一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线的制作方法

本发明属于质检设备领域，具体涉及一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线。

背景技术：

目前很多圆柱形的产品(如一号电池、柱式传感器等)、管型或圆柱形产品的重量需要在生产线上质检。目前生产线上的重量检测往往需要操作人员单独拿出后进行称重检测；如果检测不达标，则挑出放入返修盒中；如果检测合格，则放回流水线。流水线流量较大，质检员检验十分麻烦，往往漏检，工作效率低，人力成本大。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种不需操作人员协助操作对圆柱形产品进行称重检测，完全在流水线上实现自动检测重量并对不合格产品进行自动分流，检验精确，不会出现漏检，提高了生产效率，降低了人力成本的圆柱形产品的重量质检自动分流流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线，包括控制器、用于输送圆柱形产品的倾斜设置的第一斜槽、悬空于第一斜槽的正上方的架板、分流装置和挡止装置；

挡止装置包括安装于架板的底面上并朝向第一斜槽伸缩的第二气缸，第二气缸的伸出端上固定有水平设置的第一横杆，第一横杆的两端分别竖直固定有第一竖板和第二竖板，第一竖板的运动轨迹为从第一斜槽的上方至第一斜槽内的槽底，第二竖板的下端通过连接组件竖直固定有第三竖板，第一竖板和第三竖板的板面平行，第一斜槽的槽底开有限位孔,第三竖板的运动轨迹为从第一斜槽的下方通过限位孔至槽体内部，第三竖板和第一竖板的间距等于圆柱形产品的直径；

分流装置包括第一气缸，第一气缸竖直安装于架板的底面上，第二气缸和第一斜槽的输入端分别位于第一气缸的两侧，第一气缸的伸出端一侧固定有推杆；第一斜槽的槽底设有门板和分流口，分流口和第一斜槽的输入端分别位于第一气缸的两侧，分流口中的垂直于第一斜槽槽底的中心面至第一竖板的板面间距等于圆柱形产品直径的n+0.5倍，且n为正整数；门板铰接于分流口靠近第一斜槽输入端的一侧，关闭分流口时的门板板面与第一斜槽的槽底平齐，门板的铰接轴一端垂直固定有摆杆，推杆的运动轨迹与摆杆相交；第一斜槽的一侧槽壁上设有弹簧，推杆、摆杆和弹簧均位于第一斜槽的同一侧，弹簧的一端连接于摆杆中部，弹簧的另一端连接于第一斜槽的槽壁上；门板中设有第一压力传感器，第一压力传感器的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端信号连接第一气缸；第一气缸用于通过外伸活塞杆下压圆柱形产品，从而将第一斜槽中的流水线截止，同时通过驱动推杆下压摆杆，从而驱动门板打开分流口，使处于门板板面上的圆柱形产品流出。

本发明的圆柱形产品的重量质检自动分流流水线可用于输送并检测圆柱形的产品(如一号电池、柱式传感器等)的重量，还可用于输送并检测管型或圆柱形产品或球形物品等的重量。首先，本发明第二气缸的活塞杆间断地伸缩，第二气缸的活塞杆伸缩周期可通过控制器设置。当第二气缸的活塞杆缩回时，第三竖板内伸于第一斜槽的槽体内部，从而截止圆柱形产品流水线的流动；当第二气缸的活塞杆伸出时，第一竖板下伸至第一斜槽内的槽底隔离上方的圆柱形产品，而第三竖板下降至第一斜槽下方，从而使一个圆柱形产品向第一斜槽的槽底滚动。本发明通过挡止装置的间歇滚落圆柱形产品的功能，可以缓冲流水线的流速，便于下游的人工检测外观或包装等工艺操作，操作方便，自动化水平高。

此外，由于挡止装置能够实现间歇挡止圆柱形产品的功能，因此，当门板通过第一压力传感器感应到上面的圆柱形产品的重量，并将感应信号传送给控制器，而控制器只有接收到一定时间(第二气缸的活塞杆外伸所用的时间)内的重量信号后，才会通过对比模块与标准值对比。控制器得出重量不合格的产品，则驱动第一气缸的伸出端外伸并下压正下方的圆柱形产品，从而将第一斜槽中的流水线截止，同时通过驱动推杆下压摆杆，从而驱动门板打开分流口，使处于门板板面上的圆柱形产品流出。接着，第一气缸的伸出端缩回，并继续后续检验和输送操作。而控制器得出重量不合格的产品，则继续放行。

本发明的流水线上，不需操作人员协助操作对圆柱形产品进行称重检测，完全在流水线上实现自动检测重量并对不合格产品进行自动分离分流，检验精确，十分方便，不会出现漏检，提高了生产效率，降低了人力成本。

进一步地，连接组件包括第二横杆和第三横杆，第二横杆和第三横杆均水平布置并构成l型，第二横杆的一端垂直固定于第二竖板的下端，第二横杆的另一端垂直固定第三横杆，第三竖板的下端垂直固定于第三横杆上；结构简单，可通过板面切割、焊接等工艺制作成一体化。

具体地，第一气缸的伸出端上固定有压块，推杆固定于压块一侧，压块上的朝向第一斜槽的底面为与第一斜槽中的圆柱形产品相配合的圆弧面；压块通过圆弧面对正下方的圆柱形产品可实现定位截止，使截止的圆柱形产品不会滚至门板从而干扰第一压力传感器对上面圆柱形产品的称重检测，进一步提高了检测精确度。

进一步地，第二气缸的伸缩方向与第一斜槽的槽底面垂直，对下方的圆柱形产品的流水线的挡止效果好，能使第一竖板或第三竖板准确地插入相邻的两个圆柱形产品之间，避免划伤圆柱形产品的表面。

具体地，圆柱形产品的重量质检自动分流流水线还包括回路切换装置，回路切换装置包括设于第一斜槽的正下方的第二斜槽，第二斜槽的正下方设有第三斜槽，第三斜槽的下方设有返修盒，第二斜槽的顶部进口位于分流口的正下方，第二斜槽的底部出口位于第三斜槽的顶部进口的正上方，第二斜槽的底部出口和第三斜槽的顶部进口之间设有斜槽间隙；第一斜槽的底面下竖直固定有第三气缸，第三气缸的伸出端上固定有第四竖板，第四竖板的板面朝向第二斜槽的底部出口，第四竖板的下端固定有水平设置的通槽，通槽的槽口宽度≤斜槽间隙，通槽的下槽壁的运动轨迹为从第二斜槽的底部出口处至第三斜槽的顶部进口处，第二斜槽的底部出口至第四竖板的板面的间距小于圆柱形产品的直径,第三斜槽的顶部进口和第二斜槽的底部出口至通槽的下槽壁边缘的运动轨迹面的间距均小于圆柱形产品的直径；第四竖板朝向第二斜槽的底部出口的板面上安装有第二压力传感器，第二压力传感器连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端电连接第三气缸；第三斜槽的底部出口连通至返修盒。

本发明检验重量不合格的圆柱形产品流入至第二斜槽中。初始状态时，第三气缸处于伸长状态，第四竖板的板面挡止于第二斜槽的底部出口处，第四竖板可通过第二压力传感器感应是否压靠圆柱形产品。当第二压力传感器感应到圆柱形产品并发送信号给控制器后，控制器控制第三气缸驱动第四竖板缩回，从而带动通槽的下槽壁边缘的上升至第二斜槽的底部出口处，圆柱形产品即会自动滚入通槽中。接着，第三气缸驱动第四竖板下降，从而带动通槽的下槽壁边缘下降至第三斜槽的顶部进口，通槽内的圆柱形产品即可滚入第三斜槽中，并进一步滚落至返修盒，返修盒位置可位于第一斜槽的输入口处，返修后可就地放入第一斜槽的输入口，十分方便，进一步提高了生产效率。

进一步地，第三斜槽的顶部进口一侧设有竖直固定于地面或工作台面上的套筒，套筒中滑动连接有活塞杆，活塞杆的伸出端固定于通槽上；第四竖板和通槽的上下运动限制效果好，不易产生左右晃动。

具体地，圆柱形产品的重量质检自动分流流水线还包括安装于地面或工作台面上的驱动装置，驱动装置的输出轴上连接有扇形块，扇形块两侧的扇形面竖直设置；扇形块的中心轴线与驱动装置的输出轴的中心轴线重合，且与第一斜槽的槽长方向垂直；扇形块的弧面与第一斜槽的出口间隙配合，扇形块的弧面上设有用于容纳存放圆柱形产品的开口槽；开口槽在转动轨迹的起始处的槽口朝向第一斜槽的出口，开口槽在转动轨迹的终点处的槽口竖直向上。

圆柱形产品从第一斜槽底部的出口落入开口槽中后，开启驱动装置或设置驱动装置成间歇操作模式，驱动装置的输出轴驱动扇形块转动，将开口槽中的圆柱形产品旋转至竖直向上，便于质检员拿取进行外观检验或后续包装，进一步方便了拿取产品，实施方便。

进一步地，开口槽为垂直贯穿扇形块扇形面的u型槽，并且槽壁的间隙大于圆柱形产品的直径；方便质检员从开口槽的一端推动抽取圆柱形产品，进一步方便了拿取产品。开口槽一侧也可设置气缸等顶出装置，用于后一步的包装等流水线工艺。

进一步地，开口槽的槽底固定有第三压力传感器，第三压力传感器与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端分别电连接驱动装置。当圆柱形产品滚落至开口槽中后，第三压力传感器感应到压力并发送受压信号给控制器，控制器控制驱动装置的输出轴转动，使开口槽中的圆柱形产品旋转至平台上方。待操作人员捏取圆柱形产品后，第三压力传感器感应不到圆柱形产品的压力并发送释放信号给控制器，控制器通过驱动装置控制开口槽旋转至转动轨迹的起始位置处，且槽口朝向第一斜槽的出口进行后续循环动作。本发明进一步增强了自动化水平，操作人员捏取圆柱形产品十分方便，进一步提高了工作效率，节省了人力成本。

优选地，第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器均为电阻应变片，感应信号灵敏。

本发明的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线的有益效果是：

1.本发明的流水线上，不需操作人员协助操作对圆柱形产品进行称重检测，完全在流水线上实现自动检测重量并对不合格产品进行自动分离分流，检验精确，十分方便，不会出现漏检，提高了生产效率，降低了人力成本；

2.本发明通过挡止装置的间歇滚落圆柱形产品的功能，可以缓冲流水线的流速，便于下游的人工检测外观或包装等工艺操作，操作方便，自动化水平高；

3.本发明的圆柱形产品的重量质检自动分流流水线可用于输送并检测圆柱形的产品(如一号电池、柱式传感器等)的重量，还可用于输送并检测管型或圆柱形产品或球形物品等的重量，应用广泛。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线的主视图；

图2是图1中a部分的局部放大图；

图3是图1中b部分的局部放大图；

图4是本发明的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线的分流装置的三维结构图；

图5是本发明的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线的挡止装置的三维结构图；

图6是本发明的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线的回路切换装置的三维结构图。

其中:1.第一气缸；2.第二气缸；3.第三气缸；5.第一斜槽，501.限位孔；6.架板；7.压块，701.推杆；8.门板；9.摆杆；10.弹簧；11.第一压力传感器；1201.第一横杆，1202.第一竖板，1203.第二竖板，1204.第二横杆，1205.第三横杆，1206.第三竖板；13.第二斜槽；14.第二压力传感器；1501.第四竖板，1502.通槽；16.第三斜槽；17.返修盒；18.驱动装置；19.扇形块；20.开口槽；21.套筒；22.活塞杆；23.斜槽间隙；24.第三压力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示的本发明的一种圆柱形产品的重量质检自动分流流水线的具体实施例，其包括控制器、用于输送圆柱形产品的倾斜设置的第一斜槽5、悬空于第一斜槽5的正上方的架板6、分流装置和挡止装置；

挡止装置包括安装于架板6的底面上并朝向第一斜槽5伸缩的第二气缸2，第二气缸2的伸出端上固定有水平设置的第一横杆1201，第一横杆1201的两端分别竖直固定有第一竖板1202和第二竖板1203，第一竖板1202的运动轨迹为从第一斜槽5的上方至第一斜槽5内的槽底，第二竖板1203的下端通过连接组件竖直固定有第三竖板1206，第一竖板1202和第三竖板1206的板面平行，第一斜槽5的槽底开有限位孔501,第三竖板1206的运动轨迹为从第一斜槽5的下方通过限位孔501至槽体内部，第三竖板1206和第一竖板1202的间距等于圆柱形产品的直径；

分流装置包括第一气缸1，第一气缸1竖直安装于架板6的底面上，第二气缸2和第一斜槽5的输入端分别位于第一气缸1的两侧，第一气缸1的伸出端一侧固定有推杆701；第一斜槽5的槽底设有门板8和分流口，分流口和第一斜槽5的输入端分别位于第一气缸1的两侧，分流口中的垂直于第一斜槽5槽底的中心面至第一竖板1202的板面间距等于圆柱形产品直径的n+0.5倍，且n为正整数；门板8铰接于分流口靠近第一斜槽5输入端的一侧，关闭分流口时的门板8板面与第一斜槽5的槽底平齐，门板8的铰接轴一端垂直固定有摆杆9，推杆701的运动轨迹与摆杆9相交；第一斜槽5的一侧槽壁上设有弹簧10，推杆701、摆杆9和弹簧10均位于第一斜槽5的同一侧，弹簧10的一端连接于摆杆9中部，弹簧10的另一端连接于第一斜槽5的槽壁上；门板8中设有第一压力传感器11，第一压力传感器11的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端信号连接第一气缸1；第一气缸1用于通过外伸活塞杆22下压圆柱形产品，从而将第一斜槽5中的流水线截止，同时通过驱动推杆701下压摆杆9，从而驱动门板8打开分流口，使处于门板8板面上的圆柱形产品流出。

本实施例的圆柱形产品的重量质检自动分流流水线可用于输送并检测圆柱形的产品(如一号电池、柱式传感器等)的重量，还可用于输送并检测管型或圆柱形产品或球形物品等的重量。首先，本实施例第二气缸2的活塞杆间断地伸缩，第二气缸2的活塞杆伸缩周期可通过控制器设置。当第二气缸2的活塞杆缩回时，第三竖板1206内伸于第一斜槽5的槽体内部，从而截止圆柱形产品流水线的流动；当第二气缸2的活塞杆伸出时，第一竖板1202下伸至第一斜槽5内的槽底隔离上方的圆柱形产品，而第三竖板1206下降至第一斜槽5下方，从而使一个圆柱形产品向第一斜槽5的槽底滚动。本实施例通过挡止装置的间歇滚落圆柱形产品的功能，可以缓冲流水线的流速，便于下游的人工检测外观或包装等工艺操作，操作方便，自动化水平高。

此外，由于挡止装置能够实现间歇挡止圆柱形产品的功能，因此，当门板8通过第一压力传感器11感应到上面的圆柱形产品的重量，并将感应信号传送给控制器，而控制器只有接收到一定时间(第二气缸2的活塞杆外伸所用的时间)内的重量信号后，才会通过对比模块与标准值对比。控制器得出重量不合格的产品，则驱动第一气缸1的伸出端外伸并下压正下方的圆柱形产品，从而将第一斜槽5中的流水线截止，同时通过驱动推杆701下压摆杆9，从而驱动门板8打开分流口，使处于门板8板面上的圆柱形产品流出。接着，第一气缸1的伸出端缩回，并继续后续检验和输送操作。而控制器得出重量不合格的产品，则继续放行。

本实施例的流水线上，不需操作人员协助操作对圆柱形产品进行称重检测，完全在流水线上实现自动检测重量并对不合格产品进行自动分离分流，检验精确，十分方便，不会出现漏检，提高了生产效率，降低了人力成本。

进一步地，连接组件包括第二横杆1204和第三横杆1205，第二横杆1204和第三横杆1205均水平布置并构成l型，第二横杆1204的一端垂直固定于第二竖板1203的下端，第二横杆1204的另一端垂直固定第三横杆1205，第三竖板1206的下端垂直固定于第三横杆1205上；结构简单，可通过板面切割、焊接等工艺制作成一体化。

具体地，第一气缸1的伸出端上固定有压块7，推杆701固定于压块7一侧，压块7上的朝向第一斜槽5的底面为与第一斜槽5中的圆柱形产品相配合的圆弧面；压块7通过圆弧面对正下方的圆柱形产品可实现定位截止，使截止的圆柱形产品不会滚至门板8从而干扰第一压力传感器11对上面圆柱形产品的称重检测，进一步提高了检测精确度。

进一步地，第二气缸2的伸缩方向与第一斜槽5的槽底面垂直，对下方的圆柱形产品的流水线的挡止效果好，能使第一竖板1202或第三竖板1206准确地插入相邻的两个圆柱形产品之间，避免划伤圆柱形产品的表面。

具体地，圆柱形产品的重量质检自动分流流水线还包括回路切换装置，回路切换装置包括设于第一斜槽5的正下方的第二斜槽13，第二斜槽13的正下方设有第三斜槽16，第三斜槽16的下方设有返修盒17，第二斜槽13的顶部进口位于分流口的正下方，第二斜槽13的底部出口位于第三斜槽16的顶部进口的正上方，第二斜槽13的底部出口和第三斜槽16的顶部进口之间设有斜槽间隙23；第一斜槽5的底面下竖直固定有第三气缸3，第三气缸3的伸出端上固定有第四竖板1501，第四竖板1501的板面朝向第二斜槽13的底部出口，第四竖板1501的下端固定有水平设置的通槽1502，通槽1502的槽口宽度≤斜槽间隙23，通槽1502的下槽壁的运动轨迹为从第二斜槽13的底部出口处至第三斜槽16的顶部进口处，第二斜槽13的底部出口至第四竖板1501的板面的间距小于圆柱形产品的直径,第三斜槽16的顶部进口和第二斜槽13的底部出口至通槽1502的下槽壁边缘的运动轨迹面的间距均小于圆柱形产品的直径；第四竖板1501朝向第二斜槽13的底部出口的板面上安装有第二压力传感器14，第二压力传感器14连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端电连接第三气缸3；第三斜槽16的底部出口连通至返修盒17。

本实施例检验重量不合格的圆柱形产品流入至第二斜槽13中。初始状态时，第三气缸3处于伸长状态，第四竖板1501的板面挡止于第二斜槽13的底部出口处，第四竖板1501可通过第二压力传感器14感应是否压靠圆柱形产品。当第二压力传感器14感应到圆柱形产品并发送信号给控制器后，控制器控制第三气缸3驱动第四竖板1501缩回，从而带动通槽1502的下槽壁边缘的上升至第二斜槽13的底部出口处，圆柱形产品即会自动滚入通槽1502中。接着，第三气缸3驱动第四竖板1501下降，从而带动通槽1502的下槽壁边缘下降至第三斜槽16的顶部进口，通槽1502内的圆柱形产品即可滚入第三斜槽16中，并进一步滚落至返修盒17，返修盒17位置可位于第一斜槽5的输入口处，返修后可就地放入第一斜槽5的输入口，十分方便，进一步提高了生产效率。

进一步地，第三斜槽16的顶部进口一侧设有竖直固定于地面或工作台面上的套筒21，套筒21中滑动连接有活塞杆22，活塞杆22的伸出端固定于通槽1502上；第四竖板1501和通槽1502的上下运动限制效果好，不易产生左右晃动。

具体地，圆柱形产品的重量质检自动分流流水线还包括安装于地面或工作台面上的驱动装置18，驱动装置18的输出轴上连接有扇形块19，扇形块19两侧的扇形面竖直设置；扇形块19的中心轴线与驱动装置18的输出轴的中心轴线重合，且与第一斜槽5的槽长方向垂直；扇形块19的弧面与第一斜槽5的出口间隙配合，扇形块19的弧面上设有用于容纳存放圆柱形产品的开口槽20；开口槽20在转动轨迹的起始处的槽口朝向第一斜槽5的出口，开口槽20在转动轨迹的终点处的槽口竖直向上。

圆柱形产品从第一斜槽5底部的出口落入开口槽20中后，开启驱动装置18或设置驱动装置18成间歇操作模式，驱动装置18的输出轴驱动扇形块19转动，将开口槽20中的圆柱形产品旋转至竖直向上，便于质检员拿取进行外观检验或后续包装，进一步方便了拿取产品，实施方便。

进一步地，开口槽20为垂直贯穿扇形块19扇形面的u型槽，并且槽壁的间隙大于圆柱形产品的直径；方便质检员从开口槽20的一端推动抽取圆柱形产品，进一步方便了拿取产品。开口槽20一侧也可设置气缸等顶出装置，用于后一步的包装等流水线工艺。

进一步地，开口槽20的槽底固定有第三压力传感器24，第三压力传感器24与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端分别电连接驱动装置18。当圆柱形产品滚落至开口槽20中后，第三压力传感器24感应到压力并发送受压信号给控制器，控制器控制驱动装置18的输出轴转动，使开口槽20中的圆柱形产品旋转至平台上方。待操作人员捏取圆柱形产品后，第三压力传感器24感应不到圆柱形产品的压力并发送释放信号给控制器，控制器通过驱动装置18控制开口槽20旋转至转动轨迹的起始位置处，且槽口朝向第一斜槽5的出口进行后续循环动作。本发明进一步增强了自动化水平，操作人员捏取圆柱形产品十分方便，进一步提高了工作效率，节省了人力成本。

优选地，第一压力传感器11、第二压力传感器14和第三压力传感器24均为电阻应变片，感应信号灵敏。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。