一种物流产品自动检测分拣下料机构的制作方法

本发明涉及到一种检测机，尤其涉及到一种物流产品自动检测分拣下料机构。

背景技术：

对于一些长条形或者方形的产品在进行外观检测时，目前生产线上大多是采用CCD相机进行检测，主要是检测条形产品的外观、长度及颜色是否符合要求，随后按照条形产品的长短来进行分类，但是目前的设备并不能直接快速的将不同长度的条形产品进行合理的分拣，这时就需要提供一种物流产品自动检测分拣下料机构。

技术实现要素：

本发明提供一种物流产品自动检测分拣下料机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种物流产品自动检测分拣下料机构，包括工作台，位于工作台上的用于输送条形产品的送料装置、位于送料装置上侧的CCD相机检测装置和用于放置不同类型条形产品的下料装置，还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置上的识别分拣装置；所述不良品剔除装置和所述不良品暂放台分别位于所述送料装置的两侧，所述识别分拣装置位于所述送料装置和所述下料装置之间；所述识别分拣装置包括用于识别条形产品类别的长短识别组件、用于夹取条形产品的夹持组件、用于将条形产品进行旋转的翻转组件和用于将条形产品放置到不同下料装置位置的升降组件，所述升降组件的固定端处于所述工作台的下部，所述升降组件的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件的固定端和位于其外侧的长短识别组件均设在所述支撑板上壁，所述翻转组件的工作端通过转臂与所述夹持组件的固定端连接，所述夹持组件的工作端抓取条形产品。

优选的，所述长短识别组件包括识别支架、识别安装板和多个光电传感器，多个所述光电传感器等间距的水平可拆卸安装在所述识别安装板上，且分别指向不同条形产品的端部。

优选的，所述翻转组件包括翻转底座、旋转气缸和圆形加强板，所述翻转底座的一面与所述长短识别组件连接，相对应的另一面连接所述旋转气缸的固定端，所述旋转气缸的工作端通过所述圆形加强板与所述转臂可拆卸连接；所述旋转气缸的固定端还设有两个限位块，且两个限位块对称位于所述转臂的两侧。

优选的，所述转臂由一个竖向安装的圆盘和一个凸条组成，所述圆盘的圆周与所述凸条的一端连接，所述凸条的另一端与所述夹持组件垂直连接。

优选的，所述夹持组件包括夹持底座、手指气缸和气爪，所述手指气缸的固定端与所述夹持底座连接，所述手指气缸的工作端与所述气爪连接。

优选的，所述升降组件包括分拣支撑架、升降电机、滚珠丝杆组件，所述升降电机的固定端设在所述分拣支撑架的下端，所述升降电机的工作端通过梅花联轴器与所述滚珠丝杆组件的滚珠丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杆组件的螺母座与所述支撑板的下壁连接。

优选的，所述CCD相机检测装置包括工型检测支架、检测水平气缸、检测升降支架、检测升降气缸和CCD相机组件，所述检测水平气缸的固定端与所述工型检测支架的侧壁连接，所述检测水平气缸的伸缩端与所述检测升降支架的下端连接，所述检测升降支架的上端连接所述检测升降气缸的固定端，所述检测升降气缸的伸缩端与所述CCD相机组件连接；所述CCD相机组件的侧面还设有用于检测条形产品位置的激光传感器。

优选的，所述不良品剔除装置包括剔除固定板、剔除前行气缸、剔除水平气缸和水平推块，所述剔除前行气缸的固定端固定在所述剔除固定块上，所述剔除前行气缸的伸缩杆与所述剔除水平气缸的固定端连接，所述剔除水平气缸的工作端连接所述水平推块的一端，所述水平推块的另一端为条状件与条形产品的大小匹配。

优选的，所述下料装置包括多层下料输送组件，多层所述下料输送组件靠近所述识别分拣装置的一侧倾斜设置有导向块组件。

进一步，所述下料装置还包括合格品暂放组件，所述合格品暂放组件包括合格品暂放台，所述合格品暂放台下侧设有合格品暂放支架，所述合格品暂放台上设有与条形产品匹配的定位座。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过长短识别组件可以快速的识别分辨出产品的长短，利用夹持组件准确的夹取条形产品，经翻转组件将夹取的条形产品翻转在经升降组件作业高度调至下料装置处，按照不同的产品长短放置在不同的下料输送组件上，从而完成了对不同长度的条形产品自动分拣下料；CCD相机检测装置可移动性的对条形产品的外观进行检测，对于不良品利用不良品剔除装置剔除至不良品暂放台上；通过设置合格品暂放组件，可以避免下料输送组件上的条形产品积压。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的CCD相机检测装置结构示意图；

图3为本发明的不良品剔除装置结构示意图；

图4为本发明的识别分拣装置结构示意图。

以上图例所示：1、工作台 2、送料装置 3、CCD相机检测装置 31、工型检测支架 32、检测水平气缸 33、检测升降支架 34、检测升降气缸 35、CCD相机组件 36、激光传感器 4、下料装置 5、不良品剔除装置 51、剔除固定板 52、剔除前行气缸 53、剔除水平气缸 54、水平推块 55、条状件 6、不良品暂放台 7、识别分拣装置 71、长短识别组件 711、识别支架 712、识别安装板 713、光电传感器 72、翻转组件 721、翻转底座 722、旋转气缸 723、圆形加强板 73、夹持组件 731、夹持底座 732、手指气缸 733、气爪 74、升降组件 741、分拣支撑架 742、升降电机 743、 滚珠丝杆组件 75、转臂 8、合格品暂放组件 9、暂放合格品抓料手 。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例1是：

一种物流产品自动检测分拣下料机构，包括工作台1，位于工作台1上的用于输送条形产品的送料装置2、位于送料装置2上侧的CCD相机检测装置3和用于放置不同类型条形产品的下料装置4，还包括不良品剔除装置5、不良品暂放台6和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置4上的识别分拣装置7；所述不良品剔除装置5和所述不良品暂放台6分别位于所述送料装置2的前后两侧，所述识别分拣装置7位于所述送料装置2的右侧和所述下料装置4左侧之间；所述识别分拣装置7包括用于识别条形产品类别的长短识别组件71、用于夹取条形产品的夹持组件73、用于将条形产品进行旋转的翻转组件72和用于将条形产品放置到不同下料装置4位置的升降组件74，所述升降组件74的固定端处于所述工作台1的下部，所述升降组件74的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件72的固定端和位于其外侧的长短识别组件71均设在所述支撑板上壁，所述翻转组件72的工作端通过转臂75与所述夹持组件73的固定端连接，所述夹持组件73的工作端抓取条形产品，在合格品暂放组件8的上部还可设置暂放合格品抓料手9，用于抓取条形产品放置到合格品暂放组件8上。

进一步，送料装置2可为传送皮带机部件；暂放合格品抓料手包括暂放合格品支架、水平气缸、升降气缸和抓料手，水平气缸的固定端固定在暂放合格品支架上，水平气缸工作端与升降气缸的固定端连接，升降气缸的工作端与抓料手连接，抓料手为手指气缸和气爪，气爪与手指气缸的活动端连接。

如图4所示，进一步，长短识别组件71设在翻转组件72的前侧，夹持组件73设在翻转组件72的右侧，翻转组件72的固定端和长短识别组均通过支撑板固定在升降组件74的工作端上。

优选的，所述长短识别组件71包括识别支架711、识别安装板712和多个光电传感器713，多个所述光电传感器713等间距的水平可拆卸安装在所述识别安装板712上，且分别指向不同条形产品的端部；进一步，不同条形产品的前端均对齐，其后端长度不同，多个光电传感器713分别指向不同长度条形产品的后端，当不同长度的条形产品被传动至送料装置2的尾端时，不同位置的光电传感器713可以感应到相应条形产品的后端位置信号，从而识别不同长度的条形产品。

优选的，所述翻转组件72包括翻转底座721、旋转气缸722和圆形加强板723，所述翻转底座721的一面与所述长短识别组件71连接，相对应的另一面连接所述旋转气缸722的固定端，所述旋转气缸722的工作端通过所述圆形加强板723与所述转臂75可拆卸连接；所述旋转气缸722的固定端还设有两个限位块，且两个限位块对称位于所述转臂75的两侧。

进一步，旋转气缸722工作带动圆形加强板723和转臂75转动，从送料装置2的尾端先顺时针旋转90度，随后经升降组件74工作下降到下料装置4中不同位置高度的下料输送组件位置处，旋转气缸722工作再次转动90度，夹持组件73工作打开可将条形产品放置到导向块组件上在滑动至下料输送组件上。

优选的，所述转臂75由一个竖向安装的圆盘和一个凸条组成，所述圆盘的圆周与所述凸条的一端连接，所述凸条的另一端与所述夹持组件73垂直连接，凸条的水平轴线与手指气缸732、气爪733之间的连接线垂直。

优选的，所述夹持组件73包括夹持底座731、手指气缸732和气爪733，所述手指气缸732的固定端与所述夹持底座731连接，所述手指气缸732的工作端与所述气爪733连接。

优选的，所述升降组件74包括分拣支撑架741、升降电机742、滚珠丝杆组件743，所述升降电机742的固定端设在所述分拣支撑架741的下端，所述升降电机742的工作端通过梅花联轴器与所述滚珠丝杆组件743的滚珠丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杆组件743的螺母座与所述支撑板的下壁连接。

进一步，为了使夹取的条形产品准确的升降后停止在所需要放置下料输送组件的位置处，可在支撑板靠近下料输送组件处安装限位开关，在每个导向块组件的左侧安装用于指示导向块组件位置的感应片，限位开关与升降电机742电连接，当支撑板在升降电机742和滚珠丝杆组件743的共同作用下沿着分拣支撑架741下降至条形产品所需放置的位置时，限位开关与感应片接触，使升降电机742停止运转，从而支撑板上的条形产品会停止在导向块组件左端位置处，夹持组件73打开，将条形产品放置到导向块组件上。

优选的，如图2所示，所述CCD相机检测装置3包括工型检测支架31、检测水平气缸32、检测升降支架33、检测升降气缸34和CCD相机组件35，所述检测水平气缸32的固定端与所述工型检测支架31的侧壁连接，所述检测水平气缸32的伸缩端与所述检测升降支架33的下端连接，所述检测升降支架33的上端连接所述检测升降气缸34的固定端，所述检测升降气缸34的伸缩端与所述CCD相机组件35连接；所述CCD相机组件35的侧面还设有用于检测条形产品位置的激光传感器36。

优选的，如图3所示，所述不良品剔除装置5包括剔除固定板51、剔除前行气缸52、剔除水平气缸53和水平推块54，所述剔除前行气缸52的固定端固定在所述剔除固定块上，所述剔除前行气缸52的伸缩杆与所述剔除水平气缸53的固定端连接，所述剔除水平气缸53的工作端连接所述水平推块54的一端，所述水平推块54的另一端为条状件55与条形产品的大小匹配；进一步，剔除前行气缸52的移动方向与条形产品的传送方向平行，用于驱动剔除水平气缸53和水平推块54左移或后移，剔除水平气缸53的移动方向与条形产品的传送方向垂直，用于带动水平推块54前移或后移将条形产品推送至不良品暂放台6上。

进一步，当CCD相机组件35检测到不良品时，剔除前行气缸52工作将水平推块54移动到不良品处，在经剔除水平气缸53工作，利用其伸缩杆伸长带动水平推块54将不良品推送至不良品暂放台6上；剔除前行气缸52和剔除水平气缸53可为引导活塞在缸内进行直线往复运动的标准气缸。

优选的，所述下料装置4包括多层下料输送组件，多层所述下料输送组件靠近所述识别分拣装置7的一侧倾斜设置有导向块组件；下料输送组件可为皮带传送组件，在皮带传送组件的皮带上设置粗糙面，避免条形产品在。

进一步，导向块组件包括导向支架、导向转轴和导向块，导向转轴横向穿过固定在导向支架上，导向块倾斜可拆卸连接在导向转轴上，导向块为正三棱柱，在导向转轴的端部安装有调节旋钮，可以通过旋转导向转轴来调整正三棱柱的坡度。

进一步，所述下料装置4还包括合格品暂放组件8，所述合格品暂放组件8包括合格品暂放台，所述合格品暂放台下侧设有合格品暂放支架，所述合格品暂放台上设有与条形产品匹配的定位座。

工作原理：将条形产品放置到送料装置上，在传送的过程中，由CCD相机检测装置对条形产品进行检测，发现有不良品时，经不良品剔除装置中的剔除前行气缸先将水平推块移动到不良品位置处，随后剔除水平气缸工作驱动水平推块将不良品移动到不良品暂放台上，合格品继续被传送至送料装置的尾端，先有长短识别组件中的不同位置的光电传感器根据条形产品的长短来识别不同类型的条形产品，利用翻转组件将夹持组件选择至送料装置的尾端处，利用夹持组件先夹取条形产品，在经翻转组件工作将夹持组件和条形产品选择90度，经升降组件工作使夹持组件和条形产品下降至所需放置的下料输送组件处，夹持组件工作打开使条形产品沿着导向块组件下滑至下料输送组件上传送过去，如果下料输送组件上上挤压产品运输不过来时，可以利用暂放合格品抓料手将条形产品放置到合格品暂放组件上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过长短识别组件可以快速的识别分辨出产品的长短，利用夹持组件准确的夹取条形产品，经翻转组件将夹取的条形产品翻转在经升降组件作业高度调至下料装置处，按照不同的产品长短放置在不同的下料输送组件上，从而完成了对不同长度的条形产品自动分拣下料；CCD相机检测装置可移动性的对条形产品的外观进行检测，对于不良品利用不良品剔除装置剔除至不良品暂放台上；通过设置合格品暂放组件，可以避免下料输送组件上的条形产品积压。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。