卸料气缸4-4带动横移机构4-3沿导杆4-2移动至台板4-9的上方，使禊子正对台板4_9的第一排孔；使第二卸料气缸4-6带动夹头4-8及其上的筷子下降，将筷子插入台板4-9的第一排孔内；使台板4-9沿卸料机构输送导轨4-10移动一段距离，使台板4-9的第二排孔处于插入工位，此时可进行下一排筷子的插入；当台板4-9被插满后，卸料机构输送导轨4-10将台板4-9及其上的筷子转移走。
[0014]本发明可以达到的技术效果是:
本发明能够实现筷子上漆的机械自动化，不仅提高了工作效率，还能够在筷子表面形成一层厚薄均匀的漆层。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明筷子自动化上漆装置的示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的筷子输送工装的示意图；
图4是本发明的下料机构的示意图；
图5是本发明的下料机构的另一角度示意图；
图6是本发明的下料机构的第三角度示意图；
图7是本发明的下料机构的翻转机构的示意图；
图8是本发明的筷子上漆机构的示意图；
图9是本发明的筷子上漆机构的另一角度示意图；
图10是本发明的筷子上漆机构的分解示意图；
图11是本发明的筷子上漆机构工作过程中筷子插入储漆筒的示意图； 图12是本发明的卸料机构的示意图；
图13是本发明的卸料机构的另一角度示意图；
图14是本发明的卸料机构的俯视图。
[0016]图中附图标记说明:
I为底座，2为下料机构，
3为筷子上漆机构，4为卸料机构，
5为限位条，6为第一工装输送线，
7为第一工装输送气缸，8为第二工装输送线，
9为第二工装输送气缸，10为第二工装输送线，
11为第三工装输送气缸，12为第四工装输送气缸，
100为筷子输送工装，101为筷子，
100-1为工装体，100-2为筷子输送工装的筷子孔，
100-3为顶头，100-4为密封圈，
2-1为料斗，2-2为滚筒，
2-3为第一电机，2-4为丝杆输送机构，
2-4-1为丝杆驱动电机，
2-5为定板，2-6为动板，
2-7为动板气缸，2-8为翻转机构，
2-8-1为翻转架，2-8-2为翻转气缸，
2-8-3为限位缓冲器，
3-1为第一导轨，3-2为上漆机构支架，
3-2-1为支架侧板，3-2-2为支架底板，
3-3为伺服电机，3-4为储漆筒，
3-4-1为储漆筒筷子孔，
3-5为第二导轨，3-6为推板，
3-7为第二气缸，3-8为副板，
3-9为第一气缸，3-10为第三气缸，
3-11为锯齿形导向条，3-12为翻板，
3-13为第四气缸，3-14为顶杆，
3-15为储漆筒限位缓冲器，
4-1为卸料机构支架，4-2为导杆，
4-3为横移机构，4-4为第一卸料气缸，
4-6为第二卸料气缸，
4-7为第三卸料气缸，4-8为夹头，
4-9为台板，4-10为卸料机构输送导轨。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2所示，本发明筷子自动化上漆装置，包括底座1、下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4，底座I工作台的两边分别沿纵向设置有一对限位条，两限位条之间形成能够容置筷子输送工装100的工装输送通道；前、后两条工装输送通道并列设置；
后工装输送通道的输入端连接第一工装输送线6的输出端，第一工装输送线6横向延伸；第一工装输送线6的输入端外侧设置有第一工装输送气缸7 ;前工装输送通道的输出端为卸料机构4的卸料工位；
后工装输送通道的输出端连接第二工装输送线10的输入端，第二工装输送线10横向延伸；第二工装输送线10的输出端外侧设置有第四工装输送气缸12 ;
第二工装输送线10的输出端连接前工装输送通道的输入端；前工装输送通道的输出端连接第一工装输送线6的输入端；
后工装输送通道内设置有第二工装输送线8 ;
后工装输送通道的输入端设置第二工装输送气缸9 ;后工装输送通道的输出端设置第三工装输送气缸11 ;
前工装输送通道沿输送方向依次设置下料机构2、筷子上漆机构3、卸料机构4。
[0018]如图3所示，筷子输送工装100包括工装体100-1，工装体100-1上线性分布有一排筷子孔100-2，每个筷子孔100-2的一侧设置有顶头100-3，顶头100-3通过密封圈100-4连接工装体100-1。
[0019]第一工装输送气缸7将卸料工位上已卸料的筷子输送工装100推至第一工装输送线6，第一工装输送线6将筷子输送工装100输送至位于工作台另一边的后工装输送通道；第二工装输送气缸9将筷子输送工装100推至后工装输送通道内的第二工装输送线8 ;第二工装输送线8将筷子输送工装100输送至后工装输送通道的输出端，第三工装输送气缸11将筷子输送工装100推至第二工装输送线10，第二工装输送线10将筷子输送工装100输送至前工装输送通道的输入端；第四工装输送气缸12将筷子输送工装100沿前工装输送通道向前推送，并使后面的筷子输送工装100对前面的筷子输送工装100产生推动力，使筷子输送工装100逐步向前推送；
当筷子输送工装100被推送至前工装输送通道的下料工位时，下料机构2将筷子插入位于下料工位的筷子输送工装100的筷子孔100-2内；
当插有筷子的筷子输送工装100被推送至筷子上漆机构3的上漆机构工装输送通道内时，筷子上漆机构3工作，对筷子输送工装100内的筷子进行上漆；上漆之后筷子输送工装100从上漆机构工装输送通道再次进入前工装输送通道被继续推送；
当筷子输送工装100被推送至卸料机构4后，卸料机构4将筷子输送工装100内经过上漆的筷子夹走，实现从筷子输送工装100上的卸料；
之后，已卸料的筷子输送工装100由第一工装输送气缸7再次推至第一工装输送线6，以此循环。
[0020]如图4、图5所示，下料机构2包括固定设置于底座I上的料斗2-1，料斗2_1内设置有滚筒2-2，滚筒2-2通过皮带轮连接第一电机2-3 ;料斗2-1的下方设置有丝杆输送机构2-4 ;丝杆输送机构2-4包括两根纵向设置的丝杆，丝杆能够在丝杆驱动电机2-4-1的驱动下旋转；
丝杆输送机构2-4的一侧固定设置有定板2-5，定板2-5的前端设置有动板2-6 ;动板
2-6连接动板气缸2-7，动板气缸2-7能够带动动板2-6前后运动，使动板2_6打开或关闭；定板2-5上形成多条定板凹槽，每个定板凹槽内形成由上向下延伸的弧形曲面；定板凹槽与丝杆上的丝杆凹槽—对应；
动板2-6的内侧形成动板定位凹槽；
动板2-6的下方为前工装输送通道的下料工位，即前工装输送通道的其中一段位于动板2-6的下方；动板2-6的动板定位凹槽与位于下料工位的筷子输送工装100的筷子孔100-2——对应；
如图6所示，丝杆输送机构2-4的一端设置有翻转机构2-8 ;如图7所示，翻转机构2-8包括翻转架2-8-1，翻转架2-8-1与丝杆并列设置；翻转架2-8-1连接连杆的运动端，连杆的固定端连接翻转气缸2-8-2 ;翻转气缸2-8-2能够带动翻转架2-8-1绕连杆的固定端旋转；连杆的底部设置有限位缓冲器2-8-3 ;
下料机构2的工作原理如下:
筷子放置在料斗2-1内；第一电机2-3通过皮带轮带动滚筒2-2旋转，使料斗2-1内的筷子下落至丝杆输送机构2-4上；随着丝杆的旋转，丝杆凹槽向前运动，筷子依次水平落入丝杆的丝杆凹槽内，且丝杆凹槽内的筷子头部恰好搭在翻转架2-8-1上，而筷子尾部则正对定板2-5上的凹槽；待一定数量的筷子输送到位，丝杆输送机构2-4停止转动；
使翻转机构2-8的翻转气缸2-8-2带动翻转架2-8-1绕连杆的固定端旋转，翻转架
2-8-1在上升过程中将丝杆凹槽内的筷子翻转推入定板凹槽；筷子在定板凹槽内弧形曲面的引导下由水平状态转为垂直状态，进入动板2-6的动板定位