圆柱钢壳电池预充OCV分选线的制作方法

本发明涉及电池预充ocv技术领域，具体涉及一种圆柱钢壳电池预充ocv分选线。

背景技术：

随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了生产线，电池预充ocv设备是电池生产线当中不可缺少的机器设备。圆柱电池化成后(圆柱电池的表面上设有条码)，需要对其进行ocv(opencircuitvoltage，开路电压)测试，以获得圆柱电池的k值、电流、电压、电容等参数，以便将参数不合格的圆柱电池分选出来，以保证电池成品的品质。

传统的测ocv设备包括电池夹具、扫描枪、测试机等，在进行测试的过程中，需要先将圆柱电池一个个手动装在电池夹具里，再用扫描枪扫描圆柱电池上的条码，再将装载有圆柱电池的电池夹具里放入测试机内进行ocv测试。根据测试结果，人工将夹具里的圆柱电池拿下，并分类装盒。在使用扫描枪进行条码扫描时，一只手握持扫描枪并调整其位置，另一只手转动圆柱电池以使条码处于合适的位置。使用传统手动上料的测ocv设备测圆柱电池的ocv耗时长，作业效率低，劳动强度大。而且ocv测试效果差，易出现不良品，难以保证产品质量。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能快速对电池产品进行预充检测的圆柱钢壳电池预充ocv分选线。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种圆柱钢壳电池预充ocv分选线，其包括多功能上料机、第一预充ocv测试机、第二预充ocv测试机和测试分选机，所述多功能上料机、第一预充ocv测试机、第二预充ocv测试机和测试分选机依次排列设置；多功能上料机包括上料架、自动送料槽、自动上料机构、人工上料机构、简易上料机构、描码装置和转盘摆列机构，所述自动送料槽设置在上料架上，所述自动上料机构、人工上料机构、简易上料机构、描码装置和转盘摆列机构按由前至后的顺序依次排列设置在自动送料槽上。

作为本发明的一种改进，所述自动上料机构包括振动输送槽、支板、挡料块和挡料气缸，所述振动输送槽的输出端位于自动送料槽上，且设有与该自动送料槽相对正的出料口，该振动输送槽的输入端倾斜向上设置，所述挡料气缸通过支板垂直设置在出料口的一侧位置，所述挡料块设置在挡料气缸的活塞杆上，并能在挡料气缸伸出时将所述出料口封闭。

作为本发明的一种改进，所述人工上料机构包括安装架、料斗、分料盘和分料电机，所述料斗对应自动送料槽的位置通过安装架固定在上料架上，料斗的下部逐渐缩小并形成一位于自动送料槽的正上方的下料口，该下料口的上方位置设有用来设置所述分料盘的分料腔，所述分料盘位于该分料腔内，该分料盘的外周面上均匀分布有多个弧形凹位，所述分料电机设置在料斗的背面，并能驱动分料盘转动。

作为本发明的一种改进，所述简易上料机构包括上料槽、拔动盘、光电感应开关、控制器和拔动伺服电机，所述上料槽的的出料端位于自动送料槽上，进料端倾斜向上设置，所述拔动盘设置在上料槽的出料端上，所述拔动伺服电机设置在上料槽上，并能驱动拔动盘转动，所述光电感应开关设置在拔动盘的一侧位置，所述控制器分别和光电感应开关与拔动伺服电机相连接。

作为本发明的一种改进，所述转盘摆列机构包括摆列架、半圆形摆座、摆列转盘和摆列电机，所述半圆形摆座设置在自动送料槽的尾端，并在该半圆形摆座上设有与自动送料槽相连通的入料槽，所述摆列转盘设置在半圆形摆座上，且该摆列转盘上呈圆心对称设有多个在转动时能依次与所述入料槽相对正的电池卡腔，所述摆列电机设置在所述摆列架上，并能驱动所述摆列转盘转动。

作为本发明的一种改进，所述第一预充ocv测试机包括测试机架、预充ocv测试模组和移动机械手，所述测试机架的一端位置设有合格产品区，另一端位置设有ng产品区，所述预充ocv测试模组位于测试机架上，所述移动机械手设置在测试机架上。

作为本发明的一种改进，所述测试分选机包括分选机架、预充ocv测试模组、移动机械手和分选机构，所述分选机架的一端位置设有上料区，另一端位置设有ng产品区，分选机构设置在该ng产品区的一侧位置，所述预充ocv测试模组设置在分选机架上，所述移动机械手设置在分选机架上。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙，合理引入自动化的多功能上料机、第一预充ocv测试机、第一预充ocv测试机和测试分选机，并科学布局其位置和连接关系，通过各设备的相互配合，能自动快速对电池产品进行上料、ocv测试和分选等工序，进而地节省了大量的时间和人力，降低成本，而且工作效率高，速度快，有效保证电池产品质量，适用范围广；同时多功能上料机具有多种上料方式，功能多，灵活性高，满足不同的使用需求，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中多功能上料机的结构示意图。

图3是本发明是图2中自动送料槽的结构示意图。

图4是本发明是图2中人工上料机构的结构示意图。

图5是本发明是图2中简易上料机构的结构示意图。

图6是本发明是图2中转盘摆列机构的结构示意图。

图7是本发明中第一预充ocv测试机的结构示意图。

图8是本发明中测试分选机的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图8，本实施例提供的一种圆柱钢壳电池预充ocv分选线，其包括多功能上料机1、第一预充ocv测试机2、第二预充ocv测试机3和测试分选机4，所述多功能上料机1、第一预充ocv测试机2、第二预充ocv测试机3和测试分选机4依次排列设置；多功能上料机1包括上料架11、自动送料槽12、自动上料机构13、人工上料机构14、简易上料机构15、描码装置16和转盘摆列机构17，所述自动送料槽12设置在上料架11上，所述自动上料机构13、人工上料机构14、简易上料机构15、描码装置16和转盘摆列机构17按由前至后的顺序依次排列设置在自动送料槽12上。其中自动上料机构13和简易上料机构15均可以与振动盘相连接，实现自动上料的目的。

参见图3，所述自动上料机构13包括振动输送槽131、支板132、挡料块133和挡料气缸134，所述振动输送槽131的输出端位于自动送料槽12上，且设有与该自动送料槽12相对正的出料口，该振动输送槽131的输入端倾斜向上设置，所述挡料气缸134通过支板132垂直设置在出料口的一侧位置，所述挡料块133设置在挡料气缸134的活塞杆上，并能在挡料气缸134伸出时将所述出料口封闭。

参见图4，所述人工上料机构14包括安装架141、料斗142、分料盘143和分料电机，所述料斗142对应自动送料槽12的位置通过安装架141固定在上料架11上，料斗142的下部逐渐缩小并形成一位于自动送料槽12的正上方的下料口，该下料口的上方位置设有用来设置所述分料盘143的分料腔，所述分料盘143位于该分料腔内，该分料盘143的外周面上均匀分布有多个弧形凹位，所述分料电机设置在料斗142的背面，并能驱动分料盘143转动。

参见图5，所述简易上料机构15包括上料槽151、拔动盘152、光电感应开关153、控制器和拔动伺服电机154，所述上料槽151的的出料端位于自动送料槽12上，进料端倾斜向上设置，所述拔动盘152设置在上料槽151的出料端上，所述拔动伺服电机154设置在上料槽151上，并能驱动拔动盘152转动，所述光电感应开关153设置在拔动盘152的一侧位置，所述控制器分别和光电感应开关153与拔动伺服电机154相连接。

参见图6，所述转盘摆列机构17包括摆列架171、半圆形摆座172、摆列转盘173和摆列电机174，所述半圆形摆座172设置在自动送料槽12的尾端，并在该半圆形摆座172上设有与自动送料槽12相连通的入料槽，所述摆列转盘173设置在半圆形摆座172上，且该摆列转盘173上呈圆心对称设有多个在转动时能依次与所述入料槽相对正的电池卡腔，所述摆列电机174设置在所述摆列架171上，并能驱动所述摆列转盘173转动。

参见图7，所述第一预充ocv测试机2包括测试机架21、预充ocv测试模组22和移动机械手23，所述测试机架21的一端位置设有合格产品区，另一端位置设有ng产品区，所述预充ocv测试模组22位于测试机架21上，所述移动机械手23设置在测试机架21上。所述第二预充ocv测试机3和第一预充ocv测试机的结构基本一致。

参见图8，所述测试分选机4包括分选机架41、预充ocv测试模组42、移动机械手43和分选机构44，所述分选机架41的一端位置设有上料区，另一端位置设有ng产品区，分选机构44设置在该ng产品区的一侧位置，所述预充ocv测试模组42设置在分选机架41上，所述移动机械手43设置在分选机架41上。

工作时，通过多功能上料机1进行上料，由于设有自动上料机构13、人工上料机构14和简易上料机构15，具有多种上料方式，功能多，灵活性高，满足不同的使用需求，操作简单方便。在上料的同时，由描码装置16进行描码，将将条形码上传mes系统。第一预充ocv测试机2上的移动机械手将摆列转盘173上的电池产品抓取，放入预充ocv测试模组进行ocv测试，若合格，则移至合格产品区的第一合格小车上；若不合格，则移至ng产品区的第一ng小车上；当第一合格小车上的合格产品量到达预定量时，将该第一合格小车移至第二预充ocv测试机的预定上料位置，由第二预充ocv测试机上的移动机械手将第一合格小车上的电池产品抓取并放入预充ocv测试模组进行ocv测试，若合格，则移至第二合格小车上；若不合格，则移至第二ng小车上；当第二合格小车上的合格产品量到达预定量时，将该第二合格小车移至测试分选机4的预定上料位置，由测试分选机4上的移动机械手将第二合格小车上的电池产品抓取并放入预充ocv测试模组进行ocv测试，若合格，则移至分选机构44进行最后的分选工序；若不合格，则移至第三ng小车上；经过三次的ocv测试工序，有效保证电池产品质量，避免出现次品，进而提升产品竞争力。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的生产线，均在本发明保护范围内。