1.一种刮取设备，其特征在于，包括：
刮板，用于刮取泡沫；
传动部，包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴端面相对设置，所述刮板设置在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述刮板沿所述第一转轴和所述第二转轴径向方向延伸；
第一驱动装置，包括两个电机，两个所述电机分别连接于所述第一转轴和所述第二转轴，用于为刮板绕所述第一转轴和所述第二转轴转动提供动力。
2.根据权利要求1所述的刮取设备，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述第一转轴和所述第二转轴，使所述第一转轴和所述第二转轴分别绕一端转动，所述刮取设备具有工作位和离开位，所述第一转轴和所述第二转轴在所述工作位和所述离开位之间做往复运动。
3.根据权利要求2所述的刮取设备，其特征在于，所述刮板为两个，分别设置在所述第一转轴和所述第二转轴，当所述第一转轴和所述第二转轴旋转至所述工作位时，每个所述刮板能够接触泡沫。
4.根据权利要求3所述的刮取设备，其特征在于，还包括延时装置，所述延时装置连接于所述第一转轴和所述第二转轴，当所述第一转轴和所述第二转轴旋转到所述工作位时，所述刮板停止转动并触发所述延时装置，当所述第一转轴和所述第二转轴旋转至所述离开位时，所述刮板开始旋转。
5.根据权利要求2所述的刮取设备，其特征在于，所述刮板为多个，分别设置在所述第一转轴和所述第二转轴。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的刮取设备，其特征在于，所述刮板为L型，在所述第一转轴和所述第二转轴分别绕一端转动时，使泡沫能够分别向所述第一转轴和所述第二转轴绕动的一端聚拢。
7.根据权利要求6所述的刮取设备，其特征在于，所述刮板为聚氨酯材料制成。
8.一种浮选机，其特征在于，包括：本体和如权利要求1-7中任一项所述的刮取设备，所述刮取设备连接于所述本体，使所述刮取设备能够从所述本体将泡沫刮出。