烧结混合料筛分装置的制作方法

本实用新型涉及工业用于筛分物料的筛分装置，特别涉及一种烧结混合料筛分装置。

背景技术：

烧结矿混合料的原始料粒，由配料系统按比例控制各种原料的输送量，再经混合制粒形成；对烧结混合料的原始粒度进行测定前，需要对其进行筛分。传统的，烧结矿混合料的原始料粒直接经过筛分、人工取样、人工送样，最后对其原始粒度进行测定。由于烧结矿混合料的原始料粒呈湿软状态，直接筛分将导致原始料粒表面破损，粘附、粘结在筛网上，破坏原始料粒，干扰检测结果，且传统的人工取样的劳动强度大，工作效率低；取样的稳定性、均匀性和可靠性差，影响分析检测准确性。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种烧结混合料筛分装置，以解决手工取样劳动强度大，工作效率低，有效提高取样的稳定性、均匀性和可靠性的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种烧结混合料筛分装置，包括筛箱，该筛箱内至少水平设有一个筛网，所述筛箱下方连接有多个弹性支撑件，所述筛箱的底部连接有振动电机，关键在于：在所述筛箱任一侧设有取料装置，在所述筛箱的侧壁设有与所述取料装置对应的取料口；所述取料装置包括X向取料推送机构，所述X向取料推送机构和所述弹性支撑件均设在底座上，所述X向取料推送机构上设有Z向取料升降机构，所述Z向取料升降机构的上部水平连接有取料臂，该取料臂上连接有取料抓手，该取料抓手从所述取料口进入所述筛箱内取出料粒。

以上方案的有益效果是筛箱将不同粒径的料粒分离开，然后根据需要从X轴方向和Z轴方向调整取料抓手的位置，方便的将取料抓手移送筛箱内的相应位置抓取料粒。

优选的，所述取料抓手包括取样勺和取料气缸，该取样勺的勺柄顶部与所述取料臂铰接，该取料气缸与所述取料臂的下表面固定连接，所述取料气缸的活塞杆与所述取样勺的勺柄铰接。

该方案的效果是当将取样勺送至取料位置处，取料气缸驱动取样勺将料粒舀至勺中。

优选的，所述取料臂的自由端竖直连接有取料挡接板，所述取样勺的勺头朝向该取料挡接板。

该方案的效果是能更好的防止取样勺中料粒在运送的过程中掉落。

优选的，所述X向取料推送机构包括X向滑轨和丝杆电机，该X向滑轨上滑动安装有导向滑块，所述丝杆电机的丝杆X向伸出，该丝杆电机的滚珠丝杆螺纹穿设在所述导向滑块中，所述导向滑块上连接有Z向取料升降机构。

该方案的效果是X向取料推送机构可以推动Z向取料升降机构在X向滑轨上运动，从而调整取料抓手在X方向上的取料位置。

优选的，所述Z向取料升降机构为Z向设置的直线电动推杆，该直线电动推杆的底座下表面与所述导向滑块的上表面固定连接，该直线电动推杆的杆头与所述取料臂固定连接。

优选的，所述弹性支撑件为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述筛箱的下表面和所述底座的上表面固定连接。

该方案的效果是可以利用Z向设置的直线电动推杆来调整取料臂在竖直方向上的高度，从而调整取料抓手在Z方向上的取料位置。

优选的，在所述筛箱内水平设有多个筛网，所述取料口设置在相邻两个所述筛网之间，所述取料臂通过取料口伸入所述筛箱内。

该方案的效果是取料臂可以通过取料口取出不同粒径的料粒进行取样分析。

优选的，所述筛网为四个，所述筛网的边沿与所述筛箱的内壁固定连接，四个所述筛网从上至下均匀分布，四个所述筛网的筛孔从上至下依次变小。

该方案的效果是可以将不同粒径的混合料料粒从上至下依次分离开。

优选的，所述取样勺的勺柄为金属材质，取样勺的勺头为软胶材质。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的烧结混合料筛分装置，结构简单，运行平稳，功能可靠，操作方便。可随时对在分筛过程中分离出来的不同粒径的混合料料粒进行抽样，实现连续性、自动取样；取代了手工取样，提高取样的稳定性，均匀性和可靠性，降低劳动强度，提高分析检测准确性，有效地提高了样品的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取样时的结构示意图；

图3为图1中的A处放大图；

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1‐3所示，一种烧结混合料筛分装置，包括筛箱1，该筛箱1内从上至下均匀水平设有四个筛网，所述筛网2的边沿与所述筛箱1的内壁固定连接，四个所述筛网2的筛孔从上至下依次变小，所述筛箱1下方连接有多个弹性支撑件3，所述弹性支撑件3为缓冲弹簧，所述筛箱1的底部连接有振动电机4；在所述筛箱1任一侧设有取料装置，在所述筛箱1的侧壁设有与所述取料装置对应的取料口11，所述取料口设置在相邻两个所述筛网2之间，所述取料装置包括X向取料推送机构5，所述X向取料推送机构5设在底座6上，并且所述缓冲弹簧的两端分别与所述筛箱1的下表面和所述底座6的上表面固定连接；所述X向取料推送机构5上设有Z向取料升降机构7，所述Z向取料升降机构7的上部水平连接有取料臂8，所述取料臂8的自由端竖直连接有取料挡接板10，该取料臂8上连接有取料抓手9，该取料抓手9从所述取料口11进入所述筛箱1内取出料粒。

图1和图2中所示，所述X向取料推送机构5包括X向滑轨51和丝杆电机，该X向滑轨51上滑动安装有导向滑块52，所述丝杆电机的丝杆X向伸出，该丝杆电机的滚珠丝杆螺纹穿设在所述导向滑块52中，所述导向滑块52上连接有Z向取料升降机构7；所述Z向取料升降机构7为Z向设置的直线电动推杆，该直线电动推杆的底座下表面与所述导向滑块52的上表面固定连接，该直线电动推杆的杆头与所述取料臂8固定连接。

图3中还可以看到，所述取料抓手9包括取样勺91和取料气缸92，该取样勺91的勺柄顶部与所述取料臂8铰接，所述取样勺91的勺头朝向该取料挡接板10，该取料气缸92与所述取料臂8的下表面固定连接，所述取料气缸92的活塞杆与所述取样勺91的勺柄铰接，所述取样勺91的勺柄为金属材质，取样勺91的勺头为软胶材质。

在所述筛箱1一侧设有高精度的电子天平。工作时，将冷冻好的烧结混合料粒倒入筛箱1内，启动振动电机4，在振动电机4的振动作用下，不同粒径的混合料粒从上至下被分离在不同的筛网上，然后启动Z向取料升降机构7，将取料抓手9上升到所需的高度，接着启动丝杆电机，推动导向滑块52在X向滑轨51中滑动，从而将取料抓手9移送到筛箱1内相应的取料处，接着启动取料气缸92，取料气缸92驱动取样勺91运动，进而舀起所需料粒后与取料挡接板10抵紧，最后，启动丝杆电机，将取料抓手9移出筛箱1。

最后需要说明，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。