转盘回转式猕猴桃质量筛选设备的制作方法

本发明涉及农业机械自动化设备领域，具体地，涉及转盘回转式猕猴桃质量筛选设备。

背景技术：

目前，中国是世界猕猴桃栽培面积最大的国家，特别是陕西秦岭北麓地带栽培面积达63万亩，约占世界面积的三分之一。但是，国产猕猴桃在国际上竞争力要稍逊于新西兰及其他出口国，出口价格和出口量都要比新西兰低，造成重大经济损失，原因就是我国猕猴桃检测分级技术落后，主要是依靠人工进行猕猴桃分级作业，劳动强度大，耗费大量的劳动力、时间，效率低下，增加了劳动成本。因此急需转盘回转式猕猴桃质量筛选设备来解决这一技术难题，但是目前市场上并没有该类装置。

技术实现要素：

本专利提供了转盘回转式猕猴桃质量筛选设备，本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了批量猕猴桃质量分级费时费力的技术难题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

转盘回转式猕猴桃质量筛选设备，是由环形储桃箱、微型压力传感器、检测托盘装置、大转盘装置、管道、缓冲门、盛桃器、桃箱固定轴、桃箱支架、控制箱和伺服电机中央转台组件组成的，所述检测托盘装置包括托盘、盘固定轴、转轴、电磁阀和小连杆，所述大转盘装置包括大转盘、托盘安装槽、外圈挡板和转盘大齿轮，其特征是：所述环形储桃箱分三个均匀设置在伺服电机中央转台组件外围，位于大转盘装置下方，所述大转盘装置圆周上均匀开有12个托盘安装槽，通过转盘大齿轮与伺服电机中央转台组件连接，所述托盘安装槽处安装有检测托盘装置，所述托盘安装槽对着管道的下端，所述管道上端与盛桃器连接，所述盛桃器前端设置有缓冲门，盛桃器通过桃箱固定轴安装在桃箱支架上，所述缓冲门对着管道上端开口，所述控制箱安装在桃箱支架下部，所述伺服电机中央转台组件与大转盘装置连接，所述微型压力传感器安装在检测托盘装置的托盘上。

优选地，所述检测托盘装置是由托盘、盘固定轴、转轴、电磁阀和小连杆组成的，所述托盘通过盘固定轴安装在大转盘的托盘安装槽中，所述电磁阀通过转轴和小连杆与托盘底部连接，电磁阀安装在大转盘底部。

更优选地，大转盘装置是由大转盘、托盘安装槽、外圈挡板和转盘大齿轮组成的，所述大转盘圆周上安装有外圈挡板，均匀设置有托盘安装槽，所述转盘大齿轮安装在大转盘底部。

尤其优选地，所述缓冲门是由软硅胶材料制成的。

典型的，所述控制箱采用的控制器为PLC。

具体地，所述管道内侧、环形储桃箱内侧、盛桃器内侧、外圈挡板外侧和托盘表面都附有10mm的软硅胶材料。

本发明的有益效果是：

本发明的转盘回转式猕猴桃质量筛选设备能够实现大批量猕猴桃的质量自动检测分级。首先盛桃器前端安装有缓冲门，间歇式的发放猕猴桃果实，伺服电机中央转台组件通过转盘大齿轮带动大转盘转动，当检测托盘装置正对管道下端时，猕猴桃进入检测托盘装置的托盘上，当外圈挡板正对管道下端时，猕猴桃暂时储存在管道中；其次，检测托盘装置的托盘上安装有微型压力传感器，当质量在80～90g区间时，伺服电机中央转台组件通过转盘大齿轮带动大转盘转动，电磁阀控制托盘将果实放入二等环形储桃箱；当质量在90～110g区间时，伺服电机中央转台组件通过转盘大齿轮带动大转盘转动，电磁阀控制托盘将果实放入一等环形储桃箱；当质量在110～120g区间时，伺服电机中央转台组件通过转盘大齿轮带动大转盘转动，电磁阀控制托盘将果实放入特等环形储桃箱，实现了三个等级的分级；本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃质量分级费时费力的难题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1为本发明的整体结构等轴测图；

图2为本发明的检测托盘装置的三维结构示意图；

图3为本发明的大转盘装置的三维结构示意图；

图4为本发明的大转盘的三维结构示意图；

图5为本发明的转盘大齿轮的三维结构示意图；

图6为本发明的托盘的三维结构示意图。

图中：1环形储桃箱，2微型压力传感器，3检测托盘装置，301托盘，302盘固定轴，303转轴，304电磁阀，305小连杆，4大转盘装置，401大转盘，402托盘安装槽，403外圈挡板，404转盘大齿轮，5管道，6缓冲门，7盛桃器，8桃箱固定轴，9桃箱支架，10控制箱，11伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

参见图1至图6所示，转盘回转式猕猴桃质量筛选设备，是由环形储桃箱1、微型压力传感器2、检测托盘装置3、大转盘装置4、管道5、缓冲门6、盛桃器7、桃箱固定轴8、桃箱支架9、控制箱10和伺服电机中央转台组件11组成的，所述检测托盘装置3包括托盘301、盘固定轴302、转轴303、电磁阀304和小连杆305，所述大转盘装置4包括大转盘401、托盘安装槽402、外圈挡板403和转盘大齿轮404，其特征是：所述环形储桃箱1分三个均匀设置在伺服电机中央转台组件11外围，位于大转盘装置4下方，所述大转盘装置4圆周上均匀开有12个托盘安装槽402，通过转盘大齿轮404与伺服电机中央转台组件11连接，所述托盘安装槽402处安装有检测托盘装置3，所述托盘安装槽402对着管道5的下端，所述管道5上端与盛桃器7连接，所述盛桃器7前端设置有缓冲门6，盛桃器7通过桃箱固定轴8安装在桃箱支架9上，所述缓冲门6对着管道5上端开口，所述控制箱10安装在桃箱支架9下部，所述伺服电机中央转台组件11与大转盘装置4连接，所述微型压力传感器2安装在检测托盘装置3的托盘301上。

参见图2所示，优选地，所述检测托盘装置3是由托盘301、盘固定轴302、转轴303、电磁阀304和小连杆305组成的，所述托盘301通过盘固定轴302安装在大转盘401的托盘安装槽402中，所述电磁阀304通过转轴303和小连杆305与托盘301底部连接，电磁阀304安装在大转盘401底部。

参见图3所示，更优选地，大转盘装置4是由大转盘401、托盘安装槽402、外圈挡板403和转盘大齿轮404组成的，所述大转盘401圆周上安装有外圈挡板403，均匀设置有托盘安装槽402，所述转盘大齿轮404安装在大转盘401底部。

尤其优选地，所述缓冲门6是由软硅胶材料制成的。

典型的，所述控制箱10采用的控制器为PLC。

具体地，所述管道5内侧、环形储桃箱1内侧、盛桃器7内侧、外圈挡板403外侧和托盘301表面都附有10mm的软硅胶材料。

需要理解的是，盛桃器7前端安装有缓冲门6，间歇式的发放猕猴桃果实，伺服电机中央转台组件11通过转盘大齿轮404带动大转盘401转动，当检测托盘装置3正对管道5下端时，猕猴桃进入检测托盘装置3的托盘301上，当外圈挡板403正对管道5下端时，猕猴桃暂时储存在管道5中。

为了帮助理解本发明的上述基本实施方式，参照图1至图6进行示例性说明，例如：检测托盘装置3的托盘上安装有微型压力传感器2，当质量在80～90g区间时，伺服电机中央转台组件11通过转盘大齿轮404带动大转盘401转动，电磁阀304控制托盘301将果实放入二等环形储桃箱1；当质量在90～110g区间时，伺服电机中央转台组件11通过转盘大齿轮404带动大转盘401转动，电磁阀304控制托盘301将果实放入一等环形储桃箱1；当质量在110～120g区间时，伺服电机中央转台组件11通过转盘大齿轮404带动大转盘401转动，电磁阀304控制托盘301将果实放入特等环形储桃箱1，实现了三个等级的分级

工作步骤如下：

第一步，设备上电复位，托盘301复位，缓冲门6复位，大转盘401复位，工作人员将猕猴桃装在盛桃器7中；

第二步，盛桃器7前端安装有缓冲门6，间歇式的发放猕猴桃果实，伺服电机中央转台组件11通过转盘大齿轮404带动大转盘401转动，当检测托盘装置3正对管道5下端时，猕猴桃进入检测托盘装置3的托盘301上，当外圈挡板403正对管道5下端时，猕猴桃暂时储存在管道5中；

第三步，检测托盘装置3的托盘上安装有微型压力传感器2，当质量在80～90g区间时，伺服电机中央转台组件11通过转盘大齿轮404带动大转盘401转动，电磁阀304控制托盘301将果实放入二等环形储桃箱1；当质量在90～110g区间时，伺服电机中央转台组件11通过转盘大齿轮404带动大转盘401转动，电磁阀304控制托盘301将果实放入一等环形储桃箱1；当质量在110～120g区间时，伺服电机中央转台组件11通过转盘大齿轮404带动大转盘401转动，电磁阀304控制托盘301将果实放入特等环形储桃箱1；

第四步，当盛桃器7中的猕猴桃分级完成，提醒工作人员继续添加猕猴桃重新进行上面三步。

以上结合附图详细描述了本发明的具体实施方式，需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。