，控制电机的转动方向和转动速度使得双面齿带16平移的方向和速度与输送线2的方向和速度相同时，工件1保持相对静止状态;控制电机的转动方向和双面齿带16的转动方向相反时，双面齿带16平移带动齿轮8转动，齿轮轴10与齿轮8同轴转动，带动工件1旋转，工件1达到旋转角度后停止，机器人对工件1进行喷涂。本发明优选驱动电机为伺服电机26，其转动的角度和速度都精确可控，通过控制伺服电机26输出的脉冲能够精确的调整工件1旋转的角度，使得工件1在360°方向上能够以任意角度旋转，360°任意角度旋转后能够克服机器人在喷涂过程中存在的一些盲点，提高喷涂质量;与此同时，工件1能够边随输送线2平移、边自动旋转后喷涂，使用后缩短喷涂工时，提高喷涂效率。
[0028]作为本发明的进一步改进，所述输送线2的喷涂工位上设有一导向机构18，所述导向机构18上设有直线导向槽20，所述直线导向槽20沿所述输送线2的平移方向开设，所述挂臂组件6穿过导向机构18时所述导向槽20沿齿轮轴8的径向限位所述齿轮轴8。本发明的工件1是通过吊挂的方式固定在齿轮轴8上的，随着齿轮轴8的转动，工件1在旋转过程中容易产生晃动或者摆动，导向槽20的设计克服了工件1在旋转过程中晃动或者摆动，确保本发明的旋转装置平稳的运行。
[0029]具体的，本发明的挂臂组件6包括横梁28、和一端固定在横梁28上的拉索30，所述拉索30的另一端固定输送线2上，所述齿轮轴8通过轴承座12固定在所述横梁28上。拉索30为对称设置在横梁28两端的两根，齿轮轴8通过轴承座12固定在横梁28的中心位置，进一步抑制工件1在旋转过程中的晃动或。
[0030]作为本发明的进一步改进，所述导向机构18上设有接近传感器32，所述接近传感器32的感应触头靠近所述导向槽20的入口设置，所述接近传感器32与伺服电机26电连接。当接近传感器32检测到有吊挂治具4被输送到导向机构18内时，接近传感器32反馈信号至伺服电机26，启动齿轮旋转机构14动作，实现自动化控制动作。
[0031]作为本发明的进一步改进，所述齿轮轴8的底部末端固定有一挂板34，所述挂板34的两端分别设有一挂孔36，一端钩设在所述挂孔36内的设有直杆钩38，所述待喷涂工件1挂设在所述直杆钩38的另一端。上述设计使得工件1能够很方便的安装到吊挂治具4上或者喷涂结束后很方便的从吊挂治具4上拆卸。
[0032]如图4所示，基于上述结构，本发明的涂装输送线旋转装置用于工件涂装生产的过程如下:启动输送线2，吊挂治具4带着待喷涂的工件1在输送线2上被平移输送，当接近传感器32检测到有吊挂治具4被输送至导向机构18内时，反馈信号至伺服电机26，启动齿轮旋转机构14工作:首先伺服电机26控制转动方向和转动速度，使得双面齿带16的平移速度和平移方向均与输送线2相同，悬挂在吊挂治具4上的齿轮10和双面齿带16啮合，此时工件保持静止状态;随后伺服电机26改变运行方向，使得双面齿带16的平移方向与输送线2的平移方向相反，工件1进行旋转，旋转角度由伺服电机26输出的脉冲进行控制，工件1达到旋转的角度后，伺服电机26再次改变运行方向，双面齿带16运行方向与输送线2运行方向相同，工件1停止旋转，由机器人对工件1进行喷涂操作。本发明的旋转装置能够带动工件1360°任意角度旋转，旋转角度高精度的可控可调，能够克服机器人在喷涂过程中出现的一些盲点，同时具有结构简单、成本低、旋转平稳、适用性广的特点，可使用于各种负载的悬挂线或地轨线。
[0033]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，所述输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，所述吊挂治具随输送线一起同步平移，其特征在于:所述吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，所述挂臂组件吊挂在输送线上，所述齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，所述齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，所述待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，所述自动旋转装置还包括一设置在所述输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，所述齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动所述双面齿带平移的齿轮组，所述双面齿带与所述齿轮啮合设置，所述双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。2.根据权利要求1所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于:所述输送线的喷涂工位上设有一导向机构，所述导向机构上设有直线导向槽，所述直线导向槽沿所述输送线的平移方向开设，所述挂臂组件穿过导向机构时所述导向槽沿齿轮轴的径向限位所述齿轮轴。3.根据权利要求1或2所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于:所述齿轮组具有主动齿轮、从动齿轮和驱动主动齿轮转动的驱动电机，所述双面齿带啮合套设在主动齿轮和从动齿轮上。4.根据权利要求1所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于:所述挂臂组件包括横梁、和一端固定在横梁上的拉索，所述拉索的另一端固定输送线上，所述齿轮轴通过轴承座固定在所述横梁上。5.根据权利要求3所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。6.根据权利要求3所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于:所述导向机构上设有接近传感器，所述接近传感器的感应触头靠近所述导向槽的入口设置。7.根据权利要求6所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于:所述接近传感器与驱动电机电连接。8.根据权利要求1所述的一种涂装输送线自动旋转装置，其特征在于:所述齿轮轴的底部末端固定有一挂板，所述挂板的两端分别设有一挂孔，一端钩设在所述挂孔内的设有直杆钩，所述待喷涂工件挂设在所述直杆钩的另一端。
【专利摘要】本发明提供一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，吊挂治具随输送线一起同步平移，吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，挂臂组件吊挂在输送线上，齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，自动旋转装置还包括一设置在输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动双面齿带平移的齿轮组，双面齿带与齿轮啮合设置，双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。本发明采用主动方式实现工件的自动旋转，旋转角度高精度可调可控，具有结构简单，成本低，旋转平稳、适用性广的特点。
【IPC分类】B05B13/02
【公开号】CN105478276
【申请号】CN201610040129
【发明人】邰文涛, 殷伯健, 吴祎祎, 霰学会
【申请人】苏州哈工易科机器人有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月21日