筷子自动化上漆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种筷子自动化上漆装置。
【背景技术】
[0002]筷子的表面均涂覆有一层薄薄的清漆，用于防止筷子霉变或腐烂。目前对筷子的上漆均由人工完成，不仅工作量大，工作效率低，而且还刷不均匀，漆层厚薄不一。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种筷子自动化上漆装置，它可以实现筷子上漆的机械自动化。
[0004]为解决上述技术问题，本发明筷子自动化上漆装置的技术解决方案为:
包括底座1、下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4，底座I工作台的两边分别沿纵向设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的工装输送通道；后工装输送通道的输入端连接第一工装输送线6的输出端，第一工装输送线6横向延伸；后工装输送通道的输出端连接第二工装输送线10的输入端，第二工装输送线10横向延伸；第二工装输送线10的输出端连接前工装输送通道的输入端；前工装输送通道的输出端连接第一工装输送线6的输入端；第二工装输送线10的输出端外侧设置有第四工装输送气缸12 ;第一工装输送线6的输入端外侧设置有第一工装输送气缸7 ;后工装输送通道内设置有第二工装输送线8 ;后工装输送通道的输入端设置第二工装输送气缸9 ;后工装输送通道的输出端设置第三工装输送气缸11 ;前工装输送通道沿输送方向依次设置下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4。
[0005]所述第一工装输送气缸7将卸料工位上已卸料的筷子输送工装100推至第一工装输送线6，第一工装输送线6将筷子输送工装100输送至位于工作台另一边的后工装输送通道；第二工装输送气缸9将筷子输送工装100推至后工装输送通道内的第二工装输送线8 ;第二工装输送线8将筷子输送工装100输送至后工装输送通道的输出端，第三工装输送气缸11将筷子输送工装100推至第二工装输送线10，第二工装输送线10将筷子输送工装100输送至前工装输送通道的输入端；第四工装输送气缸12将筷子输送工装100沿前工装输送通道向前推送，并使后面的筷子输送工装100对前面的筷子输送工装100产生推动力，使筷子输送工装100逐步向前推送；当筷子输送工装100被推送至前工装输送通道的下料工位时，下料机构2将筷子插入位于下料工位的筷子输送工装100的筷子孔100-2内；当插有筷子的筷子输送工装100被推送至筷子上漆机构3的上漆机构工装输送通道内时，筷子上漆机构3工作，对筷子输送工装100内的筷子进行上漆；上漆之后筷子输送工装100从上漆机构工装输送通道再次进入前工装输送通道被继续推送；当筷子输送工装100被推送至卸料机构4后，卸料机构4将筷子输送工装100内经过上漆的筷子夹走，实现从筷子输送工装100上的卸料。
[0006]所述下料机构2包括固定设置于底座I上的料斗2-1，料斗2-1内设置有滚筒2_2，滚筒2-2通过皮带轮连接第一电机2-3 ;料斗2-1的下方设置有丝杆输送机构2-4 ;丝杆输送机构2-4能够在丝杆驱动电机2-4-1的驱动下旋转；丝杆输送机构2-4的一侧固定设置有定板2-5，定板2-5的前端设置有动板2-6 ;定板2-5上形成多条定板凹槽，每个定板凹槽内形成由上向下延伸的弧形曲面；定板凹槽与丝杆输送机构2-4的丝杆凹槽--对应；动板2-6的内侧形成动板定位凹槽；动板2-6的下方为前工装输送通道的下料工位；丝杆输送机构2-4的一端设置有翻转机构2-8。
[0007]所述翻转机构2-8包括翻转架2-8-1，翻转架2_8_1与丝杆输送机构2_4并列设置；翻转架2-8-1连接连杆的运动端，连杆的固定端连接翻转气缸2-8-2 ;翻转气缸2-8-2能够带动翻转架2-8-1绕连杆的固定端旋转。
[0008]所述第一电机2-3通过皮带轮带动滚筒2-2旋转，使料斗2-1内的筷子下落至丝杆输送机构2-4上；随着丝杆输送机构2-4的旋转，丝杆凹槽向前运动，禊子依次水平落入丝杆输送机构2-4的丝杆凹槽内，且丝杆凹槽内的筷子头部恰好搭在翻转架2-8-1上，而筷子尾部则正对定板2-5上的定板凹槽；使翻转机构2-8的翻转气缸2-8-2带动翻转架2_8_1绕连杆的固定端旋转，翻转架2-8-1在上升过程中将丝杆凹槽内的筷子翻转推入定板凹槽；筷子在定板凹槽内弧形曲面的引导下由水平状态转为垂直状态，进入动板2-6的动板定位凹槽内，并插入位于下料工位的筷子输送工装100的筷子孔100-2内，实现下料操作。
[0009]所述筷子上漆机构3包括横向设置于底座I上的第一导轨3-1，第一导轨3-1上活动设置上漆机构支架3-2，上漆机构支架3-2通过丝杆连接伺服电机3-3，伺服电机3-3能够带动上漆机构支架3-2沿第一导轨3-1横向运动；上漆机构支架3-2包括两支架侧板3-2-1、支架底板3-2-2，两支架侧板3-2-1之间固定设置有储漆筒3_4，支架底板3_2_2与第一导轨3-1的滑块固定连接；储漆筒3-4的前壁开设有一排筷子孔3-4-1 ;储漆筒3-4的筷子孔3-4-1与筷子输送工装100的筷子孔100-2 —一对应；支架底板3-2-2上横向设置有第二导轨3-5，第二导轨3-5上活动设置推板3-6，推板3-6连接第二气缸3_7，第二气缸3-7能够带动推板3-6沿第二导轨3-5横向运动；支架底板3-2-2固定连接副板3_8，第二气缸3-7固定设置于副板3-8上；副板3-8上还设置有第一气缸3-9，第一气缸3_9的行程杆顶住储漆筒3-4的底部后端；第一导轨3-1的外侧设置有翻板3-12，翻板3-12的底部连接第四气缸3-13 ;当第四气缸3-13的行程杆伸出时，能够带动翻板3-12绕其后端旋转，使翻板3-12从水平状态旋转至垂直状态；翻板3-12上并列设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的上漆机构工装输送通道，且上漆机构工装输送通道与前工装输送通道相连通；其中一限位条上线性分布有一排顶杆3-14，顶杆3-14通过气动控制；顶杆3-14与筷子输送工装100上的顶头100-3—一对应；当翻板3-12的顶杆3-14伸出时，能够推动顶头100-3向筷子孔100-2内运动，使顶头100-3将筷子定位于筷子孔100-2内，并使筷子能够与工装体100-1垂直。
[0010]所述储漆筒3-4的筷子孔3-4-1内设置有一中心带有缺口的橡胶片。
[0011]当插满筷子的筷子输送工装100沿前工装输送通道行进至所述翻板3-12上时，使翻板3-12的顶杆3-14伸出，顶杆3-14通过顶头100-3将筷子定位于筷子孔100-2内；使第四气缸3-13带动翻板3-12从水平状态旋转至垂直状态，此时筷子输送工装100内的筷子呈水平状态；使伺服电机3-3带动上漆机构支架3-2沿第一导轨3-1横向运动，直至储漆筒3-4的筷子孔3-4-1靠近筷子；使第二气缸3-7带动推板3-6沿第二导轨3_5向前移出；再使第三气缸3-10带动锯齿形导向条3-11向上顶出，使锯齿形导向条3-11的各齿与筷子输送工装100内的筷子的前半部相匹配，此时每根筷子与储漆筒3-4的筷子孔3-4-1 —一对应；使第一气缸3-9向上顶起，从而使筷子孔3-4-1的橡胶片的缺口与筷子输送工装100内的禊子101之间呈一夹角，使禊子101插入橡胶片；禊子101插入后使第一气缸3-9复位；再次使伺服电机3-3带动储漆筒3-4向前运动，使筷子逐渐插入储漆筒3-4内与漆接触，实现上漆；当伺服电机3-3行进至筷子的长度距离后，使伺服电机3-3反转，筷子退出储漆筒3_40
[0012]所述卸料机构4包括卸料机构支架4-1，卸料机构支架4-1上沿纵向设置有导杆4-2，导杆4-2上活动设置有横移机构4-3，横移机构4-3连接第一卸料气缸4_4，第一卸料气缸4-4能够带动横移机构4-3沿导杆4-2左右移动；横移机构4-3上固定设置有第二卸料气缸4-6，第二卸料气缸4-6的行程杆上固定设置有第三卸料气缸4-7 ;第三卸料气缸4-7的行程杆上固定设置有夹头4-8 ;导杆4-2的一端下方设置有台板4-9，台板4-9上开设有多排筷子孔，每排筷子孔的数量与筷子输送工装100的筷子孔100-2的数量一致；台板4-9设置于卸料机构输送导轨4-10上，卸料机构输送导轨4-10能够将台板4-9向外输送。
[0013]使所述第二卸料气缸4-6带动第三卸料气缸4-7下降，然后使第三卸料气缸4-7带动夹头4-8伸出，夹头4-8夹住位于卸料工位的筷子输送工装100上的筷子；使第二卸料气缸4-6上升，带动夹头4-8及其上的筷子上移，使筷子脱离筷子输送工装100 ;使第一