一种磁选机分矿板调节装置的制作方法

本实用新型属于物料分选领域，尤其涉及一种基于自锁原理的磁选机分矿板精密调节装置。

背景技术：

在磁选机中，分矿板调节装置是一个很重要的装置，它调节的准确与否直接关系到产品品质的优劣。目前分矿板调节装置的组成，如图1所示，主要由角度调节装置4、旋转轴3、分矿板2和机架1等部件组成，角度调节装置4包括手柄44、连杆42、锁死螺母43、刻度盘41等部件，手柄44、连杆42与旋转轴3固定连接并能随旋转轴3一起转动，刻度盘41固定在机架1上，通过锁紧螺母43连接并压紧手柄42和刻度盘41达到固定手柄42和显示转角的作用。调节时，先松开锁紧螺母43，然后手持手柄44转动调节，旋转轴3上的分矿板2转动到预定角度后拧紧锁紧螺母43，完成角度调节作用。

根据实际应用情况，目前的分矿板调节装置存在如下问题：1、由于分矿板采用锁紧螺母固定，在调节时拧紧和拧松非常费力，调整效率低下；2、采用该种装置在手动调节时，目标调节角度很难精确控制，影响分矿产品质量；3、无法实现运行过程的分矿板即时调节；4、由于震动和变形等原因，一段时间后容易引起锁紧螺母松动导致分矿板位置发生偏离。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种基于自锁原理的磁选机分矿板精密调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种磁选机分矿板调节装置，包括机架、旋转轴、分矿板和自锁角度调节装置，所述旋转轴一端连接在所述机架第一侧板上，另一端贯穿所述机架的第二侧板，所述分矿板位于机架的容腔内，垂直于第一、第二侧板并安装于旋转轴上，所述旋转轴穿过所述第二侧板的伸出轴部与所述自锁角度调节装置相连接，所述自锁角度调节装置固定在机架的第二侧板上，通过该装置与旋转轴同步转动，不仅能够实现角度的即时调节，而且调节后，该装置即自锁，保证了调整结果的持续有效。

进一步的，所述自锁角度调节装置包括摩擦自锁机构，基于该原理的自锁机构能实现连续精确调节旋转轴的转动角度。

进一步的，所述摩擦自锁机构为蜗轮蜗杆减速机，所述自锁角度调节装置还包括调节手轮，所述调节手轮套接于蜗轮蜗杆减速机的蜗杆伸出端，蜗轮蜗杆减速机不仅能够实现自锁，还能传递空间运动，便于安装使用，同时调节手轮使调节更加简便。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机内的蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角，该条件下，蜗轮蜗杆才能实现自锁功能。

进一步的，所述调节手轮为带角度显示盘的波纹数字手轮，能即时的间接显示调整的精确角度。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮转动轴与旋转轴同轴，并通过键与旋转轴连接，通过该种连接方式，实现转动轴与蜗轮的同步运动。

进一步的，还包括一角度显示盘，所述角度显示盘设置于蜗轮蜗杆减速机安装面的外侧，并与蜗轮转动轴连接，直接反应旋转轴的即时转动角度。

进一步的，蜗轮蜗杆减速机的速比大于30，在该种速比下，不仅能够实现转动角度的精度调节，而且能更好的实现自锁功能，可靠性高。

进一步的，蜗轮蜗杆减速机的速比为40。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机与所述机架的第二侧板间设置有调整垫板，通过调整垫板，不紧能够保证安装精度，避免应力集中，还能够调整手动调节的作业空间。

本实用新型具有如下效果：

1、由于蜗轮蜗杆减速机内部传动比大，蜗杆转动几十圈，蜗轮才转动一圈，所以蜗杆输出扭矩相应放大的原因，调节非常轻松；

2、能够实现目标角度的精确连续调节；

3、能够实现即时调整分矿板的角度；

4、具备自锁功能，不受机架震动等因素的影响；

5、转角刻度不会受到磨损，装置的使用周期长。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术公开的磁选机分矿板调节装置结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的磁选机分矿板调节装置结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例公开的蜗轮蜗杆减速机结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例公开的调节手轮上的角度显示盘示意图。

图例说明：

1、机架；11、第一侧板；12、第二侧板；13、容腔；2、分矿板；3、旋转轴；4、角度调节装置；41、刻度盘；42、连杆；43、锁紧螺母；44、手柄；5、自锁角度调节装置；51、蜗轮蜗杆减速机；511、蜗杆伸出端；52、调节手轮；521、角度显示盘；53、调整垫板；54、角度显示盘安装面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实施例公开了一种磁选机分矿板调节装置，如图2-图4所示，本实施例的磁选机分矿板调节装置包括机架1、旋转轴3、分矿板2和自锁角度调节装置5。旋转轴3一端连接在机架1的第一侧板11上，另一端贯穿机架的第二侧板12，旋转轴3与机架1之间可以采用滚动轴承方式或者滑动轴承方式支撑。分矿板2位于机架1的容腔13内，垂直于第一侧板11和第二侧板12并安装固定于旋转轴3上，通过分矿板2绕旋转轴3转动的角度来调节控制分矿的具体功能。旋转轴3穿过第二侧板12的伸出轴部分连接有自锁角度调节装置5，该自锁角度调节装置5可以通过螺栓固定在机架1的第二侧板12上。在本实施例中，该自锁角度调节装置5主要包括摩擦自锁机构。优选的，该摩擦自锁机构为蜗轮蜗杆减速机51，自锁角度调节装置5还包括调节手轮52，该调节手轮52套接于蜗轮蜗杆减速机51的蜗杆伸出端511上，通过手拧动调节手轮52带动与之连接的蜗杆，蜗杆将运动传递至减速机51内部的蜗轮，蜗轮蜗杆减速机51的蜗轮转动轴与旋转轴3同轴，并通过键与旋转轴3连接，实现将分矿板2的同步转动调节。本领域普通技术人员知道，当蜗轮蜗杆减速机51内的蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角，蜗轮蜗杆能够完成摩擦自锁功能，这里的自锁条件有两个量：一个是蜗杆的导程角γ，另一个是蜗轮作用在蜗杆上的当量摩擦角这两个量的相对大小决定了机构能否自锁。

蜗杆的导程角γ，由蜗杆几何参数确定：

式中，m为蜗杆模数，z₁为蜗杆头数，d₁为蜗杆分度圆直径。

当量摩擦角取决于两接触物体之间的切向摩擦力和法向反力的比值,即摩擦系数f，两者之间的关系为：

本实施例采用NRV30系列圆柱蜗轮蜗杆减速机，该减速机的蜗杆传动机构主要参数为：m＝0.74，z₁＝1，d₁＝16mm。由公式(1)可算出：蜗杆导程角该减速机的蜗杆材料为渗碳淬火20Cr合金钢，蜗轮材料为耐磨锡青铜。一般钢对青铜的摩擦系数为进一步由公式(2)可算出：蜗轮蜗杆之间摩擦角根据机械设计手册，钢对锡青铜在低速时的当量摩擦角为ρ_v＝6°17'，介于公式(2)计算值范围内。由计算结果可以看出蜗轮蜗杆机构的导程角γ明显小于摩擦角，因此具备良好的自锁功能，完全符合要求。

在本实施例中，调节手轮52为带角度显示盘521的波纹数字手轮，该角度显示盘521位于调节手轮52的上部，当然该种即时显示的角度为间接角度，需要在显示的基础上除以蜗轮蜗杆减速机51的速比即为旋转轴3的实际转动角度。可选的，角度显示盘521设置于蜗轮蜗杆减速机51安装面的相对面的角度显示盘安装面54处，并与蜗轮转动轴连接，当与蜗轮转动轴连接的旋转轴3转过一定角度时，该角度显示盘521同样能够直接地即时显示调整的角度。

经过现场试验发现，当蜗轮蜗杆减速电机51的速比达到30以上时，利用蜗轮蜗杆自动锁死的特性可以达到优良的自动锁死的效果，可靠性高，进一步的，采用速比为40的减速电机，效果更佳，因此，调节手柄转动360度，分矿板2调节的实际转动幅度为9度，所以通过调节手轮52可以很精确地调节分矿板2的角度。

进一步的，蜗轮蜗杆减速机51与机架1的第二侧板12间设置有调整垫板53，通过该调整垫板53可以更好地改善蜗轮蜗杆减速机51的受力情况，保证较好的安装精度、防止应力集中，同时，通过调整垫板53的数量或者厚度，可以控制调节手轮52与机架1之间的间隙，方便手动调节时，提供合适的操作空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。