一种旋转定位式智能扫码分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种分拣机，尤其涉及一种旋转定位式智能扫码分拣机，属于自动化分类机械领域。

背景技术：

目前，随着网络的普及，信息时代的发展以及网购数量的迅速增加，各大物流公司的快递量急剧增长，快递分拣十分繁杂。而物流公司的快递分类大多是通过人工扫码，自动化程度差，效率低，这就导致快件包裹滞留分拣中心，延迟了快件包裹的派发，而且还浪费大量的劳动力，给物流公司造成了一定程度的经济损失，还有可能延误了客户接收快件包裹的时间，给客户造成不便。

因此，为了减轻快递分拣所需的劳动力，提高快递分拣的效率，弥补人工分拣的不足，提出了一种自动化、智能化的新型分拣机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种转定位式智能扫码分类机。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型的：一种新型旋转定位式智能扫码分类机，其包括输送装置、激光扫描装置、光电感应装置、自动控制部分、转盘部分、传动部分和底箱。输送装置固定于底箱的上表面的左侧，转盘部分位于底箱的上表面的右侧，激光扫描装置位于输送装置的右上方，光电感应装置位于输送装置的右端；所述的输送装置包括直线型输送机、和凸轮挡板机构，凸轮挡板机构位于直线型输送机的右端；所述的激光扫描装置包括全方位条码扫描仪和扫描仪支架；所述的光电感应装置固定于直线型输送机上表面的右端；所述的自动控制部分为基于单片机的控制系统；所述的转盘部分包括盘型载物台和载物小车，盘型载物台上表面对称设有六个载物小车，其中之一为漏扫快递件的载物小车；所述的传动部分由用于驱动转盘部分的驱动电机、联轴器和传动轴组成，传动部分位于底箱内部，传动轴上端安装联轴器将电机主轴与传动轴连为一体，传动轴穿过箱体与盘型载物台键连接，底箱用于支撑整个装置。

作为一种优选方案，所述的直线型输送机采用平带传送。

作为一种优选方案，所述的凸轮挡板机构由薄板、滚子、推杆、挡板、杆套、凸轮和步进电机组成，薄板一侧安装步进电机，另一侧安装凸轮，凸轮上部设有滚子和推杆，推杆穿过固定在薄板上的杆套，推杆上端设有挡板，步进电机控制挡板的起落，以便于实现不同快递件的精确分拣。

作为一种优选方案，所述的激光扫描装置通过夹持结构安置在方位可调的龙门支架上，龙门支架通过螺钉连接在底箱上表面。

作为一种优选方案，所述的盘型载物台下方安装有四个相互对称的万向轮，万向轮的底部与箱体上表面相接触，以便于受力更加均衡，且使得盘型载物台运行更加平稳。

作为一种优选方案，所述的驱动电机通过两个对称的角铁竖直固定安装底箱内部，以便于实现驱动电机平稳驱动盘型载物台转动。

本实用新型有益效果为：该装置取代了传统的人工分拣快递件，自动化运行，提高了工作效率；解决了快递件数量大、分拣工作繁杂及自动化程度低的问题，有效的降低了对劳动力的需求，提高了分拣效率，缩短了分拣时间，降低了物流成本；极大降低了劳动强度，且激光扫描仪与光电感应器相结合可以筛选漏扫的快递件，保障了快递件分拣的安全性和可靠性；本实用新型集传送、分类、装运于一体，对于各大物流公司的快递分拣工作具有重大意义，值得大范围推广。

附图说明

图1是本实用新型中旋转定位式智能扫码分拣机的结构示意图。

图2是本实用新型中凸轮机构结构示意图。

图3是本实用新型中传动部分结构示意图。

附图标记说明：

1. 直线型输送机、2. 激光扫描装置、3. 光电感应装置、4. 凸轮挡板机构、5. 载物小车、6. 盘型载物台、7.传动部分、8.万向轮、9. 龙门支架、10. 底箱、11. 薄板、12. 滚子、13. 推杆、14.挡板、15.杆套、16.凸轮、17.步进电机、18. 角铁、19.传动轴、20.联轴器、21.驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1 至图3，本实用新型的具体实施方式采用如下技术方案：包括输送装置、激光扫描装置2、光电感应装置3、自动控制部分、转盘部分和底箱10。输送装置固定于底箱10的上表面的左侧，转盘部分位于底箱10的上表面的右侧，激光扫描装置2位于输送装置的右上方，光电感应装置3位于输送装置的右端；所述的输送装置包括直线型输送机1、和凸轮挡板机构4，凸轮挡板机构4位于直线型输送机1的右端；所述的激光扫描装置2包括全方位条码扫描仪和扫描仪支架；所述的光电感应装置3固定于直线型输送机1上表面的右端；所述的自动控制部分为基于单片机的控制系统；所述的转盘部分包括盘型载物台6和载物小车5，盘型载物台6上表面对称设有六个载物小车5，其中之一为漏扫快递件的载物小车5；所述的传动部分由用于驱动转盘部分的驱动电机21、联轴器20和传动轴19组成，传动部分7位于底箱10内部，传动轴19上端安装联轴器20将驱动电机21与传动轴19连为一体，传动轴19穿过箱体10与盘型载物台6键连接，底箱10用于支撑整个装置。

所述的直线型输送机1采用平带传送。

所述的凸轮挡板机构4由薄板11、滚子12、推杆13、挡板14、杆套15、凸轮16和步进电机17组成，薄板11一侧安装步进电机17，另一侧安装凸轮16，凸轮16上部设有滚子12和推杆13，推杆13穿过固定在薄板11上的杆套15，推杆15上端设有挡板14，步进电机17控制挡板14的起落，以便于实现不同快递件的精确分拣。

所述的激光扫描装置2通过夹持结构安置在方位可调的龙门支架9上，龙门支架9通过螺钉连接在底箱10上表面。

所述的盘型载物台6下方安装有四个相互对称的万向轮8，万向轮8的底部与箱体10上表面相接触，以便于受力更加均衡，且使得盘型载物台运行更加平稳。

所述的驱动电机21通过两个对称的角铁18竖直固定安装底箱10内部，以便于实现驱动电机平稳驱动盘型载物台转动。

本具体实施方式的工作原理为：开启电源，装置启动并开始运行，将待分拣快递件放置在直线型输送机1上，将快递件的条形码朝上放置，待快递件经过激光扫描装置2和光电感应装置3后，激光扫描仪和光电传感器所采集的信号输入到自动控制部分，自动控制部分进行信息处理并且输出信号控制驱动电机21和步进电机17，从而实现驱动盘型载物台6的驱动电机21以最优路线旋转，通过驱动电机21、联轴器20、传动轴19的转动带动盘形载物台6旋转，待盘形载物台6旋转到位时控制凸轮16转动，使待分拣物品从直线型输送机1下落到载物小车5内部，从而完成分拣。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。