1.一种气体净化除尘装置，其特征在于，包括：
至少两层由内向外依次套设的筒体；
以及填充在相邻筒体之间的除尘单元；
连接在筒体上的驱动器；
设置在筒体上的通气孔；
所述筒体转动使除尘单元之间，或除尘单元与筒体之间产生摩擦，进而在除尘单元周围形成静电场。
2.根据权利要求1所述的气体净化除尘装置，其特征在于，所述筒体都连接有带动其转动的驱动器或者由内向外分布的若干筒体中，间隔连接有带动其转动的驱动器。
3.根据权利要求1所述的气体净化除尘装置，其特征在于，所述相邻筒体转动方向相反，且转动角速度不同。
4.根据权利要求1所述的气体净化除尘装置，其特征在于，所述除尘装置具有内筒和外筒，外筒套设在内筒外侧，且筒体均同轴设置；筒体由绝缘体材料制成，可以是尼龙、聚四氟乙烯、亚克力、工程塑料中的一种，但不限于这几种。
5.根据权利要求1所述的气体净化除尘装置，其特征在于，所述驱动器包括电机和传动部件，电机可以间歇性转动。
6.根据权利要求1所述的气体净化除尘装置，其特征在于，所述除尘单元摩擦时，其周围容易形成静电场，除尘单元可以是布、高分子膜及它们的复合物。
7.根据权利要求6所述的气体净化除尘装置，其特征在于，上述布可以是丝织品，纺织品。其中：丝织品可以是纱、罗、绫、绢、纺、绡、绉、锦、缎、绨、葛、呢、绒、绸及它们的复合物；纺织品可以是棉布，麻布，丝绸，呢绒，皮革，化纤，混纺，棉纱，竹炭纤维及它们的复合物。
8.根据权利要求6所述的气体净化除尘装置，其特征在于，上述高分子膜可以是纤维素，尼龙，聚偏二氟乙烯(PVDF)，聚四氟乙烯(PTFE)，聚丙烯(PP)及它们的复合物。
9.根据权利要求1所述的气体净化除尘装置，其特征在于，所述除尘单元在筒体内安装时，可以是同种材料，也可以是不同种材料；即除尘单元可以由布构成，可以由高分子膜构成，也可以由布和高分子膜构成，但不限于这几种结构，且除尘单元的层数不限。
10.根据权利要求1所述的气体净化除尘装置，其特征在于，所述通气孔设置在筒体的侧面，通气孔为圆孔、方孔、长圆孔或其它缝隙结构。
11.一种气体净化除尘装置，其特征在于，应用权利要求1至10中任一所述的气体除尘装置，包括：
气体通过进气口进入内筒；
气体中的颗粒物在所述静电场的作用下，吸附在除尘单元表面；以及净化后的气体通过外筒侧面的通气孔排出。