一种具有清理与导料功能的一体机的制作方法

技术特征：

1.一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：包括机体，所述机体上设有送料系统、检测盘、分拣系统、随动清理器以及影像系统检测系统，所述分拣系统包括吹料系统与接料系统，所述送料系统将产品送入到检测盘，所述机体上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统的安装架，所述影像系统检测系统用于检测检测盘上的产品，吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统，所述检测盘与机体之间连接有转动装置，随动清理器包括环形导向轨、驱动装置以及清理头，所述环形导向轨设置在检测盘四周，所述驱动装置包括支撑座、驱动电机以及驱动电机驱动的齿轮，所述驱动电机与齿轮之间设有驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动电机连接，另一端与齿轮连接，所述驱动电机与清理头均安装在支撑座上，所述环形导向轨的内侧面上设有与齿轮啮合的内齿，所述环形导轨上还有环形导向槽，所述支撑座上设有与环形导向槽配合的导向块，所述送料系统包括振动盘与输送线，所述输送线的一端与振动盘连接，另一端与检测盘连接，所述输送线连接检测盘的一端还设有导料装置，所述导料装置包括支撑架、转盘以及控制系统，所述支撑架安装在机体上，所述转盘与支撑架之间设有转轴，所述转轴的一端设有与转盘固定连接，另一端与支撑架转动连接，所述支撑架上设有用于驱动转盘的驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、被动轮、皮带以及驱动电机，所述被动轮安装在转轴上，所述驱动电机的一端安装在支撑架上，另一端与驱动轮连接，所述驱动电机用于驱动驱动轮，所述驱动轮与被动轮之间通过皮带传动，所述转盘上设有若干个与出料口对应的凹槽，且凹槽周向均匀设置在转盘上，所述凹槽内设有推动产品的推动装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：所述影像系统检测系统包括摄像头、单片机、处理器以及控制器，所述摄像头抓取产品图像，然后通过处理器对产品图像进行处理，产生图像移动数据，通过控制器对于图像中的产品规格进行计算产生分拣数据，控制器控制吹料系统。

3.根据权利要求2所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：所述影像系统检测系统还包括光电检测工位，所述光电检测工位包括光电传感器，所述光电检测工位检测产品的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制吹料系统。

4.根据权利要求3所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：所述吹料系统包括高频电磁阀、吹气嘴以及用于安装电磁阀与吹气嘴的安装座，所述安装座与安装架连接，所述安装架上设有用于支撑安装座的支撑板，所述吹气嘴为万向吹气嘴, 所述接料系统包括接料盒与出料口，所述接料盒对应吹气嘴上设有进料口，所述接料盒的底部与出料口连通。

5.根据权利要求4所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：所述分拣系统设有若干组。

6.根据权利要求5所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：转动装置包括转动轴以及用于驱动转动轴转动的转动电机，所述转动电机安装在机体上，所述转动轴的一端与转动电机连接，另一端与检测盘连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：所述支撑座上设有清理头之间设有转动杆，所述转动杆的一端与支撑座转动连接，另一端与清理头固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：所述驱动杆上设有第一转轮，所述转动杆上设有第二转轮，所述第一转轮与第二转轮之间通过传送带传动。

9.根据权利要求8所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：所述推动装置包括推动气缸与推板，所述推动气缸安装在转盘上，所述推板置于凹槽的底部, 所述凹槽的底部呈弧形设置。

10.根据权利要求9所述的一种具有清理与导料功能的一体机，其特征在于：所述控制系统包括检测装置与控制器，所述检测装置检测到凹槽内的产品转过一定的角度后，会发出信号输送到控制器，控制器接受信号用于控制驱动推动气缸。