专利名称：一种多品种微小颗粒光学色选机的制作方法
技术领域：
—种多品种微小颗粒光学色选机技术领域:本实用新型涉及色选机，尤其涉及一种多品种微小颗粒光学色选机，可自动去除多种物料中的异色颗粒，主要用于大米、杂粮、不同颜色的工业原料等微小颗粒物料的分选。
背景技术：
:目前，许多微小颗粒物料，例如大米、杂粮、不同颜色的工业原料，都需要以表面色泽进行分类选择，以去除其中的杂质、瑕疵颗粒和坏颗粒等异色颗粒，满足物料在色泽、纯度等方面的质量要求。目前，大量采用色选方式是人工色选和普通色选机色选。人工色选的缺陷是速度慢、效率低、质量不稳定、并且成本高；普通色选机色选通常根据不同的物料选择不同的的色选机，如大米采用黑白传感器的黑白色选机，豆类、塑料等采用彩色传感器色选机；普通色选机只能分辨0.1平方毫米以上的物料面积。由此带来了下列缺陷:一是不同种类的物料要选择不同的色选机，给拥有不同物料的客户带来不便也增加了其经济负担，也就限制了色选机的应用能力；二是对物料上面积低于0.02平方毫米的缺陷不能识别。实用新型内容:为了弥补现有技术问题，本实用新型的目的是提供了一种多品种微小颗粒光学色选机，可以处理不同颜色物料，可以对黑白图像与彩色图像同时处理，对物料面积达0.02平方毫米的缺陷都能判断准确，并且结构简单。本实用新型的技术方案如下:多品种微小颗粒光学色选机，包括安装于机座上的机体，其特征在于:所述的机体上倾斜安装有分选箱，分选箱内靠近两端的底板上分别安装有光学调整架，光学调整架上安装有镜头相对的相机，所述的分选箱中部开有通道，通道两侧的分选箱内壁从上到下呈弧形依次对称分布有上前景灯、背景灯、背光板、下背景灯，通道下方安装有不良料出料斗，不良料出料斗内安装有正对通道的选料斗，不良料出料斗上部安装有吹气系统，吹气系统由不良出料斗外壁上的安装座和位于内壁上朝向选料斗口部的若干吹气嘴构成，所述的通道上方安装有结构框架，结构框架上方安装有进料斗，进料斗与结构框架之间安装有振动给料器，进料斗下料口下方设有倾斜安装的下料槽，下料槽穿过结构框架伸入到通道内，下料槽与所述的选料斗之间设有间距。所述的多品种微小颗粒光学色选机，其特征在于:所述的相机采用CCD相机。所述的多品种微小颗粒光学色选机，其特征在于:所述的相机进行图像采集，图像采集为彩色线阵CXD与黑白线阵CXD组成的CXD成像。所述的多品种微小颗粒光学色选机，其特征在于:所述的相机最小可以分辨到
0.02平方毫米的彩色与黑白图像的缺陷。所述的多品种微小颗粒光学色选机，其特征在于:所述的相机与数据处理与控制系统相连接。本实用新型的有益效果是:[0015]1、本实用新型适用于不同种类的物料，给拥有不同物料进行色选的客户带来方便也减少了其额外经济负担，也就提高了色选机的应用能力；2、对物料上面积达0.02平方毫米的缺陷都能准确识别，能够获得大部分颗粒物料个体内的细节特征；能够获得更高的色选质量，并且大大扩展了色选机的适应范围；3、整体结构简单可靠，容易加工、制造，便于安装、使用，能够大大提高生产效率，降低生产成本和提高产品质量。
:图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
:参见图1:多品种微小颗粒光学色选机，包括安装于机座I上的机体2，机体2上倾斜安装有分选箱3，分选箱3内靠近两端的底板上分别安装有光学调整架4，光学调整架4上安装有镜头相对的相机5，分选箱3中部开有通道6，通道6两侧的分选箱3内壁从上到下呈弧形依次对称分布有上前景灯7、背景灯8、背光板9、下背景灯10，通道6下方安装有不良料出料斗11，不良料出料斗11内安装有正对通道6的选料斗12，不良料出料斗11上部安装有吹气系统，吹气系统由不良出料斗外壁上的安装座13和位于内壁上朝向选料斗12 口部的若干吹气嘴14构成，若干吹气嘴14用来吹掉物料颗粒中的不良颗粒，通道6上方安装有结构框架15，结构框架15上方安装有进料斗16，进料斗16与结构框架15之间安装有振动给料器17，进料斗16下料口下方设有倾斜安装的下料槽18，下料槽18穿过结构框架15伸入到通道6内，下料槽18与选料斗12之间设有间距。相机5采用CXD相机，相机5进行图像采集，图像采集为彩色线阵CXD与黑白线阵CXD组成的CXD成像，相机5最小可以分辨到0.02平方毫米的彩色与黑白图像的缺陷，完成对大多数颗粒物料的单个颗粒的高分辨成像。相机5与外部的数据处理与控制系统相连接，分选箱3将获取的数字图像信息送往外部的数据处理和控制系统，数据处理和控制系统可以分为两部分，一部分是接受和分析数字图像信息的数据处理系统，另一部分是根据数据处理系统的分析结果数据生成控制信息的控制系统，生成的控制信息用于控制吹气系统完成物料分选。分选箱3是进行物料颗粒信息获取的核心装置。分选箱可以是一个对称的光学系统，这样可以从前后两个方向对同一个颗粒物料进行信取。分选箱3内的前景灯7安装在分选箱最靠近观测点的部位，用来照明观测点，保证足够的反射或透射光强，背景灯8安装在光学分选箱的下部，用来照明背景板9，以满足观察背景的光强需求，背景板9安装在CCD相机5的另一侧，可以通过设置背景板9的控制系统控制背景板的旋转，以便反射不同强度的背景灯光到CCD相机5，以获得恰当的背景光强度，CCD相机5采用彩色线阵CCD与黑白线阵CCD组成的CCD成像，通过镜头将通过观测点的颗粒物料以一定的放大倍数清晰的成像在CXD上，通过A/D转换，然后传输到外部的数据处理和控制系统，再合理的光学调整架4用来调节CXD相机5的位置，以保证物料颗粒图像的准确获取。不良料出料斗11环绕包围在进料斗16外侧，用来接收沿下料槽18运动下来并且被吹气系统吹出的所有未进选料斗的颗粒物料，包括吹出的不合格的物料，包括杂质、有瑕疵或缺陷的物料、变质的物料等等，以及其它原因未能进入入料料斗的物料，通过这一流程，将合格的物料分选出来。吹气系统的若干吹气嘴14在控制系统控制下，主要是配合高速电磁阀使用，其中高速电磁阀因为体积的缘故可以安装在分选箱正下方，通过导气管将气体导通到若干吹气嘴。吹气系统主要是在控制系统的控制下，对不合格颗粒持续一定时间的吹气，吹气的方向和物料的运动方向垂直，以保证最大效率的将不合格物料吹离合格物料运动路线，并落入到不良料出料斗11内，吹气系统通过吹气时间的长短、气压的大小和吹气起始时间的选择来完成对不合格物料最佳的选出。控制系统通过与各个系统的通信来获取各个系统的信息，并通过控制管理策略来完成对各个系统的协调和控制，电源系统为整机各个分系统和部件提供电源管理和支持。结构框架15是整个系统的支撑结构，构建以保证整个系统的有效运行，进行系统各部分的合理布局并确保系统各部分的精确定位，此外，结构框架15还完成各个部分之间振动隔离。进料斗16安装在结构框架15最顶端，用来完成物料进入和控制，需要通过入料料斗保证进料的速率，以满足振动器的需求和物料色选速度的匹配。振动给料器17安装在结构框架顶端、进料斗16下方，通过振动来将颗粒物料向前上方抛出，让物料能够按一定的速度落入下料料槽，并通过和下料料槽的配合来保证颗粒物料均匀的分散，尽量减少颗粒物料在料槽中的跳动，由于本实用新型品种与目前普通色选机相比，大大增加，因此振动给料器的振动能力范围大大增加。下料槽18安装在振动给料器17下方，并通到光学分选箱中部，在稍高于光学分选箱的观察点(即图像采集的观察区域)，并与光学分选箱观察点保持恰当的距离，下料槽18主要有两项功能，一是限制颗粒物料在恰当的宽度范围内，二是保证物料以一定的速度运动到光学分选箱观察点，此外，下料槽18还必须要保证物料的均匀分散和平稳运动。下料槽18与通常的普通色选机相比，不再采用一个宽料槽上分为很多比颗粒物料稍大的沟槽以使颗粒物料沿沟槽运动形成物料线的形式，而是直接采用整个宽料槽全部用于颗粒物料下料，这样由于整个料槽的所有空间都加以运用，使得下料量提高了很多倍。
权利要求1.一种多品种微小颗粒光学色选机，包括安装于机座上的机体，其特征在于:所述的机体上倾斜安装有分选箱，分选箱内靠近两端的底板上分别安装有光学调整架，光学调整架上安装有镜头相对的相机，所述的分选箱中部开有通道，通道两侧的分选箱内壁从上到下呈弧形依次对称分布有上前景灯、背景灯、背光板、下背景灯，通道下方安装有不良料出料斗，不良料出料斗内安装有正对通道的选料斗，不良料出料斗上部安装有吹气系统，吹气系统由不良出料斗外壁上的安装座和位于内壁上朝向选料斗口部的若干吹气嘴构成，所述的通道上方安装有结构框架，结构框架上方安装有进料斗，进料斗与结构框架之间安装有振动给料器，进料斗下料口下方设有倾斜安装的下料槽，下料槽穿过结构框架伸入到通道内，下料槽与所述的选料斗之间设有间距。
2.根据权利要求1所述的多品种微小颗粒光学色选机，其特征在于:所述的相机采用CCD相机。
3.根据权利要求1所述的多品种微小颗粒光学色选机，其特征在于:所述的相机进行图像采集，图像采集为彩色线阵CCD与黑白线阵CCD组成的CCD成像。
4.根据权利要求1所述的多品种微小颗粒光学色选机，其特征在于:所述的相机最小可以分辨到0.02平方毫米的彩色与黑白图像的缺陷。
5.根据权利要求1所述的多品种微小颗粒光学色选机，其特征在于:所述的相机与数据处理与控制系统相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种多品种微小颗粒光学色选机，包括安装于机座上的机体，机体上倾斜安装有分选箱，分选箱内靠近两端的底板上分别安装有光学调整架，光学调整架上安装有镜头相对的相机，分选箱中部开有通道，通道下方安装有不良料出料斗，不良料出料斗内安装有正对通道的选料斗，不良料出料斗上部安装有吹气系统，通道上方安装有结构框架，结构框架上方安装有进料斗，进料斗与结构框架之间安装有振动给料器，进料斗下料口下方设有倾斜安装的下料槽，下料槽穿过结构框架伸入到通道内，下料槽与选料斗之间设有间距。本实用新型适用于不同种类的物料，能够获得大部分颗粒物料个体内的细节特征；能够获得更高的色选质量。
文档编号B07C5/342GK203044365SQ20122071063
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者周进, 金纬 申请人:安徽锐视光电技术有限公司