本实用新型属于自动化分拣送料工装技术领域，具体涉及一种机械手自动识别与分拣机构。
背景技术：
电子产品上的部分电子元件在生产制程中是以散装料的形式存在，比如保险丝，现有技术中散装料很难做到自动识别、并分拣送料，基本都是通过人工进行操作，人工操作严重影响生产效率，且主观因素多，不利于整个制程的高品质管控，有待于改善。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手自动识别与分拣机构，能够稳定有序的完成散装保险丝的自动识别、并分拣送料，具有结构设计新颖，安装使用方便的特点，使用后能够提高散装保险丝的送料效率，利于应用该保险丝的产品的整个制程高品质管控，提高使用保险丝的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种机械手自动识别与分拣机构，其特征在于：包括沿物料移动方向依次设置的振动盘、直振器、旋转台和中转台，其还包括CCD检测仪、以及配合动作的抓料机械手和吸料机械手，
-所述振动盘，其内设有用于容纳多个保险丝的容腔，其上设有送料槽，所述送料槽内设有供所述保险丝逐个移动的直线送料通道，所述容腔具有唯一进料至直线送料通道内的出料口；
-所述直振器，其设置在送料槽上，其用于驱动保险丝在所述直线送料通道内移动，并送料至所述旋转台上；
-所述旋转台，其设置在送料槽的末端，其用于驱动物料旋转；
-所述CCD检测仪，其靠近所述旋转台设置，且与所述旋转台通信连接；
-所述抓料机械手，其用于在动力机构的驱动下抓取所述旋转台上的物料送至所述中转台上；
-所述吸料机械手，其设置在一三向调节工作台上，其用于吸取所述中转台上的物料并上料至基板治具上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述三向调节工作台整体固定在机架上，其包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和分别驱动三个移动模组移动的驱动电机，X轴移动模组设置在Y轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿Y轴方向往复移动，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿X轴方向往复移动，所述吸料机械手设置在Z轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿Z轴方向往复移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线送料通道的截面尺寸与保险丝的截面尺寸相匹配。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述吸料机械手上呈一字排开的设有若干个吸盘。
实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述吸料机械手上呈一字排开的设有六个吸盘。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的机械手自动识别与分拣机构，能够稳定有序的完成散装保险丝的自动识别、并分拣送料，具有结构设计新颖，安装使用方便的特点，使用后能够提高散装保险丝的送料效率，利于应用改保险丝的产品的整个制程品质管控，提高使用保险丝的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
其中：2-振动盘，4-旋转台，6-中转台，8-CCD检测仪，10-抓料机械手，12-吸料机械手，14-容腔，16-送料槽，18-X轴移动模组，20-Y轴移动模组，22-Z轴移动模组，24-吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例中公开了一种机械手自动识别与分拣机构，包括沿物料移动方向依次设置的振动盘2、直振器、旋转台4和中转台6，以及CCD检测仪8、和配合动作的抓料机械手10和吸料机械手12，其用于将散装物料自动识别、分拣送料至产品生产线上，本实施例中用来将散装保险丝自动识别、分拣送料至需要保险丝的产品生产线上，各部件的具体结构如下：
上述振动盘2内设有用于容纳多个保险丝的容腔14，其上设有送料槽16，上述送料槽16内设有供上述保险丝逐个移动的直线送料通道，直线送料通道的截面尺寸与保险丝的截面尺寸相匹配，上述容腔14具有唯一进料至直线送料通道内的出料口，上述直振器设置在送料槽16上，其用于驱动保险丝在上述直线送料通道内移动，并送料至上述旋转台4上，振动盘2在电机的驱动下振动，储放在容腔14内的保险丝随着振动盘2的振动而逐个的进入送料槽16内，直振器驱动进入送料槽16内的保险丝向旋转台4方向移动，最终进入旋转台4上。直振器形成散保险丝在直线送料通道内向出料口方向移动的驱动力，直振器能够确保保险丝在直线送料通道内稳定、有序的逐个移动，相较于传统的气缸驱动，易于精确控制，且利于缩小体积。
上述旋转台4设置在送料槽16的末端，送料槽16移送过来的保险丝自动进入旋转台4，随后CCD检测仪8启动检测旋转台4上保险丝的是否反料，如果反料，CCD检测仪8反馈信号至驱动旋转台4转动的电机，启动旋转台4旋转，以确保保险丝以正确的方式进入下一个工位；如果保险丝不反料，则旋转台4仅仅起到承接保险丝的作用，不旋转。
上述抓料机械手10用于在动力机构的驱动下抓取上述旋转台4上的保险丝送至上述中转台6上，上述吸料机械手12设置在一三向调节工作台上，其用于吸取上述中转台6上的保险丝并上料至产品生产线的基板治具上。
基于上述结构，本实用新型完成保险丝自动识别、并分拣送料的过程为：振动盘2储料并振动送料→直振器驱动保险丝在送料槽16内移动送料→CCD检测仪8自动识别保险丝的方向，并控制是否启动旋转台4旋转→抓料机械手10中转送料→吸料机械手12移动送料至产品生产线上，以此完成保险丝的自动识别、和分拣送料，具有结构设计新颖，安装使用方便的特点，使用后能够提高散装保险丝的送料效率，利于应用改保险丝的产品的整个制程品质管控，提高使用保险丝的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。
具体的，上述三向调节工作台整体固定在机架上，其包括X轴移动模组18、Y轴移动模组20、Z轴移动模组22和分别驱动三个移动模组移动的驱动电机，X轴移动模组18设置在Y轴移动模组20上、并在驱动电机的驱动下沿Y轴方向往复移动，Z轴移动模组22设置在X轴移动模组18上、并在驱动电机的驱动下沿X轴方向往复移动，上述吸料机械手12设置在Z轴移动模组22上、并在驱动电机的驱动下沿Z轴方向往复移动。以上结构组成的三向调节工作台能够带动吸料机械手12沿X、Y、Z三个方向任意的移动以调整吸盘24的位置，上述吸料机械手12上呈一字排开的设有六个吸盘24，一次可以呈一排的吸六颗保险丝。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。