有如下方法步骤: a.准备具有侧凹部(21)的构件(20)，用于填充或回填有流动性的可硬化的填充物(10)； b.经过排出管⑷将填充物(10)朝构件(20)输送； c.在对构件(20)进行填充之前和/或期间，调整转向单元(5)，使得从混合头(2)流出的填充物(10)在其流动方向(F)方面被转向单元(5)转向到一个使得填充物(10)到达具有侧凹部(21)的区域并填充该区域的流动方向(F’ )上。
10.按照权利要求9所述的方法，此外，借助能通过伺服电机(7)调整的调整装置(6)实现对转向单元(5)的调整，该调整装置与转向单元(5)相耦合。
【专利摘要】本发明涉及一种填充设备，其适用于润湿和/或填充设有侧凹部的构件，该填充设备具有用于混合有流动性的可硬化的填充物的混合头以及用于将有流动性的填充物朝构件的填充空间输送或输入其中的排出管，此外设置可调整的转向单元，用于改变有流动性的填充物的流动方向F，使得从排出管出来的填充物能够向规定的流动方向F’转向。
【IPC分类】B05C5-00, B29C41-20, B05C21-00, B29C41-36, B29C67-24
【公开号】CN104602824
【申请号】CN201380046467
【发明人】S·霍伯尔斯伯格
【申请人】宝马股份公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年10月24日
【公告号】DE102012221175A1, EP2922639A2, US20150239727, WO2014079645A2, WO2014079645A3