本发明涉及一种空心胶囊检测装置，具体涉及一种不合格空胶囊分拣装置。
背景技术：
现有技术中的胶囊检测设备，利用光学成像系统对胶囊逐一拍照进行对比，但是该设备的光学成像系统由于发光体构造不合理，在胶囊上出现阴影、反光、表面光线不均匀，拍照得到的图像数据出现失真，使用中出现大量完好的胶囊当成缺陷胶囊被剔除，缺陷胶囊却未能完全检出，分离装置采用压缩空气将缺陷胶囊吹出来，方向和落点不好控制，胶囊经常掉落在传送带上，与完好的胶囊混杂在一起，对缺陷胶囊的剔除并不彻底；该设备也不能用于已经装药的胶囊制剂的检测。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的状况，提供一种整体结构紧凑合理的一种带有过滤装置的溶胶罐。
本实用新型采用的技术方案为：该不合格空胶囊分拣装置，包括传送装置和下料漏斗，所述的传送装置包括加速传送带、检测传送带和剔除传送带，所述的加速传送带的一侧设有固定架，所述的固定架上设有下料漏斗，且下料漏斗位于加速传送带的中央位置，所述的加速传送带的下端设有驱动装置I；所述的加速传送带的一端的下方设有检测传送带，所述的检测传送带上设有支撑架，所述的支撑架上设有工业相机，所述的检测传送带的内部设有与工业相机相对应的红外背光器，所述的检测传送带的一侧设有电控箱，所述的电控箱上设有触摸显示屏和控制开关，所述的电控箱的内部设有控制主板和图像处理器，所述的控制主板连接图像处理器、红外背光器、触摸显示屏和控制开关，所述的检测传送带的下端设有驱动装置II；所述的检测传送带的一端的下方设有剔除传送带，所述的剔除传送带的一侧设有剔除电机，所述的剔除电机通过输出轴连接伸缩杆，所述的伸缩杆上设有推板，且剔除电机连接控制主板，所述的剔除传送带的另一侧设有不良品盒，所述的剔除传送带的另一端设有良品盒，所述的剔除传送带的下端设有驱动装置III。
所述的驱动装置I包括主动轴和驱动电机，所述的驱动电机通过皮带连接主动轴，所述的主动轴通过链条连接从动轴，所述的驱动电机连接控制主板。
所述的下料漏斗的外壁上设有振动器，且与控制主板相连。
所述的下料漏斗的内侧壁上设有限量杆。
所述的传送装置的下方设有支架，所述的支架上设有横板，所述的横板上设有驱动电机。
所述的加速传送带的一端设有下滑带，所述的下滑带的另一端位于检测传送带上。
所述的加速传送带上设有导向板。
所述的加速传送带上设有保护隔板。
所述的工业相机的镜头设有滤光片。
所述的驱动装置I、驱动装置II和驱动装置III为相同结构。
本实用新型的有益效果是：通过工业相机将采集的空胶囊图像信息传送给图像处理器，图像处理器根据设好的合格品图像信息进行比对，分检出空心胶囊的不合格品；通过振动器可以防止下料堵塞，通过红外背光器在底部照射强光，为胶囊表面提供一个均匀没有阴影、没有反光的光源，通过滤光片，有效滤除可见光，工业相机在没有光影像干扰的情况下可拍摄到完全的空胶囊图像，清晰度高，可以拍清不合格空胶囊的缺陷和厚度，提高了检测精度，漏判错判率低；剔除装置采用伸缩杆和推板，剔除速度和精确度大大提高，适应性广，可适用于空心胶囊的质量检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
参照附图，该不合格空胶囊分拣装置，包括传送装置和下料漏斗1，所述的传送装置包括加速传送带16、检测传送带和剔除传送带，所述的加速传送带16的一侧设有固定架，所述的固定架上设有下料漏斗1，且下料漏斗1位于加速传送带16的中央位置，所述的加速传送带16的下端设有驱动装置I；所述的加速传送带16的一端的下方设有检测传送带，所述的检测传送带上设有支撑架4，所述的支撑架4上设有工业相机5，所述的检测传送带的内部设有与工业相机5相对应的红外背光器12，所述的检测传送带的一侧设有电控箱，所述的电控箱上设有触摸显示屏3和控制开关，所述的电控箱的内部设有控制主板和图像处理器，所述的控制主板连接图像处理器、红外背光器12、触摸显示屏3和控制开关，所述的检测传送带的下端设有驱动装置II；所述的检测传送带的一端的下方设有剔除传送带，所述的剔除传送带的一侧设有剔除电机8，所述的剔除电机8通过输出轴连接伸缩杆9，所述的伸缩杆9上设有推板10，且剔除电机8连接控制主板，所述的剔除传送带的另一侧设有不合格品盒11，所述的剔除传送带的另一端设有合格品盒7，所述的剔除传送带的下端设有驱动装置III。
所述的驱动装置I包括主动轴6和驱动电机14，所述的驱动电机14通过皮带15连接主动轴6，所述的主动轴6通过加速传送带连接从动轴，所述的驱动电机14连接控制主板。
所述的下料漏斗1的外壁上设有振动器18，且与控制主板相连。
所述的下料漏斗1的内侧壁上设有限量杆。
所述的传送装置的下方设有支架13，所述的支架13上设有横板19，所述的横板19上设有驱动电机14。
所述的加速传送带16的一端设有下滑带20，所述的下滑带20的另一端位于检测传送带上。
所述的加速传送带16上的设有导向板2。
所述的加速传送带16上设有保护隔板17。
所述的工业相机5的镜头设有滤光片。
所述的驱动装置I、驱动装置II和驱动装置III为相同结构。
使用时，通过下料漏斗1进行下料到加速传送带16上，通过保护隔板17防止空胶囊散落到外部，通过导向板2将加速传送带16上的空胶囊导到中心位置，由于加速传送带16速度快于下料速度，所以空心胶囊在加速传送带16上会拉开一定的距离，空心胶囊通过下滑带20进入检测传送带上，通过工业相机5对空心胶囊进行图像采集并传输给图像处理器，图像处理器对工业相机5传送的图像数据进行特征处理，识别并量化图像的缺陷面积和厚度等特征，与预先设置的容许度进行比较，确认所检测空心胶囊是否合格，对不合格胶囊向控制主板发出剔除指令，如果检测不合格，根据检测传送带到剔除传送带的匀速运作来设置到达推板10前的时间，通过推板10将对应的不合格空心胶囊推出，检测传送带的表面走带为透明带，可以将红外背光器12的强光直接照射在所检测的空胶囊上，避免了光影像对工业相机5的干扰，使得图像更加清晰。
本实用新型通过工业相机5将采集的空胶囊图像信息传送给图像处理器，图像处理器根据设好的合格品图像信息进行比对，分检出空心胶囊的不合格品；通过振动器18可以防止下料堵塞，通过红外背光器12在底部照射强光，为胶囊表面提供一个均匀没有阴影、没有反光的光源，通过滤光片，有效滤除可见光，工业相机5在没有光影像干扰的情况下可拍摄到完全的空胶囊图像，清晰度高，可以清晰拍出不合格空胶囊的缺陷和厚度，提高了检测精度，漏判错判率低；剔除装置采用伸缩杆9和推板10，剔除速度和精确度大大提高，适应性广，可适用于空心胶囊的质量检测。
对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。