一种采血管分拣系统的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种采血管分拣系统。

背景技术：

目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的血液样品检测，并且随着新的检测指标和新的检测技术的层出不穷，医院血液样本的检测项目、样本数量与日俱增。面对如此巨大的标本数目，要严格按照相关检验项目进行分门别类，如果单独依赖人工手动分拣的方法已经变得越来越困难，不仅耗时耗力，长期接触有潜在危险的生物标本也增加了医护人员感染的风险，不利于医护人员的身体健康；另一方面人工进行分拣出错率也日益增加；同时，品管检验中心要求门、急诊标本需要达到一定的及时率，因此在标本分拣环节，就必须要降低标本的分拣时间来保证后续的检测和复检工作。

因此，面对上述问题，现急需一种能够有效解决上述问题的采血管分拣系统。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，提供了一种采血管分拣系统，不仅能够提升采血管分拣工作的效率，同时也有效的降低了采血管分拣工作的出错率。

一种采血管分拣系统，包括上料装置，传送装置，推料装置和下料装置，所述上料装置，传送装置，推料装置和下料装置依次连接；所述传送装置为U型回转通道，所述U型回转通道包括上料线和下料线，所述上料装置将物料输送至所述上料线上；所述推料装置连接所述上料线和下料线，用于将所述上料线上的物料推送至下料线；所述下料装置将下料线上的物料进行分类储存，还包括控制器，所述上料装置，推料装置和下料装置均受控于所述控制器。

上述技术方案所述的采血管分拣系统，具有结构简单，性能稳定，制造成本低，不仅能够提升采血管分拣工作的效率，同时也有效的降低了采血管分拣工作的出错率，大大的节省了人力物力，有利于市场推广应用。

在其中一个实施例中，所述上料装置包括送料机构和上料机构，所述送料机构包括传送带和驱动传送带的送料驱动机构，所述传送带上等间距设有多个挡齿；所述上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；所述上料装置还包括用于检测所述挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测所述上料板位置的第一回零传感器；所述挡齿检测传感器和第一回零传感器均与所述控制器相连；所述上料驱动机构或送料驱动机构受控于所述控制器；所述控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制传送带的传送速度；使得上料板到达最高位时，所述传送带的相邻两个挡齿位于所述上料板的两侧；

所述推料装置包括推料机构和物料旋转机构，所述推料机构包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构，所述物料旋转机构包括物料旋转轴和驱动物料旋转轴的旋转驱动机构，还包括用于检测推料板位置的第二回零传感器和用于检测推料板上有无物料的推料感应器，所述第二回零传感器和推料传感器均与所述控制器相连，所述推料驱动机构和旋转驱动机构均受控于所述控制器，所述控制器检测到推料板回零后，所述上料线将物料输送至推料板上，控制器检测到推料板上的物料后，控制所述推料驱动机构驱动推料板将物料输送至物料旋转机构，物料经过所述物料旋转机构处理后，控制所述推料机构将物料输送至下料线上。

所述下料装置包括拨料机构、下料导槽和下层料仓，所述拨料机构设置在所述下料线下方，所述下料导槽设置在所述拨料机构下方，所述下层料仓设置在所述下料导槽下方，所述拨料机构将下料线上的物料拨至相应的下料导槽，并落至相应的下层料仓中。

在其中一个实施例中，所述物料旋转机构还包括物料旋转机构底板，所述物料旋转机构底板前后两端分别设置有物料旋转座，前后所述物料旋转座上设置有物料旋转轴，所述物料旋转轴两端均设置有带法兰的轴承，所述轴承外侧的物料旋转轴上设置有同步带轮，任一所述物料旋转座上设置有第一电机，所述第一电机通过同步齿形带与所述同步带轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括单轴驱动器支撑板，所述单轴驱动器支撑板安装在所述物料旋转机构底板上，所述单轴驱动器支撑板右端安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有第二电机，安装后的所述第二电机高度与所述单轴驱动器支撑板高度一致，所述单轴驱动器支撑板上方安装有直线导轨，所述推料板安装在所述导轨上，所述推料板依次通过推料驱动臂和推料连杆与所述第二电机传动连接。

在其中一个实施例中，所述单轴驱动器支撑板前后两侧设置有限位座，所述推料板的限位螺丝位于所述限位座的半径内。

在其中一个实施例中，所述推料板前侧上边沿设置有推料板侧挡板，所述推料板上方设置有推料感应器安装座，所述推料感应器安装在所述推料感应器安装座内部，所述推料板中间槽左端位置设置有推料板传感器反射板，所述推料板中间槽右端位置设置有推料板回零传感器安装座，所述第二回零传感器安装在所述推料板回零传感器安装座内部。

在其中一个实施例中，所述拨料机构包括座体、第三电机、传动机构、拨片轴和拨片；所述第三电机和拨片轴均安装在所述座体上，所述第三电机的转轴通过所述传动机构与拨片轴相连；所述拨片固定在拨片轴上，所述座体上还设有用于检测拨片回零的零位检测装置。

在其中一个实施例中，所述下料导槽包括前挡板、后底板、左侧板、右侧板、左安装板、右安装板和中间隔板，所述前挡板、后底板、左侧板、右侧板和若干个中间隔板之间相互连接形成多个通道，所述通道上方均对应设置有所述拨料机构，多个所述拨料机构连成一体设置，所述左安装板和右安装板分别设置在所述左侧板和右侧板上。

在其中一个实施例中，所述传动机构为带轮传动机构；所述带轮传动机构包括同步皮带和同步皮带轮。

在其中一个实施例中，所述零位检测装置包括同步片和检测电路；所述同步片设置在第三电机转轴或拨片轴上；所述检测电路设置在所述座体上或第三电机的静止部件上；所述同步片上设有霍尔传感器、光反射片或通孔；所述检测电路为对应霍尔传感器的磁感应电路，或对应光反射片或通孔的光发射电路和光接收电路。

本实用新型所取得的有益效果是：本实用新型提供的一种采血管分拣系统，采用步进电机作为动力源，同时结合多个检测感应器，利用控制器统一协调控制，不仅大大的提高了采血管分拣作业的效率，同时也能保证分拣工作的准确性，实现了采血管分拣动作的精细化和智能化控制，从而能够快速、高效、准确的完成采血管的分拣工作，有利于血样检查工作的及时进行。

同时本实用新型还具有以下突出的优点：1、本实用新型中的上料装置采用回零传感器和挡齿检测传感器分别检测传送带的位置以及上料板的位置，再基于位置信息控制两者的同步，使得两者始终保持同步，即上料板到达最高位时，传送带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧，从而显著地提高上料准确率；2、本实用新型中的推料装置具有结构严谨，性能稳定，成本低廉等优点，采用步进电机作为推料装置的动力源，综合利用控制器和各个感应器实现了自动作业，使得整机的操作十分简单、推料效率高，且噪声小，维护方便，有效的提高了推料作业的精准度，使得本推料装置能够在对环境要求比较高、结构空间比较小，且精度控制要求较高的场合广泛应用；3、本实用新型中的下料装置能够很好的解决分开下料的问题，解决了很多下料装置只能进行混合下料的困扰，而且此下料装置结构简单，安装方便，成本低，可很好的缩小结构空间，又达到了分开下料的效果，无需电气控制便可准确下料，不会造成卡料等其他问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中的上料装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中的上料装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中的传送带的示意图；

图5为本实用新型一个实施例中的推送装置的主视结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中的推送装置的俯视结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例中的推送装置的左视结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例中的拨料机构的主视结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例中的拨料机构的侧视结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例中的下料导槽的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种采血管分拣系统，包括上料装置，传送装置，推料装置和下料装置，上料装置，传送装置，推料装置和下料装置依次连接；传送装置为U型回转通道，U型回转通道包括上料线和下料线，上料装置将物料输送至上料线上；推料装置连接上料线和下料线，用于将上料线上的物料推送至下料线；下料装置将下料线上的物料进行分类储存，还包括控制器46，上料装置，推料装置和下料装置均受控于控制器46。

具体的，上料装置包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带26和驱动送料带的送料驱动机构；送料带26上等间距设有多个挡齿27；上料机构中设有上料板22和驱动上料板的上料驱动机构；还包括用于检测挡齿27位置的挡齿检测传感器28和用于检测上料板位置的第一回零传感器25；挡齿检测传感器28和第一回零传感器25均与控制器46相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器46；控制器46检测到上料板22回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制送料带的传送速度；使得上料板到达最高位时，送料带26的相邻两个挡齿27位于上料板22的两侧。送料驱动机构为送料驱动电机29。

上料机构为设置在料斗24中的阶梯式上料机构23。

第一回零传感器25位于阶梯式送料机构的底部或中部。

挡齿检测传感器28为光电传感器。

第一回零传感器25为光电传感器或磁感应传感器。

控制上料板的上升速度包括控制上料板22暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。

具体的，推料装置包括推料机构和物料旋转机构，推料机构包括推料板18和驱动推料板18的推料驱动机构，物料旋转机构包括物料旋转轴1和驱动物料旋转轴1的旋转驱动机构，还包括用于检测推料板18位置的第二回零传感器7和用于检测推料板18上有无物料的推料感应器，第二回零传感器7和推料传感器均与控制器46相连，推料驱动机构和旋转驱动机构均受控于控制器46，控制器46检测到推料板18回零后，上料线将物料输送至推料板18上，控制器46检测到推料板18上的物料后，控制推料驱动机构驱动推料板18将物料输送至物料旋转机构，物料经过所述物料旋转机构处理后，控制推料机构将物料输送至下料线上。

具体的，下料装置包括拨料机构、下料导槽和下层料仓47，拨料机构设置在下料线下方，下料导槽设置在拨料机构下方，下层料仓47设置在下料导槽下方，拨料机构将下料线上的物料拨至相应的下料导槽，并落至相应的下层料仓47中。

优选地，物料旋转机构还包括物料旋转机构底板13，物料旋转机构底板13前后两端分别设置有物料旋转座12，前后物料旋转座12上设置有物料旋转轴1，物料旋转轴1两端均设置有带法兰的轴承14，轴承14外侧的物料旋转轴1上设置有同步带轮2，任一物料旋转座12上设置有第一电机21，第一电机21通过同步齿形带4与同步带轮2传动连接。

优选地，推料机构还包括单轴驱动器支撑板10，单轴驱动器支撑板10安装在物料旋转机构底板13上，单轴驱动器支撑板10右端安装有电机安装板6，电机安装板6上安装有第二电机5，安装后的第二电机5高度与单轴驱动器支撑板10高度一致，单轴驱动器支撑板10上方安装有直线导轨9，推料板18安装在导轨9上，推料板18依次通过推料驱动臂16和推料连杆17与第二电机5传动连接。

更为优选地，单轴驱动器支撑板10前后两侧设置有限位座15，在推料过程中，推料板18的限位螺丝位于限位座15的半径内，能够更好的保证推料作业的准确性，防止丢步，限位座15可采用聚氨酯材料制成，能够延长限位座的使用寿命，有利于整机工作性能的长久稳定。

具体的，推料板18前侧上边沿设置有推料板侧挡板3，推料板18上方设置有推料感应器安装座19，推料感应器安装在推料感应器安装座19内部，推料板18中间槽左端位置设置有推料板传感器反射板20，推料板18中间槽右端位置设置有推料板回零传感器安装座8，第二回零传感器7安装在推料板回零传感器安装座8内部。

优选地，拨料机构包括座体33、第三电机31、传动机构、拨片轴36和拨片37；第三电机31和拨片轴36均安装在座体33上，第三电机31的转轴通过传动机构与拨片轴36相连；拨片37固定在拨片轴36上，座体33上还设有用于检测拨片37回零的零位检测装置。

具体的，下料导槽包括前挡板42、后底板43、左侧板38、右侧板40、左安装板45、右安装板41和中间隔板39，前挡板42、后底板43、左侧板38、右侧板40和若干个中间隔板39之间相互连接形成多个通道44，通道44上方均对应设置有拨料机构，多个拨料机构连成一体设置，左安装板45和右安装板41分别设置在左侧板38和右侧板40上。

优选的，传动机构为带轮传动机构；带轮传动机构包括同步皮带32和同步皮带轮34。

具体的，零位检测装置包括同步片30和检测电路；同步片30设置在第三电机31转轴或拨片轴36上；检测电路设置在座体33上或第三电机31的静止部件上；同步片30上设有霍尔传感器、光反射片或通孔；检测电路为对应霍尔传感器的磁感应电路，或对应光反射片或通孔的光发射电路和光接收电路。

第三电机31在上电的时候因为可能没在感应位置，拨片37没回正，所以上电之后需要一个回零动作，就是找到感应点，而刚好这个位置为拨片37的回正点；作为优选，拨片37为3片，且相邻的2片拨片37的夹角为120°时，总共有3个感应点，拨料动作无论正反拨都是从一个感应点旋转到另一个感应点，在这种特例情况下，拨料动作其实就是回零动作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。