本实用新型属于工业机械领域，具体涉及浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机。
背景技术：
据实用新型人了解，现有的油壶浮标重量及磁通量检测技术存在以下缺陷和不足：(1)员工徒手作业称重，因浮标放置工作的高低不同，由于重力下落时的冲击力不同，使检测过程，存在不确定性，电子称的读数会有偏差；(2)员工徒手作业称重，将浮标放在电子称上面的位置会有变化，对称重结果带来不确定性；(3)人工作业存在漏称风险；(4)不同人员作业方式存在差异，重复性差；(5)人员作业时，不良品隔离的有效性与及时性较难监管。
因此，提出浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机是本实用新型所要研究的课题。
技术实现要素：
为解决现有技术存在检测误差、漏称风险、重复性差以及不良品隔离的有效性与及时性难监管等缺点，提供浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，包括机架，所述机架上设有产品上料工位、上料X轴工位、电子称安装工位、移动检测工位、磁性检测移动工位以及气爪抓取工位；
针对所述产品上料工位，设有传输装置，该传输装置用于将后一排待检测浮标传输至所述上料X轴工位中；针对所述上料X轴工位，设有称重移动装置，该称重移动装置用于将所述浮标抓取并送入所述电子称安装工位中；针对所述电子称安装工位，设有精密电子称，该精密电子称用于检测所述浮标的重量；针对所述气爪抓取工位设有不合格品箱和合格品箱；针对所述移动检测工位设有移动机械手，用来将所述浮标抓取至所述气爪抓取工位中的不合格品箱或合格品箱中；针对所述磁性检测移动工位设有磁性检测移动轴，该磁性检测移动轴包括第一导轨、第一伺服驱动电机以及第一丝杆，用来驱动所述移动检测工位中的移动机械手移动。
进一步地，所述传输装置包括第二导轨、第二丝杠以及传输机械手，所述传输机械手上设有滑块，该滑块与所述导轨滑动配合，以使传输机械手滑动设置在所述导轨中。
进一步地，所述称重移动装置包括第二伺服驱动电机、导轨以及第一气动机械手。
进一步地，所述移动机械手采用第二气动机械手。
进一步地，还包括人机界面，用于人机交互。
本实用新型的工作原理：本实用新型的浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，先由作业员将已组装好的油壶浮标盘放在上料工位治具上，作业员按下左起动按钮，这时气手指依次从油壶浮标盘抓起(当第一排油壶浮标检测完毕后，产品上料工位自动往前在进一排油壶浮标，至到盘上所有油壶浮标都检测完毕)，这时产品上料工位X轴将抓起的油壶浮标，运行到电子称安装工位后，将油壶浮标放在称重安装工位上后(产品上料工位X轴将上料气手指返回到油壶浮标盘准备第二个测试)，这时开始进行称重测试，如果称重不合格，那磁性检测移动轴带动检测移动工位上的气手指将称重不合格的浮标抓起并放在不合格品箱内；若称重合格，磁性检测移动轴带动检测移动工位上的气手指，将称重合格浮标抓起并运行到磁通量检测工位上，进行磁通量检测，如果磁通量不合格，那磁性检测移动轴带动检测移动工位上的气手指，将磁通量不合格浮标抓起并放在不合格品箱内；若磁通量合格，磁性检测移动轴带动检测移动工位上的气手指，将磁通量合格浮标抓起并运行到合格品箱内，这样就完成一个油壶浮标的称重、磁通量测试了。
本实用新型相对于现有技术的有益效果如下：
(1)避免人工作业时带来的称重不确认性；
(2)避免不同人员之间操作的不一致性，此方案重复性高；
(3)避免作汪遗漏，同时不良件能自动放入隔离锁止箱内，避免混入合格品中。
附图说明
附图1为本实施例中浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机的立体图。
以上附图中：1、移动检测工位；2、上料X轴工位；3、磁性检测移动工位；4、电子称安装工位；5、产品上料工位；6、气爪抓取工位。
具体实施方式
实施例：浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机
如图1所示，包括机架，所述机架上设有产品上料工位5、上料X轴工位2、电子称安装工位4、移动检测工位1、磁性检测移动工位3以及气爪抓取工位6。
针对所述产品上料工位5，设有传输装置，该传输装置用于将后一排待检测浮标传输至所述上料X轴工位2中；针对所述上料X轴工位2，设有称重移动装置，该称重移动装置用于将所述浮标抓取并送入所述电子称安装工位4中；针对所述电子称安装工位4，设有精密电子称，该精密电子称用于检测所述浮标的重量；针对所述气爪抓取工位6设有不合格品箱和合格品箱；针对所述移动检测工位1设有移动机械手，用来将所述浮标抓取至所述气爪抓取工位6中的不合格品箱或合格品箱中；针对所述磁性检测移动工位3设有磁性检测移动轴，该磁性检测移动轴包括第一导轨、第一伺服驱动电机以及第一丝杆，用来驱动所述移动检测工位1中的移动机械手移动。
其中，所述传输装置包括第二导轨、第二丝杠以及传输机械手，所述传输机械手上设有滑块，该滑块与所述导轨滑动配合，以使传输机械手滑动设置在所述导轨中。所述称重移动装置包括第二伺服驱动电机、导轨以及第一气动机械手。所述移动机械手采用第二气动机械手。还包括人机界面，用于人机交互。
本实施例的浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，包括可编程控制器、人机界面、伺服电机驱动器、导轨组、磁通量检测仪、高精度电子称、移动检测工位1、产品上料X轴工位2、磁性移动检测工位3、电子称安装工位4、产品上料工位5、气爪抓取工位6、气动执行件等这十三大主要部件。该机能够自动检测油壶浮标的重量、磁通量是否达到要求值，并能对不合格产品自动识别并踢除，合格产品能自动下料到合格品区；所有的检测数据都能自动生成报表存贮在数据库里面，随时可以查阅让生产可追朔性。生产过程中多工位自动切换快、定位准确、减少等待时间(提高效率)。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。