一种枪弹底火点胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于枪弹装配设备技术领域(含大口径、小口径枪弹)，具体涉及一种枪弹自动装配设备枪弹底火点胶装置。
【背景技术】
[0002]枪弹底火点胶是为了密封弹壳底火与底火室结合处，使枪弹在长期储存中保持战斗性能。枪弹底火点胶只允许在底火与底火室邻接的环形接缝区域点胶，环形胶漆圈需达到完整均匀，不允许有未点胶、点胶不完整的疵病，也不允许弹壳其它部位沾有漆胶。目前枪弹装配生产设备的点胶装置，国内一般是采用胶壶机构进行点胶，存在的主要缺点如下:
1.机械结构复杂:设备开发周期长、制造成本高；
2.通用性差:每种枪弹产品必须配备一整套专用的胶壶机构。
[0003]3.点胶量调节困难:基本是凭经验估计，对操作人员工作经验、操作技能要求尚;
4.不易清洗:每次生产结束后，基本都是将整个壶胶组件拆卸下来用香蕉水浸泡数小时再安装使用，操作繁琐；
5.点胶漆、香蕉水耗费大:剩余点胶漆不方便再次利用，清洗工装用香蕉水多；
6.点胶冲易损坏:设备运行时存在机械碰撞，点胶冲冲头壁薄，易损坏，且点胶冲外形复杂、密封要求高，加工周期长，费用高。
[0004]为了克服以上缺点，笔者根据长期的点胶生产实践，设计了枪弹底火点胶的装置。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种枪弹底火点胶装置，完成枪弹底火点胶的功能。
[0006]本发明的枪弹底火点胶装置包括机架、点胶组件和弹壳步进旋转组件。
[0007]点胶组件用于实现对底火点压力、回吸负压、点胶时间、点胶间隔时间、供胶及点胶头升降运动的控制。
[0008]弹壳步进旋转组件实现弹壳圆周步进运动及在点胶工位的自转运动。
[0009]本发明的枪弹底火点胶装置连接关系为:点胶组件固定在机架上；弹壳步进旋转组件固定在机架上，并位于点胶组件下方。
[0010]本发明的枪弹底火点胶装置中的点胶组件包括:控制器，连接件，储胶筒，阀，针头，胶筒夹块，升降气缸。其连接关系为:升降气缸固定在机架之上；胶筒夹块连接在升降气缸之上，位于升降气缸之下；储胶筒连接于胶筒夹块之上，并位于升降气缸之右；阀放置于储胶筒之内，并位于点胶漆之上；针头连接于储胶筒上，并位于储胶筒之下；控制器固定在机架上，放置于储胶筒附近；连接件连接于储胶筒和控制器之间。
[0011]本发明的枪弹底火点胶装置中的弹壳步进旋转组件包括:分度旋转机构、多工位转盘、轴承套、轴承、旋转驱动轮、弹壳杯具、张紧轮、从动轮、皮带等组成。其连接关系为:分度旋转机构固定在机架之上；多工位转盘连接于分旋旋转机构之上，并位于分度旋转机构上方；轴承套连接在转盘周边之上，按工位数均布；轴承外圈连接于轴承套；轴承内圈连接于弹壳杯具；旋转驱动轮、张紧轮及从动轮均固定在机架上，按逆时针方向分布在多工位转盘周边，并位于点胶工位附近，皮带分别与旋转驱动轮、张紧轮、从动轮、及点胶工位弹壳杯具连接，并位于多工位转盘之下。
[0012]本发明的枪弹底火点胶装置主要优点是:设备结构筒单；生产结束后，清洗时间短，浪费小；点胶工作时没有机械碰撞，不易损坏设备。
【附图说明】
[0013]图1是本发明枪弹底火点胶装置的总体结构示意图；
图2是本发明枪弹底火点胶装置中的弹壳步进旋转组件俯视示意图；
图中:1.控制器2.连接器3.储胶筒4.阀5.针头6.升降气缸7.胶筒夹块8.分度旋转机构9.多工位转盘10.轴承套11.轴承12.弹壳杯具13.旋转驱动轮14.皮带15.张紧轮16.从动轮20.机架。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细描述。
[0015]本发明的枪弹底火点胶装置在枪弹装配设备上进行实施。
[0016]图1是本发明枪弹底火点胶装置的总体结构示意图，由图1可知，本发明的枪弹底火点胶装置包括:机架20、点胶组件、弹壳步进旋转组件。
[0017]点胶组件固定在机架20上；弹壳步进旋转组件固定在机架20上，并位于点胶组件下方。
[0018]由图1可知，本发明中的点胶组件中的点胶器1固定在机架20上，用于实现底火点胶气压、回吸负压、点胶时间、间隔时间的控制，通过连接件2将点胶气压及回吸负压输送至储胶筒3 ;储胶筒3固定有胶筒夹块7之上，用于实现对点胶漆存储，供胶及与外界大气压的隔绝密封，防止点胶漆的挥发；升降气缸6固定在机架20之上，用于对储胶筒3及点胶头5升降运动的控制；阀4放置于储胶筒3之内，用于胶液与点胶气压的隔绝，降低胶液的挥发，防止胶液在回吸负压过大的情况下，将点胶漆回吸至控制器1内；针头5连接储胶筒3上，点胶漆压点胶压作用下，通过针头5细管输送至枪弹底火与底火室接缝处，对底火进行点胶。针头5细管通径大小与点胶器1输出的一定时间一定大小的点胶气压共同控制每次点胶量。
[0019]升降气缸6固定在机架20之上；胶筒夹块7连接在升降气缸6之上，位于升降气缸6之下；储胶筒3连接于胶筒夹块7之上，并位于升降气缸6之右；阀4放置于储胶筒3之内，并位于点胶漆之上；针头5连接于储胶筒3上，并位于储胶筒3之下；控制器1固定在机架20上；连接件2连接于储胶筒3和控制器1之间。
[0020]由图1、2可知，本发明中的弹壳步进旋转组件中的分度旋转机构8固定在机架20上，用于实现弹壳的圆周步进传输驱动，将其它工位的弹壳传送至点胶工位，点胶结束后，再传送至其它工位；多工位转盘9连接在分度旋转机构8之上，用于安装轴承套10、轴承
11、弹壳杯具12等；弹壳杯具12与轴承11内圈连接，用于放置弹壳，并对其进行轴向及径向定位；旋转驱动轮13、皮带14、张紧轮15、从动轮16均固定在机架20之上，用于实现对弹壳杯具的旋转运动，进行间接驱动在点胶工位的弹壳进行旋转运动。
[0021]分度旋转机构8固定在机架20之上；多工位转盘9连接于分度旋转机构8之上，并位于分度旋转机构8上方；轴承套10连接在多工位转盘9周边之上，按工位数均布；轴承11外圈连接于轴承套10 ;轴承11内圈连接于弹壳杯具12 ;旋转驱动轮13、张紧轮15及从动轮16均固定在机架上，按逆时针方向分布在多工位转盘9周边，并位于点胶工位附近，皮带14分别与旋转驱动轮13、张紧轮15、从动轮16、及点胶工位弹壳杯具12连接，并位于多工位转盘9之下。
[0022]本发明的枪弹底火点胶装置的工作过程为:
如图1，图2所示，装有底火的弹壳口部向下，放置在弹壳杯具12之内，在分度旋转机构8驱动下，多工位转盘转动1工位，将弹壳从前1工位传送至点胶工位；弹壳杯具12在旋转驱动轮13的驱动下，通过皮带14与弹壳杯具12的摩擦，使其作匀速旋转运动，弹壳随之产生旋转运动，假设旋转驱动轮13、皮带14、弹壳杯具12及弹壳之间均无打滑现象；针头5位于弹壳底火与底火室接缝圆外径正上方，升降气缸6带动针头5下降，使针头5下降至弹壳底火外径正上方约0.1mm处，弹种不同，间隙可能不同，弹壳旋转1圈内，在点胶器1的控制下，多次输出点胶气压，实现对底火多次点胶，点胶完成后，升降气缸6带动储胶筒5及针头5上升，在分度旋转机构8驱动下，多工位转盘再转动1工位，将弹壳从点胶工位传送至下1工位，完成一次点胶循环。
[0023]每发枪弹每次底火点胶主要参数:弹壳转束V (n/min)、弹壳旋转1周时间tl (s)、点胶次数η、点胶时间t2 (s)、点胶间隔时间t3 (s)、点胶压力P1、回吸压力P2。其参数关系如下:
tl=60/vtl=(t2+t3)*n
通过调整弹壳转速V (n/min)、点胶次数n、点胶时间t2 (s)、点胶间隔时间t3 (s)、点胶压力P1及回吸压力P2等参数即可使环形胶漆圈达到完整均匀，进而得到较好的点胶效果。其中弹壳转速主要通过对旋转驱动轮13的转速控制获取。点胶次数n、点胶时间t2 (s)、点胶间隔时间t3(s)、点胶压力P1、回吸压力P2主要是由点胶器进行设置控制。
[0024]理论上每发枪弹点胶次数越多，弹壳转速越高，点胶漆环粗细越均匀。但实际操作中，由于点胶漆存在一定粘度，点胶次数过多，总量一定时，每次点胶量就很小，点胶时间和点胶间隔时间过短，针头可能不出胶；弹壳旋转是利摩擦力驱动的，速度过高皮带14易打滑，同时摩擦接触面会产生大量的热，所以转速有一定限制，实践表明，通过适当提高弹壳转速和增加每发弹旋转1圈点胶次数，可以获得较好的点胶效果。
【主权项】
1.一种枪弹底火点胶装置，其特征在于:所述的枪弹底火点胶装置包括:机架(20)、点胶组件和弹壳步进旋转组件； 点胶组件用于实现对底火点压力、回吸负压、点胶时间、点胶间隔时间、供胶及点胶头升降运动的控制的功能； 弹壳步进旋转组件用于实现弹壳圆周步进运动及在点胶工位的自转运动； 上述各部分的连接关系为:点胶组件固定在机架(20)上；弹壳步进旋转组件固定在机架(20)上，并位于点胶组件下方。2.根据权利要求1所述的枪弹底火点胶装置，其特征在于:所述的点胶组件包括控制器(1)，连接件(2)，储胶筒(3)，阀(4)，针头(5)，胶筒夹块(7)，升降气缸(6);升降气缸(6)固定在机架(20)之上；胶筒夹块(7)连接在升降气缸(6)之上，位于升降气缸(6)之下；储胶筒(3)连接于胶筒夹块(7)之上，并位于升降气缸(6)之右；阀(4)放置于储胶筒(3)之内，并位于点胶漆之上；针头(5)连接于储胶筒(3)上，并位于储胶筒(3)之下；控制器(1)固定在机架(20 )上；连接件(2 )连接于储胶筒(3 )和控制器(1)之间。3.根据权利要求1所述的枪弹底火点胶装置，其特征在于:所述的弹壳步进旋转组件包括分度旋转机构(8)、多工位转盘(9)、轴承套(10)、轴承(11)、旋转驱动轮(13)、弹壳杯具(12)、张紧轮(15)、从动轮(16)、皮带(14);分度旋转机构(8)固定在机架(20)之上；多工位转盘(9)连接于分度旋转机构(8)之上，并位于分度旋转机构(8)上方；轴承套(10)位于多工位转盘(9)周边，按工位数均匀分布；轴承(11)固定于轴承套(10)内；弹壳杯具(12)固定在轴承(11)内圈上；旋转驱动轮(13)、张紧轮(15)及从动轮(16)均固定在机架(20)上，位于点胶工位附近，皮带(14)分别与旋转驱动轮(13)、张紧轮(15)、从动轮(16)、及点胶工位弹壳杯具(12)连接，并位于多工位转盘(9)之下。
【专利摘要】本发明提供了一种枪弹底火点胶装置，所述的枪弹底火点胶装置包括：机架、点胶组件和弹壳步进旋转组件；点胶组件用于实现对底火点压力、回吸负压、点胶时间、点胶间隔时间、供胶及点胶头升降运动的控制的功能；弹壳步进旋转组件用于实现弹壳圆周步进运动及在点胶工位的自转运动；上述各部分的连接关系为：点胶组件固定在机架上；弹壳步进旋转组件固定在机架上，并位于点胶组件下方。本发明的装置的结构简单；通用性好；点胶量调节方便；容易清洗。
【IPC分类】B05C11/10, B05C5/00
【公开号】CN105327828
【申请号】CN201510883202
【发明人】王国英, 彭旭, 胡翔, 苟文韬, 刘彬, 黄权, 徐亮, 李作武
【申请人】四川省绵阳西南自动化研究所
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月7日