筷子自动化上漆装置的筷子上漆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种筷子自动化上漆装置的筷子上漆机构。
【背景技术】
[0002]筷子的表面均涂覆有一层薄薄的清漆，用于防止筷子霉变或腐烂。目前对筷子的上漆均由人工完成，不仅工作量大，工作效率低，而且还刷不均匀，漆层厚薄不一。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种筷子自动化上漆装置的筷子上漆机构，它可以实现筷子上漆的机械自动化。
[0004]为解决上述技术问题，本发明筷子自动化上漆装置的筷子上漆机构的技术解决方案为:
包括固定设置于底座I上的第一导轨3-1，第一导轨3-1上活动设置上漆机构支架3-2，上漆机构支架3-2通过丝杆连接伺服电机3-3，伺服电机3-3能够带动上漆机构支架3-2沿第一导轨3-1横向往复运动；上漆机构支架3-2包括两支架侧板3-2-1、支架底板
3-2-2，两支架侧板3-2-1之间固定设置有储漆筒3-4，储漆筒3_4的前壁开设有一排筷子孔
3-4-1 ;支架底板3-2-2与第一导轨3-1的滑块固定连接；储漆筒3_4的底部连接第一气缸
3-9，第一气缸3-9能够使储漆筒3-4倾斜一角度；支架底板3-2-2上固定设置有第二导轨
3-5，第二导轨3-5上活动设置推板3-6，推板3-6连接第二气缸3_7，第二气缸3-7能够带动推板3-6沿第二导轨3-5横向运动；第一导轨3-1的外侧设置有翻板3-12，翻板3_12的底部连接第四气缸3-13 ;当第四气缸3-13的行程杆伸出时，能够带动翻板3-12绕其后端旋转，使翻板3-12从水平状态旋转至垂直状态；翻板3-12上并列设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的上漆机构工装输送通道。
[0005]所述翻板3-12的其中一限位条上线性分布有一排能够伸缩的顶杆3-14，顶杆
3-14与筷子输送工装100上的顶头100-3 —一对应；当翻板3-12的顶杆3_14伸出时，能够推动顶头100-3向筷子孔100-2内运动，使顶头100-3将筷子定位于筷子孔100-2内，并使筷子能够与工装体100-1垂直。
[0006]所述推板3-6上固定设置有第三气缸3-10，第三气缸3-10的行程杆上固定设置有锯齿形导向条3-11 ;第三气缸3-10能够带动锯齿形导向条3-11上下运动。
[0007]所述储漆筒3-4的筷子孔3-4-1内设置有一中心带有缺口的弹性片。
[0008]所述储漆筒3-4的筷子孔3-4-1与筷子输送工装100的筷子孔100_2 —一对应。
[0009]所述第一导轨3-1的内侧设置有储漆筒限位缓冲器3-15。
[0010]当插满筷子的筷子输送工装100行进至翻板3-12上的上漆机构工装输送通道时，使翻板3-12的顶杆3-14伸出，顶杆3-14通过顶头100-3将筷子定位于筷子孔100-2内；使第四气缸3-13带动翻板3-12从水平状态旋转至垂直状态，此时筷子输送工装100内的筷子呈水平状态；使伺服电机3-3带动上漆机构支架3-2沿第一导轨3-1横向运动，直至储漆筒3-4的筷子孔3-4-1靠近筷子；使第二气缸3-7带动推板3-6沿第二导轨3_5向前移出；再使第三气缸3-10带动锯齿形导向条3-11向上顶出，使锯齿形导向条3-11的各齿与筷子输送工装100内的筷子的前半部相匹配，此时每根筷子与储漆筒3-4的筷子孔3-4-1对应；使第一气缸3-9向上顶起，从而使禊子孔3-4-1的橡胶片的缺口与禊子输送工装100内的禊子101之间呈一夹角，使禊子101插入橡胶片；禊子101插入后使第一气缸3-9复位；再次使伺服电机3-3带动储漆筒3-4向前运动，使筷子逐渐插入储漆筒3-4内与漆接触，实现上漆；当伺服电机3-3行进至筷子的长度距离后，使伺服电机3-3反转，筷子退出储漆筒3-4。
[0011]本发明可以达到的技术效果是:
本发明能够实现筷子上漆的机械自动化，不仅提高了工作效率，还能够在筷子表面形成一层厚薄均匀的漆层。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明筷子自动化上漆装置的示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的筷子输送工装的示意图；
图4是本发明的下料机构的示意图；
图5是本发明的下料机构的另一角度示意图；
图6是本发明的下料机构的第三角度示意图；
图7是本发明的下料机构的翻转机构的示意图；
图8是本发明的筷子上漆机构的示意图；
图9是本发明的筷子上漆机构的另一角度示意图；
图10是本发明的筷子上漆机构的分解示意图；
图11是本发明的筷子上漆机构工作过程中筷子插入储漆筒的示意图；
图12是本发明的卸料机构的示意图；
图13是本发明的卸料机构的另一角度示意图；
图14是本发明的卸料机构的俯视图。
[0013]图中附图标记说明:
I为底座，2为下料机构，
3为筷子上漆机构，4为卸料机构，
5为限位条，6为第一工装输送线，
7为第一工装输送气缸，8为第二工装输送线，
9为第二工装输送气缸，10为第二工装输送线，
11为第三工装输送气缸，12为第四工装输送气缸，
100为筷子输送工装，101为筷子，
100-1为工装体，100-2为筷子输送工装的筷子孔，
100-3为顶头，100-4为密封圈， 2-1为料斗，2-2为滚筒，
2-3为第一电机，2-4为丝杆输送机构，
2-4-1为丝杆驱动电机，
2-5为定板，2-6为动板，
2-7为动板气缸，2-8为翻转机构，
2-8-1为翻转架，2-8-2为翻转气缸，
2-8-3为限位缓冲器，
3-1为第一导轨，3-2为上漆机构支架，
3-2-1为支架侧板，3-2-2为支架底板，
3-3为伺服电机，3-4为储漆筒，
3-4-1为储漆筒筷子孔，
3-5为第二导轨，3-6为推板，
3-7为第二气缸，3-8为副板，
3-9为第一气缸，3-10为第三气缸，
3-11为锯齿形导向条，3-12为翻板，
3-13为第四气缸，3-14为顶杆，
3-15为储漆筒限位缓冲器，
4-1为卸料机构支架，4-2为导杆，
4-3为横移机构，4-4为第一卸料气缸，
4-6为第二卸料气缸，
4-7为第三卸料气缸，4-8为夹头，
4-9为台板，4-10为卸料机构输送导轨。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2所示，本发明筷子自动化上漆装置，包括底座1、下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4，底座I工作台的两边分别沿纵向设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的工装输送通道；前、后两条工装输送通道并列设置；
后工装输送通道的输入端连接第一工装输送线6的输出端，第一工装输送线6横向延伸；第一工装输送线6的输入端外侧设置有第一工装输送气缸7 ;前工装输送通道的输出端为卸料机构4的卸料工位；
后工装输送通道的输出端连接第二工装输送线10的输入端，第二工装输送线10横向延伸；第二工装输送线10的输出端外侧设置有第四工装输送气缸12 ;
第二工装输送线10的输出端连接前工装输送通道的输入端；前工装输送通道的输出端连接第一工装输送线6的输入端；
后工装输送通道内设置有第二工装输送线8 ;
后工装输送通道的输入端设置第二工装输送气缸9 ;后工装输送通道的输出端设置第三工装输送气缸11 ;
前工装输送通道沿输送方向依次设置下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4。
[0015]如图3所示，筷子输送工装100包括工装体100-1，工装体100-1上线性分布有一排筷子孔100-2，每个筷子孔100-2的一侧设置有顶头100-3，顶头100-3通过密封圈100-4连接工装体100-1。
[0016]第一工装输送气缸7将卸料工位上已卸料的筷子输送工装100推至第一工装输送线6，第一工装输送线6将筷子输送工装100输送至位于工作台另一边的后工装输送通道；第二工装输送气缸9将筷子输送工装100推至后工装输送通道内的第二工装输送线8 ;第二工装输送线8将筷子输送工装100输送至后工装输送通道的输出端，第三工装输送气缸11将筷子输送工装100推至第二工装输送线10，第二工装输送线10将筷子输送工装100输送至前工装输送通道的输入端；第四工装输送气缸12将筷子输送工装100沿前工装输送通道向前推送，并使后面的筷子输送工装100对前面的筷子输送工装100产生推动力，使筷子输送工装100逐步向前推送；
当筷子输送工装100被推送至前工装输送通道的下料工位时，下料机构2将筷子插入位于下料工位的筷子输送工装100的筷子孔100-2内；
当插有筷子的筷子输送工装100被推送至筷子上漆机构3的上漆机构工装输送通道内时，筷子上漆机构3工作，对筷子输送工装100内的筷子进行上漆；上漆之后筷子输送工装100从上漆机构工装输送通道再次进入前工装输送通道被继续推送；
当筷子输送工装100被推送至卸料机构4后，卸料机构4将筷子输送工装100内经过上漆的筷子夹走，实现从筷子输送工装100上的卸料；
之后，已卸料的筷子输送工装100由第一工装输送气缸7再次推至第一工装输送线6，以此循环。
[0017]如图4、图5所示，下料机构2包括固定设置于底座I上的料斗2-1，料斗2-1内设置有滚筒2-2，滚筒2-2通过皮带轮连接第一电机2-3 ;料斗2-1的下方设置有丝杆输送机构2-4 ;丝杆输送机构2-4包括两根纵向设置的丝杆，丝杆能够在丝杆驱动电机2-4-1的驱动下旋转；
丝杆输送机构2-4的一侧固定设置有定板2-5，定板2-5的前端设置有动板2-6 ;动板
2-6连接动板气缸2-7，动板气缸2-7能够带动动板2-6前后运动，使动板2_6打开或关闭；
定板2-5上形成多条定板凹槽，每个定板凹槽内形成由上向下延伸的弧形曲面；定板凹槽与丝杆上的丝杆凹槽--对应；
动板2-6的内侧形成动板定位凹槽；
动板2-6的下方为前工装输送通道的下料工位，即前工装输送通道的其中一段位于动板2-6的下方；动板2-6的动板定位凹槽与位于下料工位的筷子输送工装100的筷子孔100-2——对应；
如图6所示，丝杆输送机构2-4的一端设置有翻转机构2-8 ;如图7所示，翻转机构2-8包括翻转架2-8-1，翻转架2-8-1与丝杆并列设置；翻转架2-8-1连接连杆的运动端，连杆的固定端连接翻转气缸2-8-2 ;翻转气缸2-8-2能够带动翻转架2-8-1绕连杆的固定端旋转；连杆的底部设置有限位缓冲器2-8-3 ;
下料机构2的工作原理如下:
筷子放置在料斗2-1内；第一电机2-3通过皮带轮带动滚筒2-2旋转，使料斗2-1内的筷子下落至丝杆输送机构2-4上；随着丝