磨矿矿石粒度控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合选矿技术领域，尤其是涉及一种磨矿矿石粒度控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]磨矿部分作为选矿部分一个非常重要的组成部分，磨矿作业指标的好坏直接影响到下一级选矿流程浮选指标的稳定。因此，稳定的控制磨矿矿石粒度指标对于选矿生产有着非常重要的作用。
[0003]现有的磨矿流程大致如下:
[0004]矿石被旋回破碎机破碎后下落到储矿堆上，再由储矿堆下方的重型板式给矿机将矿石给到送料皮带上。矿石再通过皮带输送进入半自磨机，半自磨机的入料端设置有半自磨加水阀门，水和矿石进入半自磨机，半自磨机内有钢球，通过半自磨机的旋转将矿石破碎，从半自磨机的排料端排出；
[0005]半自磨机的排料端设置有半自磨冲洗水阀门，从半自磨机的排料端排出的矿浆通过直线筛进行第一次分级，直线筛上也有冲洗水，粗的颗粒在筛面上通过振动落入回传皮带，再返回进入半自磨机破碎；
[0006]直线筛的筛下产品，进入渣浆栗池，通过渣浆栗输送到旋流器，进行第二次分级；旋流器将合格的粒级溢流出来进入浮选系统，粗颗粒从旋流器的沉沙嘴进入球磨机，再次研磨，之后从球磨机的排料端排出。球磨机的排料端设置有冲洗水，球磨排出的矿浆进入渣浆栗池，然后再次进入旋流器分级。
[0007]由于半自磨机的处理能力有限，如果矿石平均粒度过大，则会导致半自磨机的出矿质量较差，而如果矿石平均粒度过小，则浪费了半自磨机的产能。而旋回破碎机破碎的矿石块径跨度较大，因此需要将矿石按照块径分类，然后按一定比例送入半自磨机，如此才能保证磨矿的最终产品的质量及产量，
[0008]现有技术中，通常是通过调整旋流器的参数来调整旋流器溢流的粒度，并没有从矿石源头上给出解决方案。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种磨矿矿石粒度控制系统及控制方法，可以实现半自磨机的最优给矿控制。
[0010]本发明提供的一种磨矿矿石粒度控制系统，包括:
[0011]人机界面单元，在其中输入关于磨矿矿石粒度的设定参数，所述设定参数包括:大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机的频率参数；送入半自磨机的矿石中，大矿石所占的面积比例范围参数和小矿石所占的面积比例范围参数；以及送入半自磨机的矿石总量参数；
[0012]检测单元，被配置成检测关于磨矿矿石粒度的实际参数，所述实际参数包括:送入半自磨机的矿石中，大矿石所占的实际面积比例和小矿石所占的实际面积比例，以及送入半自磨机的矿石实际总量；
[0013]中央数据处理单元，被配置成将所述实际参数与所述设定参数直接进行智能分析判断，并根据分析和判断结果，提高或降低大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机的频率参数；
[0014]执行单元，根据调整后的频率参数，相应的提高或降低大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机的工作频率，使送入半自磨机的矿石中，大矿石所占的实际面积比例和小矿石所占的实际面积比例分别在设定的大矿石所占的面积比例范围参数和小矿石所占的面积比例范围参数内，且使送入半自磨机的矿石实际总量稳定在设定的送入半自磨机的矿石总量参数。
[0015]优选的，所述检测单元检测送入半自磨机的矿石中大矿石所占的实际面积比例和小矿石所占的实际面积比例，由中央数据处理单元将其与设定的大矿石所占的面积比例范围参数和小矿石所占的面积比例范围参数相对比，如大矿石或小矿石的实际面积比例低于或高于设定的面积比例范围的下限值或上限值时，则相应的提高或降低大矿石重型板式给矿机或小矿石重型板式给矿机的频率，直至大矿石或小矿石的实际面积比例稳定在设定的面积比例范围内；
[0016]在调整大矿石或小矿石的实际面积比例的过程中，同时根据设定的给矿量与皮带秤检测的矿量的偏差，通过PID自动调整中矿石重型板式给矿机的频率，使送入半自磨机的矿石实际总量持续稳定在设定的送入半自磨机的矿石总量参数。
[0017]优选的，所述设定参数还包括大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机的频率参数的上限值和下限值。
[0018]优选的，所述大矿石的块径为10mm?200mm，所述中矿石的块径为50mm?100mm，所述小矿石的块径为O?50mm。
[0019]优选的，所述矿石由旋回破碎机破碎，得到大矿石、中矿石和小矿石，并送出下落到储矿堆；根据矿石的偏析作用，小矿石位于储矿堆的中央，大矿石位于储矿堆的两侧边缘，小矿石与大矿石之间的两个区域为中矿石。
[0020]优选的，所述大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机各有两组，设置于储矿堆的下方，分别与大矿石、中矿石、小矿石的位置对应；每组重型板式给矿机均有两台，对称布置于送料皮带的两侧。
[0021]优选的，所述执行单元采用分步调整的方式，对大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机的频率参数进行间歇性等步长调节。
[0022]本发明提供的一种磨矿矿石粒度控制方法，包括:
[0023]预设步骤:在人机界面单元中输入关于磨矿矿石粒度的设定参数，所述设定参数包括:大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机的频率参数；送入半自磨机的矿石中，大矿石所占的面积比例范围参数和小矿石所占的面积比例范围参数；以及送入半自磨机的矿石总量参数；
[0024]检测步骤:利用检测单元检测关于磨矿矿石粒度的实际参数，所述实际参数包括:送入半自磨机的矿石中，大矿石所占的实际面积比例和小矿石所占的实际面积比例，以及送入半自磨机的矿石实际总量；
[0025]处理步骤:将所述检测单元所检测的所述实际参数与通过所述界面操作单元输入的所述设定参数传输给中央数据处理单元，由所述中央数据处理单元进行智能分析判断；以及
[0026]磨矿矿石粒度控制步骤:根据所述中央处理单元的分析判断结果，通过执行单元控制提高或降低大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机的实际工作频率，使送入半自磨机的矿石中，大矿石所占的实际面积比例和小矿石所占的实际面积比例分别在设定的大矿石所占的面积比例范围参数和小矿石所占的面积比例范围参数内，且使送入半自磨机的矿石实际总量稳定在设定的送入半自磨机的矿石总量参数。
[0027]优选的，所述磨矿矿石粒度控制步骤为:
[0028]所述检测单元检测送入半自磨机的矿石中大矿石所占的实际面积比例和小矿石所占的实际面积比例，由中央数据处理单元将其与设定的大矿石所占的面积比例范围参数和小矿石所占的面积比例范围参数相对比，如大矿石或小矿石的实际面积比例低于或高于设定的面积比例范围的下限值或上限值时，则相应的提高或降低大矿石重型板式给矿机或小矿石重型板式给矿机的频率，直至大矿石或小矿石的实际面积比例稳定在设定的面积比例范围内；
[0029]在调整大矿石或小矿石的实际面积比例的过程中，同时通过执行单元自动调整中矿石重型板式给矿机的频率，使送入半自磨机的矿石实际总量持续稳定在设定的送入半自磨机的矿石总量参数。
[0030]优选的，所述磨矿矿石粒度控制步骤中，中央数据处理单元采用分步调整的方式，对大矿石重型板式给矿机、中矿石重型板式给矿机以及小矿石重型板式给矿机的频率参数进行间歇性等步长调节，如果合格，就不再调整，如果不合格，就继续调整，直到限值。
[0031]本发明的有益效果为:
[0032](I)保证了给矿量的稳定，又保证了给矿矿石的最优粒级分布，极大地提高了磨矿半自磨机的磨矿效率，对旋流器溢流浓细度也有一定的改善；
[0033](2)数据采集和装置操控全部自动化，响应速度快；
[0034](3)对各个装置的调控更加精准；
[0035](4)最大限度的利用了半自磨机的处理能力，同时提高了半自磨机衬板的使用寿命O
【附图说明】
[0036]图