色选机校正工装及色选机的制作方法

本实用新型属于色选机安装调试技术领域，具体涉及一种色选机校正工装及色选机。

背景技术：

色选机是粮食、食品、药品及工业生产等领域中应用较广的一种机器。色选机根据物料颗粒的颜色来区分其优劣，并将其中的劣质颗粒剔除，主要有进料装置、分选室装置、接料装置、气路系统以及电控系统几大部分构成。

色选机通过镜头拍摄物料图像，再进行处理、识别，最后剔除。可以看出，镜头能否准确拍摄到下滑过程中的物料、喷嘴能否及时进行剔除等因素，都对色选机的性能起到决定性的作用。那么就需要在调试时，对相机的位置、通道的前后及上下位置、喷嘴前后及上下位置进行准确的校正，使相机、通道、喷嘴三者通过视点，准备校正到设计的位置，从而达到色选机工作的需要。

相关技术中，吊线工装装置，不与色选机形成整体，在运输过程以及闲置时，容易丢失；在使用过程，需要安装吊线工装，如果操作不当，就容易产生错误校正，导致相机、通道、喷嘴不能准确校正，从而大大影响色选机性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够避免重复拆装、提高校准效率的色选机校正工装及色选机。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种色选机校正工装，包括吊线和校正条，以及分置于色选机两侧用于将吊线和校正条沿水平方向拉紧的两活动架，所述活动架上设有用于连接吊线的第一连接孔，以及用于连接校正条的第二连接孔；所述活动架可调式的固定安装在色选机的分选箱侧壁上，所述活动架具有三个工位，当活动架位于第一工位时，活动架收纳于色选机分选箱侧壁区域内，当活动架位于第二工位时，活动架上的第一连接孔与色选机设定的标准视点位置对应设置，当活动架位于第三工位时，活动架上的第二连接孔与色选机设定的标准视点位置对应设置。

所述活动架的一端与色选机的其中一侧分选箱的侧壁铰接，所述第一连接孔和第二连接孔到活动架铰接轴的距离相等，且第一连接孔和第二连接孔到活动架铰接轴的距离等于该铰接轴与色选机标准视点之间的距离；所述色选机的分选箱侧壁与活动架之间还设有锁紧装置，当第一连接孔或第二连接孔与色选机标准视点位置对应时，锁紧装置能够将活动架相对于分选箱锁紧。

所述锁紧装置包括活动架上开设的安装孔，以及分选箱侧壁上设置的第一定位孔和第二定位孔，所述安装孔能够通过销轴或螺栓与第一定位孔或第二定位孔连接，当安装孔与第一定位孔连接时，所述第一连接孔与色选机的标准视点位置对应，当安装孔与第二定位孔连接时，所述第二连接孔与色选机的标准视点位置对应。

所述活动架铰接在色选机的前分选箱侧壁上，所述第一定位孔和第二定位孔设置在色选机的后分选箱侧壁上。

所述第一连接孔是从活动架边缘开设的一条割缝，并且当活动架位于第二工位时，割缝的开口斜向上设置，使割缝处形成挂钩式结构。

所述割缝的开口为喇叭状结构。

所述安装孔为腰型孔。

一种色选机，包括所述的色选机校正工装。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型将校正工装与色选机装配在一起，并且校正工装在不使用时能够收纳起来，不会影响色选机正常工作，大大提高了色选机的调试安装效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的校正工装在第一工位时的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例所提供的校正工装在第二工位时的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例所提供的校正工装在第三工位时的结构示意图；

图4是本实用新型的校正工装的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

在本实用新型的表述中，“前”、“后”等表示方位关系的表述是基于图1-3而言的，例如图1-3的左侧为前方，右侧为后方，目的是为了简化表述，并不能理解为是对本实用新型的技术方案的限制。

实施例1

如图1-3所示，一种色选机校正工装，包括吊线和校正条，以及分置于色选机两侧用于将吊线和校正条沿水平方向拉紧的两活动架1，所述活动架1上设有用于连接吊线的第一连接孔N1，以及用于连接校正条的第二连接孔N2；所述活动架1可调式的固定安装在色选机的分选箱侧壁上，所述活动架1具有三个工位，当活动架1位于第一工位时，活动架1收纳于色选机分选箱侧壁区域内，当活动架1位于第二工位时，活动架1上的第一连接孔N1与色选机设定的标准视点N位置对应设置，当活动架1位于第三工位时，活动架1上的第二连接孔N2与色选机设定的标准视点N位置对应设置。上述标准视点N位置是根据分选箱位置而设定的一个基准，该基准在图1中显示为一个点，但实际上该基准是该点沿图1的法向拉伸而成的一条线段，该基准线应当满足：当相机、通道、喷嘴安装到标准位置时，通道的通道面与此基准线共面，相机的视场能够准确对应到到此基准线上。

优选的，所述活动架1的一端与色选机的其中一侧分选箱的侧壁铰接，所述第一连接孔N1和第二连接孔N2到活动架1铰接轴的距离相等，且第一连接孔N1和第二连接孔N2到活动架1铰接轴的距离等于该铰接轴与色选机标准视点N之间的距离；所述色选机的分选箱侧壁与活动架1之间还设有锁紧装置，当第一连接孔N1或第二连接孔N2与色选机标准视点N位置对应时，锁紧装置能够将活动架1相对于分选箱锁紧。除本实施例外，所述活动架1还可以采用滑动等其他活动链接方式安装在分选箱上。

优选的，所述锁紧装置包括活动架1上开设的安装孔M2，以及分选箱侧壁上设置的第一定位孔T1和第二定位孔T2，所述安装孔M2能够通过销轴或螺栓与第一定位孔T1或第二定位孔T2连接，当安装孔M2与第一定位孔T1连接时，所述第一连接孔N1与色选机的标准视点N位置对应，当安装孔M2与第二定位孔T2连接时，所述第二连接孔N2与色选机的标准视点N位置对应。

优选的，所述活动架1铰接在色选机的前分选箱侧壁上，所述第一定位孔T1和第二定位孔T2设置在色选机的后分选箱侧壁上。

优选的，如图4所示，所述第一连接孔N1是从活动架1边缘开设的一条割缝，并且当活动架1位于第二工位时，割缝的开口斜向上设置，使割缝处形成挂钩式结构。割缝的宽度与吊线相当，能够有效降低吊线的安装误差。所述割缝的开口为喇叭状结构，便于吊线进入。所述安装孔M2为腰型孔，以适应安装孔M2与两个定位孔之间的装配误差。

实施例2

一种色选机，包括所述的色选机校正工装。

本实用新型的具体调试过程如下：

待色选机基本安装完成后，即前分选箱2、后分选箱3、相机4、通道5、喷嘴6初步就位后，进行色选机的校正。活动架1初始时，M1孔安装于前分选箱2的S1位置，M2孔安装于S2位置，如图1所示。首先进行吊线校正，拆开M2和S2的紧固，将M2孔安装于后分选箱3的T1位置，如图2所示，吊线是一根绷紧的0.3mm左右细线，将吊线挂在活动架1的N1孔，两端用绷紧装置绷紧，此时吊线相当于设计的视点N位置。通道5的通道面需与此线共面，上下位置根据设计参数调整到位；同时喷嘴6的前后及上下位置，也以吊线为基准，调整达到设计参数；然后进行相机4的校正，使相机4的视场准确对应到此吊线上，可以通过在操作界面的信号进行校正。

完成以上校正后，还需要对色选机进行光学标定，将活动架1的M2孔与后分选箱3的T1位置的紧固松开，以S1安装孔为旋转中心，将M2孔安装到T2位置，如图3所示，然后拆下吊线，安装校正条到活动架1的N2孔，校正条是一条纯色的背景带。然后通过相机4观测到的光强的强弱，通过色选机的控制系统，对视点处的光强，在通道5宽度方向上进行修正，使得光强信号保持一致，从而保证色选机的色选性能的一致性。

校正完成后，将活动架1旋转至图1所示的竖直位置，将安装孔M2与前分选箱上的S2位置固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。