一种木板厚度检测及其自动分拣储料装置的制作方法

本实用新型涉及木工机械技术领域，特别涉及一种木板厚度检测及其自动分拣储料装置。

背景技术：

目前，我国是世界上最大的木制品加工出口国，木材加工业在我国具有十分广阔的市场。但是在木材加工过程中，自动化程度较低是当前许多木材加工企业发展的瓶颈，大量人工劳动力的使用严重压缩了企业的利润空间。

在木材加工过程中，对木板进行厚度检测与对检测完毕的木板进行分拣与储料是木材加工业中十分常见的生产环节，但目前该环节普遍由人工手动完成。由于人工成本较高，并且检测及分拣效率低，严重制约了木材加工业的发展。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种木板厚度检测及其自动分拣储料装置，解决传统采用人工对木材进行厚度检测及物料分拣时效率低且人工成本高的弊端，大大降低企业的加工成本，有效提高企业的工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种木板厚度检测及其自动分拣储料装置，包括带式输送机、气动推料装置、传感检测装置、物料收集装置和废料收集箱，所述带式输送机包括电机、皮带传送组件和第一机架，所述电机带动所述皮带传送组件运动，所述电机、皮带传送组件均固定在所述第一机架上；所述气动推料装置包括第一推片、第一气缸和第一气缸支架，所述第一推片固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸通过所述第一气缸支架固定在所述第一机架上；所述传感检测装置包括相对安装在所述皮带传送组件两侧的物料厚度检测传感器；所述物料收集装置包括第二机架和物料导向组件，所述物料导向组件固定在所述第二机架上，所述物料导向组件包括沿着远离皮带传送组件的方向向下倾斜设置的导轨以及固定在导轨上的多个滚轮；所述气动推料装置位于所述皮带传送组件的后端左侧/右侧，所述传感检测装置安装在所述气动推料装置的前侧，所述物料收集装置位于所述皮带传送组件的后端右侧/左侧，与所述气动推料装置相对设置，所述废料收集箱位于所述皮带传送组件的后侧。

进一步的，所述气动推料装置还包括第二推片、第二气缸、第二气缸支架，所述第二推片固定在所述第二气缸的活塞杆端部，所述第二气缸通过所述第二气缸支架固定在所述第一机架上，所述第二气缸与所述第一气缸并排设置。

进一步的，所述传感检测装置还包括第一传感支架和第一传感滑块，所述第一传感滑块滑动设置在所述第一传感支架，并通过螺钉锁紧在所述第一传感支架上，所述物料厚度检测传感器固定在所述第一传感滑块上，所述第一传感支架固定在所述第一机架上。

进一步的，所述传感检测装置还包括第二传感支架和气缸位置检测传感器，所述气缸位置检测传感器固定在所述第二传感支架上，所述第二传感支架固定在所述第一机架上，且位于所述第一气缸的侧边。

进一步的，所述物料收集装置还包括侧边挡料板和底部挡料板，所述侧边挡料板位于所述物料导向组件的侧边，所述底部挡料板位于所述物料导向组件的底边，所述侧边挡料板和底部挡料板均固定在所述第二机架上。

本实用新型的有益效果在于：通过带式输送机对木板进行输送，位于皮带传送组件左右两侧的相对设置的物料厚度检测传感器用于检测木板的厚度，以判断木板的厚度是否合格，气动推料装置中的第一气缸将厚度合格的木板推至位于其对面的物料收集装置上，倾斜设置的导轨以及位于导轨上的滚轮使木板在重力作用下顺着物料导向组件的一个侧边向底边滑动，实现对合格木板的整齐排列收集，不合格的木板经皮带传送组件传输后掉落至废料收集箱进行收集，实现木板厚度的自动检测以及木板的自动分拣，大大降低对人工的依赖性，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的木板厚度检测及其自动分拣储料装置的立体图；

图2为本实用新型实施例的木板厚度检测及其自动分拣储料装置的气动推料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的木板厚度检测及其自动分拣储料装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例的木板厚度检测及其自动分拣储料装置的传感检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的木板厚度检测及其自动分拣储料装置的物料收集装置的俯视图；

图6为本实用新型实施例的木板厚度检测及其自动分拣储料装置的左视图。

标号说明：

100、带式输送机；110、电机；120、皮带传送组件；130、第一机架；

200、气动推料装置；210、第一推片；220、第一气缸；230、第一气缸支架；240、第二推片；250、第二气缸；260、第二气缸支架；

300、传感检测装置；310、第一传感支架；320、第一传感滑块；330、物料厚度检测传感器；340、第二传感支架；350、气缸位置检测传感器；

400、物料收集装置；410、第二机架；420、物料导向组件；430、侧边挡料板；440、底部挡料板；

421、导轨；422、滚轮；

500、废料收集箱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，本实用新型提供了一种木板厚度检测及其自动分拣储料装置，包括带式输送机100、气动推料装置200、传感检测装置300、物料收集装置400和废料收集箱500，所述带式输送机100包括电机110、皮带传送组件120和第一机架130，所述电机110带动所述皮带传送组件120运动，所述电机110、皮带传送组件120均固定在所述第一机架130上；所述气动推料装置200包括第一推片210、第一气缸220和第一气缸支架230，所述第一推片210固定在所述第一气缸220的活塞杆上，所述第一气缸220通过所述第一气缸支架230固定在所述第一机架130上；所述传感检测装置300包括相对安装在所述皮带传送组件120两侧的物料厚度检测传感器330；所述物料收集装置400包括第二机架410和物料导向组件420，所述物料导向组件420固定在所述第二机架410上，所述物料导向组件420包括沿着远离皮带传送组件120的方向向下倾斜设置的导轨421以及固定在导轨421上的多个滚轮422；所述气动推料装置200位于所述皮带传送组件120的后端左侧/右侧，所述传感检测装置300安装在所述气动推料装置200的前侧，所述物料收集装置400位于所述皮带传送组件120的后端右侧/左侧，与所述气动推料装置200相对设置，所述废料收集箱500位于所述皮带传送组件120的后侧。

由上述描述可知，通过带式输送机100对木板进行输送，位于皮带传送组件120左右两侧的相对设置的物料厚度检测传感器330用于检测木板的厚度，以判断木板的厚度是否合格，气动推料装置200中的第一气缸220将厚度合格的木板推至位于其对面的物料收集装置400上，倾斜设置的导轨421以及位于导轨421上的滚轮422使木板在重力作用下顺着物料导向组件420的一个侧边向底边滑动，实现对合格木板的整齐排列收集，不合格的木板经皮带传送组件120传输后掉落至废料收集箱500进行收集，实现木板厚度的自动检测以及木板的自动分拣，大大降低对人工的依赖性，降低生产成本，提高生产效率。

进一步的，所述气动推料装置200还包括第二推片240、第二气缸250、第二气缸支架260，所述第二推片240固定在所述第二气缸250的活塞杆端部，所述第二气缸250通过所述第二气缸支架260固定在所述第一机架130上，所述第二气缸250与所述第一气缸220并排设置。

由上述描述可知，通过与第一气缸220并排设置的第二气缸250来一起推动木板，结构合理，防止木板发生歪斜，有效保证木板被从皮带传送组件120推至物料导向组件420上进行收集。

进一步的，所述传感检测装置300还包括第一传感支架310和第一传感滑块320，所述第一传感滑块320上下滑动设置在所述第一传感支架310，并通过螺钉锁紧在所述第一传感支架310上，所述物料厚度检测传感器330固定在所述第一传感滑块320上，所述第一传感支架310固定在所述第一机架130上。

由上述描述可知，通过第一传感滑动320与第一传感支架310支架的上下滑动连接可调节物料厚度检测传感器330的高低位置，便于安装调试。

进一步的，所述传感检测装置300还包括第二传感支架340和气缸位置检测传感器350，所述气缸位置检测传感器350固定在所述第二传感支架340上，所述第二传感支架340固定在所述第一机架130上，且位于所述第一气缸220的侧边。

由上述描述可知，通过气缸位置检测传感器350对第一气缸220的活塞杆进行检测，检测第一气缸220的动作，保证装置运行可靠性。

进一步的，所述物料收集装置400还包括侧边挡料板430和底部挡料板440，所述侧边挡料板430位于所述物料导向组件420的侧边，所述底部挡料板440位于所述物料导向组件420的底边，所述侧边挡料板430和底部挡料板440均固定在所述第二机架410上。

由上述描述可知，在物料导向组件420的侧边设置侧边挡料板430，在物料导向组件420的底边设置底部挡料板440，防止木板从物料导向组件420上掉落，结构合理，实现木板的自动收集。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：

一种木板厚度检测及其自动分拣储料装置，包括带式输送机100、气动推料装置200、传感检测装置300、物料收集装置400和废料收集箱500，所述带式输送机100包括电机110、皮带传送组件120和第一机架130，所述电机110带动所述皮带传送组件120运动，所述电机110、皮带传送组件120均固定在所述第一机架130上；所述气动推料装置200包括第一推片210、第一气缸220和第一气缸支架230，所述第一推片210固定在所述第一气缸220的活塞杆上，所述第一气缸220通过所述第一气缸支架230固定在所述第一机架130上；所述传感检测装置300包括相对安装在所述皮带传送组件120两侧的物料厚度检测传感器330；所述物料收集装置400包括第二机架410和物料导向组件420，所述物料导向组件420固定在所述第二机架410上，所述物料导向组件420包括沿着远离皮带传送组件120的方向向下倾斜设置的导轨421以及固定在导轨421上的多个滚轮422；所述气动推料装置200位于所述皮带传送组件120的后端左侧/右侧，所述传感检测装置300安装在所述气动推料装置200的前侧，所述物料收集装置400位于所述皮带传送组件120的后端右侧/左侧，与所述气动推料装置200相对设置，所述废料收集箱500位于所述皮带传送组件120的后侧。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例二为：

一种木板厚度检测及其自动分拣储料装置，在实施例一的基础上，所述气动推料装置200还包括第二推片240、第二气缸250、第二气缸支架260，所述第二推片240固定在所述第二气缸250的活塞杆端部，所述第二气缸250通过所述第二气缸支架260固定在所述第一机架130上，所述第二气缸250与所述第一气缸220并排设置；所述传感检测装置300还包括第一传感支架310和第一传感滑块320，所述第一传感滑块320滑动设置在所述第一传感支架310，并通过螺钉锁紧在所述第一传感支架310上，所述物料厚度检测传感器330固定在所述第一传感滑块320上，所述第一传感支架310固定在所述第一机架130上；所述传感检测装置300还包括第二传感支架340和气缸位置检测传感器350，所述气缸位置检测传感器350固定在所述第二传感支架340上，所述第二传感支架340固定在所述第一机架130上，且位于所述第一气缸220的侧边；所述物料收集装置400还包括侧边挡料板430和底部挡料板440，所述侧边挡料板430位于所述物料导向组件420的侧边，所述底部挡料板440位于所述物料导向组件420的底边，所述侧边挡料板430和底部挡料板440均固定在所述第二机架410上。

工作时，电机110带动皮带传送组件120运行，气动推料装置200中的第一气缸220的活塞杆和第二气缸250的活塞杆均缩至皮带传送组件120的侧边；木板位于皮带传送组件120上被向后输送，当木板运行至物料厚度检测传感器330，位于皮带传送组件120左右两侧的物料厚度检测传感器330检测木板的厚度，并判断木板的厚度是否合格：如果木板的厚度合格，则当木板运行至气动推料装置200所对应的位置时，第一气缸220和第二气缸250并排同时推出，将位于皮带传送组件120上的木板推至物料收集装置400上，此时气缸位置检测传感器350检测到第一气缸220的活塞杆伸出，当木板被推至物料收集装置400上，第一气缸220的活塞杆和第二气缸250的活塞杆缩回，使不影响下一个木板的检测和分拣，此时气缸位置检测传感器350检测到第一气缸220的活塞杆缩回，到达物料收集装置400上的木板在倾斜的物料导向组件420的引导作用下向下滑动，且靠着侧边挡料板430向下滑动，厚度合格的木板在物料收集装置400上被收集；如果木板的厚度太厚或者太薄，则第一气缸220和第二气缸250不动作，木板经皮带传送组件120继续向后传动，直至木板掉落在废料收集箱500中被收集。

综上所述，本实用新型提供的木板厚度检测及其自动分拣储料装置，通过带式输送机100对木板进行输送，通过位于皮带传送组件120左右两侧的物料厚度检测传感器330自动检测木板的厚度，通过气动推料装置200将合格的木板推至物料收集装置400进行收集，通过气缸位置检测传感器350检测第一气缸220的动作，通过导轨421和滚轮422对合格木板起到导向滑动的作用，便于合格木板的整齐排列，通过废料收集箱500对不合格的木板进行收集，结构合理，实现木板厚度的自动检测以及木板的自动分拣，还对合格木板进行整齐排列，有效节省人力，降低生产成本，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。