一种推力测试机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种推力测试机。

背景技术：

产品的质量安全关乎到生产和消费安全，在生产活动中，常常需要对产品进行推力耐受测试，以检验产品在受到多大推力的情况下会发生移动，从而来确定其安全状况及是否满足生产和消费要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种推力测试机，旨在解决现有技术的产品需要进行推力测试的技术问题。

本实用新型是这样实现的：一种推力测试机，用于对产品的耐受推力进行测试，其包括机台、设于所述机台上且用于传输所述产品的传输带、设于所述机台上且用于对所述产品进行定位的定位机构、用于推动所述产品从而测试所述产品的耐受推力的推力测试机构、驱动所述推力测试机构动作的驱动机构、设于所述传输带上方且用于将不合格产品挡住而使得该所述不合格产品停止传输的挡板机构、设于所述传输带上方且用于将所述不合格产品分拣出来的分拣机构。

具体地，所述推力测试机构包括与所述产品面接触的探测传感头、与所述探测传感头连接的连接块，所述驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机螺纹连接的螺杆，所述连接块与所述螺杆固定连接。

进一步地，所述连接块与所述螺杆之间还连接有一连接座，所述连接块与所述连接座可拆卸连接，所述螺杆与所述连接座固定连接。

进一步地，所述机台上还设置有至少一与所述螺杆平行的第一导轨，所述连接座与所述第一导轨滑动连接。

具体地，所述定位机构包括设于所述传输带上方且用于对所述产品进行压持定位的压持定位机构、设于所述传输带侧端且用于对所述产品的侧端进行定位的侧端定位机构，所述侧端定位机构与所述推力测试机构相对设置。

具体地，所述挡板机构包括设于所述传输带上方的龙门架、连接于所述龙门架上的第一气缸、与所述第一气缸连接的第一活塞杆、与所述第一活塞杆连接的挡块。

进一步地，所述分拣机构包括动力装置、与所述动力装置连接的第二气缸、与所述第二气缸滑动连接且设于所述传输带上方的第二导轨、与所述第二气缸连接的第二活塞杆、与所述第二活塞杆连接的吸盘。

具体地，所述第二活塞杆的末端连接有一连接架，所述连接架上连接有一连接板，所述吸盘设置有两个，所述两个吸盘分别设于所述连接板的两端。

进一步地，所述吸盘与所述连接板之间还设置有弹簧。

进一步地，所述动力装置包括驱动电机、与所述驱动电机连接的传输履带，所述第二气缸与所述传输履带固定连接。

本实用新型提供的推力测试机，其通过设置传输带将产品传输至测试工位，设置定位机构对产品进行定位，设置推力测试机构推动产品从而对其进行耐受推力测试，设置挡板机构用于将不合格产品挡住从而使得分拣机构可将不合格产品分拣出来，从而可自动对产品进行耐受推力测试并将不合格产品从合格产品中分拣出来，从而不仅实现了自动对产品进行耐受推力测试，且还能自动分拣不合格产品，实现了测试及分拣自动一体化，且测试效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的推力测试机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的推力测试机的另一立体示意图；

图3是图2的A部分的放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的推力测试机拆卸掉压持定位机构后的立体示意图；

图5是图4的C部分的放大示意图；

图6是图2的B部分的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图4所示，为本实用新型实施例提供的推力测试机的各相关示意图，其用于对产品a的耐受推力进行测试，以检验产品a是否合格，作为一实施方式，其包括机台1、设于机台1上的传输带2、设于机台1上的定位机构3、推力测试机构4及驱动机构5，其中，传输带2用于传输产品a从而将产品a运输至测试工位，定位机构3用于对产品a进行定位，推力测试机构4用于推动产品a从而测试产品a的耐受推力，驱动机构5用于驱动推力测试机构4与被测产品a抵接从而测试产品a的耐受推力；本实用新型实施例提供的推力测试机还包括设于传输带2上方且用于将不合格产品挡住而使得该不合格产品停止传输的挡板机构6及设于传输带2上方且用于将不合格产品分拣出来的分拣机构7，挡板机构6将不合格产品暂时挡住，使得不合格产品停止传输，而此时分拣机构7则将停止传输的不合格产品从传输带2上分拣出来，从而剔除不合格产品。

本实用新型提供的推力测试机，其通过设置传输带2将产品a传输至测试工位，设置定位机构3对产品a进行定位，设置推力测试机构4推动产品a从而对其进行耐受推力测试，设置挡板机构6用于将不合格产品挡住从而使得分拣机构7可将不合格产品分拣出来，从而可自动对产品a进行耐受推力测试并将不合格产品从合格产品中分拣出来，从而不仅实现了自动对产品a进行耐受推力测试，且还能自动分拣不合格产品，实现了测试及分拣自动一体化，且测试效率较高。

作为一具体实施方式，参见图2和图3，推力测试机构4包括与产品a面接触的探测传感头41、与探测传感头41连接的连接块42，其中，探测传感头41为压力传感器，通过该探测传感头41对产品a施加推力，从而可测试产品a的耐受推力值域，从而判断产品a是否合格。

具体地，驱动机构5包括伺服电机51、与伺服电机51螺纹连接的螺杆52，连接块42与螺杆52固定连接。这样，通过伺服电机51与螺杆52螺纹连接，从而可将伺服电机51的旋转运动转化为螺杆52的直线运动，进而推动连接块42及与连接块42连接的探测传感头41向前移动而给产品a施加压力，从而测试产品a的耐受推力值。

作为一具体实施方式，连接块42与螺杆52之间还连接有一连接座43，该连接座43与连接块42可拆卸连接，具体地，连接座43上设置有一T形槽431，连接块42上设置有与T形槽431相适配的T形滑块，通过调整该T形滑块于T形槽431内的位置，从而可调整连接块42的安装位置，从而可使得推力测试机构4可根据不同的产品a选择较合适的测试位置，保证测试的准确性及整台推力测试机的通用性。螺杆52与连接座43固定连接，从而螺杆52可带动连接座43与其一起移动。

作为一具体实施方式，机台1上还设置有至少一与螺杆52平行的第一导轨11，本实施例中，第一导轨11设置有两个，两所述第一导轨11分别对称设于螺杆52的两侧，连接座43与第一导轨11滑动连接，从而第一导轨11可在连接座43与螺杆52一起移动时，可为连接座43提供导向及支撑作用，同时使得探测传感头41可对产品施加一个相对平稳的推力，使得测试结果更准确。

作为一具体实施方式，参见图1、图4和图5，定位机构3包括设于传输带2上方且用于对产品a进行压持定位的压持定位机构31、设于传输带2侧端且用于对产品a的侧端进行定位的侧端定位机构32，其中，侧端定位机构32与推力测试机构4相对设置。压持定位机构31可采用气缸-活塞杆组件对产品a进行压持，此为常用定位机构，其结构在此不作赘述，压持定位机构31可避免产品a在竖直方向上发生偏转。侧端定位机构32包括定位块321及与定位块321连接的定位驱动机构322，定位驱动机构322可采用与驱动推力测试机构4动作的驱动机构5相类似的结构，从而使得定位块321产生与推力测试机构4相反的作用力而施加于产品a上，使得产品a在受到推力测试机构4的压力时而不会发生偏转，保证测试的准确性。压持定位机构31和侧端定位机构32分别在竖直方向上及侧端给产品a进行定位，从而使得产品a可在相对较稳定的状态下接受耐受推力测试，以保证测试结果的准确性。对于驱动定位块321动作的定位驱动机构322由于其结构与驱动机构5的结构类似，而驱动机构5的结构前面已做详细介绍，在此对驱动定位块321的定位驱动机构322不作细述。

作为一具体实施方式，参见图2及图6，挡板机构6包括设于传输带2上方的龙门架61、连接于龙门架61上的第一气缸62、与第一气缸62连接的第一活塞杆63、与第一活塞杆63连接的挡块64。具体地，第一气缸62设于龙门架61的顶部，第一活塞杆63与传输带2垂直设置，具体实施时，当控制系统接收到产品a不合格的信号后，控制系统控制挡板机构6开始动作，由第一活塞杆63带动挡块64下移，从而将不合格产品挡住使之停止传输，待分拣机构7将其从中分拣出来。

作为一具体实施方式，分拣机构7包括动力装置71、与动力装置71连接的第二气缸72、与第二气缸72滑动连接且设于传输带2上方的第二导轨73、与第二气缸72连接的第二活塞杆75、与第二活塞杆75连接的吸盘74。通过动力装置71控制第二气缸72沿第二导轨73滑移，可调整第二气缸72的位移，进而调整第二活塞杆75的位移，也即调整吸盘74的位移，从而便于吸盘74吸附不合格产品a。

作为一具体实施方式，第二活塞杆75的末端连接有一连接架77，连接架77上连接有一连接板76，本实施例中，吸盘74设置有两个，两个吸盘74分别设于连接板76的两端，这样，可产生对不合格产品更强的吸附力，从而可稳定地将不合格产品分拣出来。

作为一具体实施方式，为避免吸盘74下移时对不合格产品及整个机台1产生较大冲击，可在吸盘74与连接板76之间设置一弹簧78，从而产生一定的缓冲力。

作为一具体实施方式，分拣机构7的动力装置71包括驱动电机711、与驱动电机711连接的带轮(图未示出)、与带轮传动连接的传输履带712，第二气缸72与传输履带712固定连接，从而通过驱动电机711的驱动，可驱动传输履带712传动从而带动第二气缸72沿第二导轨73产生位移，以便于调整第二气缸72及与第二气缸72相连接的各部件的位移，从而满足各部件的位移需要。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。