一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统，包括控制模块和分别与控制模块连接的取料装置、物料定位装置、拍摄装置和物料分选装置，取料装置的出料口下方设置有第一连接管入口，第一连接管出口下方设置有物料定位装置，物料定位装置上方还设置有拍摄装置，拍摄装置与计算机通过无线或有线方式连接，物料分选装置的入料口设置在物料定位装置出料口下方，物料分选装置的出料口下方设置有多组接料箱。本实用新型能够利用光学参数对大颗粒金刚石进行分拣，极大地提高了分拣效率。
【专利说明】一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分拣系统，尤其涉及一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统。【背景技术】
[0002]目前，金刚石的分选技术大多采用筛选、型选和磁选三种技术，以对金刚石进行分级。现有的分级方法包括以下步骤:首先将金刚石筛成各个粒度，然后再用选型机对单一粒度进行型选，分成不同等级，每一等级再根据颗粒内部金属杂质的含量多少进行统一的磁选，最后再由人工一颗一颗对纯净度识别分级，从而达到产品等级分级后质量稳定统一的目的。
[0003]现有的分选技术由于设备和工艺方法的限制，一般只能对16/18以细的金刚石颗粒进行操作，不适用于对大颗粒金刚石进行分选，大颗粒金刚石泛指16/18粒度以粗的金刚石。上述分选技术在对16/18粒度以粗的金刚石进行分选时，会存在以下几个主要问题:
[0004]I)由于大颗粒金刚石颗粒偏大，在型选时椭圆度、粗糙度参数接近，而等级好的八面体大颗粒金刚石往往会进入到型选等级低的料仓，等级分类不清晰。
[0005]2)由于大颗粒金刚石颗粒偏重，含有少量内部金属杂质的大颗粒金刚石，即便是磁选机参数调到最大也无法通过磁选分选出来。
[0006]3)大颗粒金刚石的分级又要考虑纯净度，目前均靠人工分选，工作效率低。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的是提供一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统，能够高效准确地对大颗粒金刚石进行分拣，提高工作效率。
[0008]本实用新型采用下述技术方案:
[0009]一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统，包括控制模块和分别与控制模块连接的取料装置、物料定位装置、拍摄装置和物料分选装置，取料装置的出料口下方设置有第一连接管入口，第一连接管出口下方设置有物料定位装置，物料定位装置上方还设置有拍摄装置，拍摄装置与计算机通过无线或有线方式连接，物料分选装置的入料口设置在物料定位装置出料口下方，物料分选装置的出料口下方设置有多组接料箱。
[0010]所述取料装置包括竖直放置且由第一电机驱动旋转的取料筒，取料筒为由内筒和外筒组成的环状空间，取料筒上设置有出料口。
[0011]所述取料筒的出料口下方设置有第一接料斗，第一接料斗与第一连接管入口连接。
[0012]所述的物料定位装置包括载料板，载料板一侧设置有物料定位器，物料定位器的进口与第一连接管连接，物料定位器的出口位于载料板上方，物料定位器在第二电机驱动下转动；载料板的另一侧设置有物料推板，物料推板由第三电机驱动在载料板上水平运动。
[0013]所述的物料定位器采用塑料管，塑料管的出口直径小于进口直径。
[0014]所述的拍摄装置包括工业相机和显微镜，显微镜的物镜位于物料定位器的出口上方，显微镜的目镜上设置有エ业相机，エ业相机与计算机通过无线或有线方式连接。
[0015]所述的物料分选装置包括第二接料斗，第二接料斗连接第二连接管的进料ロ，第ニ连接管的出口固定在第四电机的输出轴上，第二连接管的出口位于多组接料箱上方。
[0016]所述的第一、第二、第三和第四电机均采用步进电机。
[0017]本实用新型通过取料装置进行单独取料，使用物料定位装置将物料放置在拍摄装置下方，利用计算机对拍摄的照片进行形状和光学分析，确定大颗粒金刚石等级，最后通过物料分选装置按等级将大颗粒金刚石放入对应接料箱内，能够利用光学參数对大颗粒金刚石进行分拣，极大地提高了分拣效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本实用新型包括控制模块和分别与控制模块连接的取料装置、物料定位装置、拍摄装置和物料分选装置。取料装置的出料ロ下方设置有第一连接管2入口，第一连接管2出口下方设置有物料定位装置，物料定位装置上方还设置有拍摄装置，拍摄装置与计算机通过无线或有线方式连接，物料分选装置的入料ロ设置在物料定位装置出料ロ下方，物料分选装置的出料口下方设置有多组接料箱16。取料装置用于将取料筒I中的物料単独逐个取出，并送入物料定位装置内；物料定位装置保证物料处于指定位置，能够由拍摄装置进行摄像；拍摄装置拍出的相片由计算机进行形状和光学分析，并与程序中设定好的光学參数进行比较，判断物料等级；最終，计算机控制物料分选装置将物料按等级放入不同的接料箱16内，完成整个分拣工作。
[0020]所述取料装置包括竖直放置且由第一电机5驱动旋转的取料筒I，取料筒I采用由内筒和外筒组成的环状空间，取料筒I上设置有出料ロ 3。取料装置用于将取料筒I中的物料単独逐个取出，并送入物料定位装置内，由拍摄装置进行摄像。
[0021]为了保证从取料筒I中取出的物料能够顺利进入到第一连接管2内，取料筒I的出料口下方还设置有第一接料斗4，第一接料斗4与第一连接管2入口连接。由于第一接料斗4开ロ较大，能够保证物料顺利进入到第一连接管2内。
[0022]所述的物料定位装置包括用于放置物料的载料板6，载料板6 —侧设置有物料定位器7，物料定位器7用于保证物料放置在指定位置，物料定位器7的进ロ与第一连接管2连接，物料定位器7的出ロ位于载料板6上方，物料定位器7在第二电机8驱动下转动，使物料定位器7能够离开初始位置，不会遮挡到拍摄装置，保证拍摄装置能够顺利的对物料进行拍摄；载料板6的另ー侧设置有物料推板9，物料推板9由第三电机10驱动水平运动，物料推板9用于将载料板6上的物料推入物料分选装置的入料ロ。本实施例中，物料定位器7可采用塑料管，塑料管的出ロ直径小于进ロ直径，保证物料准确落到载料板6的指定位置。
[0023]所述的拍摄装置包括エ业相机11和显微镜12，显微镜12的物镜位于物料定位器7的出口上方，显微镜12的目镜上设置有エ业相机11，エ业相机11与计算机通过无线或有线方式连接。[0024]所述的物料分选装置包括第二接料斗13，第二接料斗13连接第二连接管14的进料口，第二连接管14的出口固定在第四电机15的输出轴上且位于多组接料箱16上方，第二连接管14的出口能够在第四电机15输出轴的带动下移动至各个接料箱16上方，保证从第二连接管14的出口滑出的物料能够落入不同的接料箱16内。
[0025]本实施例中，第一电机5、第二电机8、第三电机10和第四电机15均可采用步进电机。
[0026]本实用新型在使用时，使用者首先将一批筛分好的大颗粒金刚石放入取料筒I内，当按下启动按钮后，控制模块控制第一电机5工作带动取料筒I旋转。当取料筒I的出料口转动至最上方时，一颗大颗粒金刚石从取料筒I中掉下落入第一接料斗4内，并顺着第一连接管2下落至物料定位装置内，物料定位器7可使物料减速并从物料定位器7的出口落到载料板6的指定位置处。完成取料工作后，控制模块控制取料筒I回复至初始位置。随后，控制模块控制第二电机8工作，带动物料定位器7向上或向左、右方向转动，使物料定位器7离开初始位置，保证拍摄装置能够顺利的对载料板6上的物料进行拍摄。当物料定位器7移走后，控制模块控制工业相机11进行拍照，并利用计算机对照片数据进行形状和光学分析，并与程序中设定好的光学参数进行比较，判断此大颗粒金刚石的等级。当计算机判断出此大颗粒金刚石的等级后，控制模块控制第四电机15工作，第四电机15的输出轴带动第二连接管14的出口移动至对应的接料箱16上方；然后控制模块控制第三电机10工作，带动物料推板9水平转动将载料板6上的大颗粒金刚石推入物料分选装置的入料口。大颗粒金刚石掉入第二接料斗13后沿第二连接管14落入指定的接料箱16内，最后，控制模块控制物料定位器7和物料推板9回复至初始位置，完成一次分拣任务。
【权利要求】
1.一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统，其特征在于:包括控制模块和分别与控制模块连接的取料装置、物料定位装置、拍摄装置和物料分选装置，取料装置的出料口下方设置有第一连接管入ロ，第一连接管出ロ下方设置有物料定位装置，物料定位装置上方还设置有拍摄装置，拍摄装置与计算机通过无线或有线方式连接，物料分选装置的入料ロ设置在物料定位装置出料口下方，物料分选装置的出料口下方设置有多组接料箱。
2.根据权利要求1所述的大颗粒金刚石光选自动分拣系统，其特征在于:所述取料装置包括竖直放置且由第一电机驱动旋转的取料筒，取料筒为由内筒和外筒组成的环状空间，取料筒上设置有出料ロ。
3.根据权利要求2所述的大颗粒金刚石光选自动分拣系统，其特征在于:所述取料筒的出料口下方设置有第一接料斗，第一接料斗与第一连接管入口连接。
4.根据权利要求3所述的大颗粒金刚石光选自动分拣系统，其特征在于:所述的物料定位装置包括载料板，载料板一侧设置有物料定位器，物料定位器的进ロ与第一连接管连接，物料定位器的出ロ位于载料板上方，物料定位器在第二电机驱动下转动；载料板的另ー侧设置有物料推板，物料推板由第三电机驱动在载料板上水平运动。
5.根据权利要求4所述的大颗粒金刚石光选自动分拣系统，其特征在于:所述的物料定位器采用塑料管，塑料管的出口直径小于进ロ直径。
6.根据权利要求5所述的大颗粒金刚石光选自动分拣系统，其特征在于:所述的拍摄装置包括エ业相机和显微镜，显微镜的物镜位于物料定位器的出口上方，显微镜的目镜上设置有エ业相机，エ业相机与计算机通过无线或有线方式连接。
7.根据权利要求6所述的大颗粒金刚石光选自动分拣系统，其特征在于:所述的物料分选装置包括第二接料斗，第二接料斗连接第二连接管的进料ロ，第二连接管的出口固定在第四电机的输出轴上，第二连接管的出口位于多组接料箱上方。
8.根据权利要求7所述的大颗粒金刚石光选自动分拣系统，其特征在于:所述的第一、第二、第三和第四电机均采用步进电机。
【文档编号】B07C5/342GK203380122SQ201320391737
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】张帅, 李明辉, 张培军 申请人:中南钻石股份有限公司