本发明涉及一种色粒分拣技术。
背景技术：
如专利201410318659.1所公开的，由于马赛克颗粒的识别模块与分练模块在水平方向存在一段距离，如果通过的马赛克颗粒不符合要求，则需在马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上方时，气缸才能吹气，如果马赛克颗粒需要经过时间t才能前进l的距离，则mcu（微电脑控制装置）需要在检测到马赛克后延时时间t才能采取相应动作；这就需要设计软件进行控制，而设计软件是需要占用资源有限的mcu的软件资源。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于提供一种无需要占用mcu的软件资源就能使需要分拣出来的马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上方时，气缸启动吹气的运动控制的一种延时电路。
本发明是这样实现的，包括依序相连的单稳态触发器、多谐振荡器、与门控制电路、功率放大器、控制继电器动作的开关电路，单稳态触发器包括芯片u1（ne555p）、电阻r1、三极管q1（s9012）、电容c1、c2，电阻r1、电容c1串联后连接在电源、接地间，三极管q1的发射极连接在电阻r1、电容c1间，三极管q1的集电极接地，控制信号输入分别与三极管q1的基极、芯片u1的信号输入端的脚2（tri）相连，芯片u1的脚6（thr）、脚7（dis）连接在电阻r1、电容c1间，芯片u1的脚4（rst）、脚8（vcc）与电源相连，芯片u1的脚3（out）为控制信号输出端，芯片u1的脚1（gnd）接地，芯片u1的脚5（con）通过电容c2接地，多谐振荡器包括芯片u2（ne555p）、电阻r3、r4、电容c3、c4，电阻r3、r4、电容c3串联后连接在电源与接地间，芯片u2的脚7（dis）连接在电阻r3、r4间，芯片u2的脚2（tri）、脚6（thr）相连后连接在电阻r4、电容c3间，芯片u2的脚4（rst）与芯片u1的脚3相连，芯片u2的脚8（vcc）与电源相连，芯片u2的脚5（con）通过电容c2接地，芯片u2的脚8（vcc）与电源相连，芯片u2的脚1（gnd）接地，芯片u2的脚3（out）为控制信号输出端，与门控制电路包括电阻r5、r6、三极管q2（s9013）、芯片u3（sn74lvc1g08），三极管q2的集电极通过电阻r6与电源连接，三极管q2的基极通过电阻r5连接在芯片u2的脚3上，三极管q2的发射极接地，芯片u3的脚1（a）连接在芯片u1的脚3上，芯片u3的脚2（b）连接在三极管q2的集电极上，芯片u3的脚3（gnd）接地，芯片u3的脚6（vcc）连接在电源上，芯片u3的脚4（y）为信号输出端，功率放大器包括芯片u4（tda2822）、电阻r7，芯片u4的脚7（input1）与芯片u3的脚4相连，芯片u4的脚8（np1）通过电阻r7与电源相连，芯片u4的脚2（vcc）与电源相连，芯片u4的脚4（gnd）接地，芯片u4的脚1（output1）为信号输出端，控制继电器动作的开关电路的信号输入与芯片u4的脚1相连。
工作时，开关电路控制气缸喷嘴工作，芯片u1的信号输入端的脚2连接至控制器mcu的io口，默认状态下该引脚输出高电平；
当摄像头模块检测到正下方通过的马赛克颗粒与数据库中需要铺贴的马赛克不相符时，则通过io口输出一个低电平触发脉冲，触发低电平持续时间为t1；此时u1的触发引脚2与阀值引脚6电压同时低于1/3的电源电压，所以芯片u1的控制信号输出端的脚3输出高电平，高电平的持续时间t2则由电阻r1决定，同时芯片u2的置位引脚的脚4也获得高电平，u2构成的多谐振荡器开始起振，芯片u2的控制信号输出端的脚3由低电平变为高电平，高电平持续时间由电阻r3、r4决定，三极管q2因基极电压为高电平呈导通状态，所以芯片u3的输入引脚的脚2为低电平，芯片u3的输入引脚的脚1连接至u2的置位引脚的脚4，芯片u2的脚4此时为高电平，因而与芯片u3输出引脚的脚4为低电平，经芯片u4后，u4的输出引脚的脚1依然为低电平，三极管q3呈截止状态，继电器k1无动作。
当马赛克颗粒前进l距离到达气缸喷嘴的正上方时，假定所需时间为t，芯片u2的充电时间
本发明与已有技术相比，由于当摄像头模块检测到正下方通过的马赛克颗粒与数据库中需要铺贴的马赛克不相符时，则马上通过mcu的io口输出一个持续时间为t1的低电平触发脉冲，而无需要通过复杂的计算程序延时输出一个预设持续时间的控制信号，就能通过本发明技术延长恰当的时间触动开关电路来控制气缸喷嘴工作，因此，具有无需要占用mcu的软件资源就能使需要分拣出来的马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上方时，气缸启动吹气的优点。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为色块筛选原理图；
图3为本发明电路节点时序图。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1所示，本发明包括依序相连的单稳态触发器、多谐振荡器、与门控制电路、功率放大器、控制继电器动作的开关电路，单稳态触发器包括芯片u1（ne555p）、电阻r1、r2三极管q1（s9012）、电容c1、c2、发光二极管d1，电阻r1、电容c1串联后连接在电源、接地间，三极管q1的发射极连接在电阻r1、电容c1间，三极管q1的集电极接地，控制信号输入分别与三极管q1的基极、芯片u1的信号输入端a的脚2（tri）相连，芯片u1的脚6（thr）、脚7（dis）连接在电阻r1、电容c1间，芯片u1的脚4（rst）、脚8（vcc）与电源相连，芯片u1的脚3（out）为控制信号输出端b，芯片u1的脚1（gnd）接地，芯片u1的脚5（con）通过电容c2接地，电阻r2、发光二极管d1串联后连接在芯片u1的脚3、接地间，多谐振荡器包括芯片u2（ne555p）、电阻r3、r4、电容c3、c4，电阻r3、r4、电容c3串联后连接在电源与接地间，芯片u2的脚7（dis）连接在电阻r3、r4间，芯片u2的脚2（tri）、脚6（thr）相连后连接在电阻r4、电容c3间，芯片u2的脚4（rst）与芯片u1的脚3相连，芯片u2的脚8（vcc）与电源相连，芯片u2的脚5（con）通过电容c2接地，芯片u2的脚8（vcc）与电源相连，芯片u2的脚1（gnd）接地，芯片u2的脚3（out）为控制信号输出端c，与门控制电路包括电阻r5、r6、三极管q2（s9013）、芯片u3（sn74lvc1g08）、发光二极管d4，三极管q2的集电极通过电阻r6与电源连接，三极管q2的基极通过电阻r5连接在芯片u2的脚3上，三极管q2的发射极接地，芯片u3的脚1（a）连接在芯片u1的脚3上，芯片u3的脚2（b）连接在三极管q2的集电极上，芯片u3的脚3（gnd）接地，芯片u3的脚6（vcc）连接在电源上，芯片u3的脚4（y）为信号输出端d，发光二极管d4连接在三极管q2的基极、接地间，功率放大器包括芯片u4（tda2822）、电阻r7，芯片u4的脚7（input1）与芯片u3的脚4相连，芯片u4的脚8（np1）通过电阻r7与电源相连，芯片u4的脚2（vcc）与电源相连，芯片u4的脚4（gnd）接地，芯片u4的脚1（output1）为信号输出端，开关电路包括电阻r8、二极管d3、发光二极管d2、三极管q3（s9013）、电磁阀k1，三极管q3的基极通过电阻r8连接在芯片u4的脚1上，电磁阀电磁驱动连接在电源与三极管q3的集电极间，三极管q3的发射极接地，二极管d3并接在电磁阀电磁驱动上，发光二极管d2连接在三极管q3的基极与接地间。
如图1、2、3所示，电路端口a连接至控制器mcu的io口，默认状态下该引脚输出高电平；
如图2所示，当摄像头模块2检测到正下方通过的马赛克颗粒1与数据库中需要铺贴的马赛克不相符时，则通过io口输出一个低电平触发脉冲，如图1、3所示，触发低电平持续时间为t1；此时芯片u1的触发引脚2与阀值引脚6电压同时低于1/3电源电压，所以芯片u1的输出端3（节点b处）输出高电平，高电平的持续时间t2则由电阻r1决定，此时发光二极管d1点亮，同时芯片u2的置位引脚4也获得高电平，芯片u2构成的多谐振荡器开始起振，其输出引脚3（节点c处）由低电平变为高电平，高电平持续时间由电阻r3、r4决定，同时发光二极管d4点亮，三极管q2因基极电压为高电平呈导通状态，所以芯片u3的输入引脚2为低电平，芯片u3的输入引脚1连接至芯片u2的置位引脚4，其引脚4此时为高电平，因而芯片u3输出引脚4为低电平，经功率放大器芯片u4后，芯片u4的输出引脚1依然为低电平，三极管q3呈截止状态，继电器k1无动作。
当马赛克颗粒在图2所示的振动盘4的驱动下前进l到达气缸喷嘴3的正上方时，假定所需时间为t。芯片u2的充电时间
本电路优点：
控制器mcu只需发出一个持续时间很短的触发0白癜风ffg71·167890=14脉014冲即可在两个ne555p芯片的配合下延迟产生另一个脉冲来设计执行相应的动作，延迟时间可通过两个ne555p的充放电时间来控制，因而不需要占用mcu的软件资源；本电路能显著减少对mcu的软件设计，经实际应用验证，本电路工作稳定、可靠，能准确分练出需要分练的马赛克颗粒。