一种采煤机离合器推力测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种采煤机离合器推力测试装置，包括实时拉力记录仪、螺杆推进机构、测速推进机构、推进速度记录仪；所述的螺杆推进机构包括螺杆、滑块、摇杆及底座；所述的测速推进机构包括手柄连接块、测速滑块、拉力传感器连接块、弹簧、测速传感器支架及测速推进机架，螺杆与测速滑块平行设置；滑块通过拉力传感器与拉力传感器连接块连接，所述的拉力传感器与实时拉力记录仪连接；所述的测速传感器支架的上固定安装有测速传感器，测速传感器与推进速度记录仪连接。本实用新型可以测试采煤机离合器推力随时间变化的曲线及推进速度与最大啮合冲击力的关系曲线，为采煤机离合器推进速度的选择、动力学仿真及其优化改进提供可靠的实验数据。
【专利说明】一种采煤机离合器推力测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采煤机离合器推力测试装置。
【背景技术】
[0002]在离合器的使用过程中，要求离合器能够接合迅速，分离彻底，工作安全可靠，使用寿命长，操纵方便省力。离合器是采煤机的重要组成部分，根据采煤机操作手册，要求先开动电机，再合上离合器，在实践操作过程中发现某新型薄煤层采煤机离合器在结合过程中操纵很费力。为研究此采煤机离合器动力学性能，对此采煤机离合器进行优化改进，使此采煤机离合器操纵更省力，需对此采煤机离合器推力进行测试，理清此采煤机离合器推力与时间的关系，理清此米煤机离合器推进速度与米煤机离合器最大哨合冲击力的关系，为采煤机离合器自动化控制推进速度的选择、采煤机离合器动力学仿真参数的修正、比较采煤机不同离合器的优劣提供可靠的实验数据，而现在尚无用于测试离合器的推力的装置。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于测试离合装置的推力的采煤机离合器推力测试装置，该测试装置在推进速度一定时，可得到采煤机离合器推力随时间变化的曲线，在推进速度变化时，可得到采煤机离合器推进速度与采煤机离合器最大啮合冲击力的关系曲线，从而为采煤机离合器自动化控制推进速度的选择、采煤机离合器动力学仿真参数的修正、采煤机离合器优化改进、比较采煤机不同离合器的优劣提供可靠的实验数据。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种采煤机离合器推力测试装置，包括实时拉力记录仪、螺杆推进机构、测速推进机构、推进速度记录仪；所述的螺杆推进机构包括螺杆、滑块、摇杆、底座；所述的螺杆安装底座上，所述的摇杆安装在螺杆的一端，滑块通过螺纹副与螺杆配合；
[0005]所述的测速推进机构包括手柄连接块、测速滑块、拉力传感器连接块、弹簧、测速传感器支架及测速推进机架，所述的测速推进机架上设有导向滚轮和测速传感器支架，所述的测速滑块置于导向滚轮上；所述的手柄连接块和拉力传感器连接块分别固定安装在测速滑块上；
[0006]所述的螺杆推进机构的螺杆与测速推进机构的测速滑块平行设置；所述的螺杆推进机构的滑块与拉力传感器的一端铰接，拉力传感器的另一端与测速推进机构的拉力传感器连接块铰接，所述的拉力传感器与实时拉力记录仪连接；所述的测速传感器支架的上固定安装有测速传感器，测速传感器与推进速度记录仪连接。
[0007]上述的采煤机离合器推力测试装置中，所述的螺杆推进机构的底座包括第一螺杆支架、滑块导向板及第二螺杆支架；所述的第一螺杆支架和第二螺杆支架平行设置，第一螺杆支架和第二螺杆支架之间通过滑块导向板连接；所述的螺杆安装在第一螺杆支架和第二螺杆支架上，位于滑块导向板的上方，与滑块导向板平行。
[0008]上述的采煤机离合器推力测试装置中，所述的测速推进机架包括第一测速推进支撑架及第二测速推进支撑架，所述的第一测速推进支撑架及第二测速推进支撑架平行设置，第一测速推进支撑架及第二测速推进支撑架之间通过支撑架连接板连接，所述的导向滚轮安装在第一测速推进支撑架及第二测速推进支撑架上。
[0009]上述的采煤机离合器推力测试装置中，所述的实时拉力记录仪包括拉力数据采集仪和数据分析仪，所述的拉力传感器通过数据采集仪和数据分析仪连接。
[0010]上述的采煤机离合器推力测试装置中，所述的螺杆上还设有带轮，带轮通过皮带与电机连接。
[0011]上述的采煤机离合器推力测试装置中，所述的测速传感器支架的下端与第一测速推进支撑架铰接，所述的弹簧的一端与第一测速推进支撑架连接，另一端与测速传感器支架连接。
[0012]上述的采煤机离合器推力测试装置中，所述的第二测速推进支撑架上设有轴承，轴承采用圆柱滚子轴承，轴承的外圈压在测速滑块的上表面上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0014]1.本实用新型采用螺杆推进机构对测速推进机构的测速滑块推进，使推进过程更省力；
[0015]2.本实用新型采用电机驱动螺杆推进机构，使推进速度更加平稳；
[0016]3.本实用新型的螺杆推进机构设有摇杆装置，使进行完一次推力测试后，能够使装置更加迅速的回到初始位置，提高测试效率；
[0017]4.本实用新型的测速推进机构设有导向滚轮，测速滑块设置在导向滚轮上，从而减小摩擦力对试验数据的影响；
[0018]5.本实用新型的靠近手柄连接块的第二测速推进支撑架上设有轴承，轴承采用圆柱滚子轴承，轴承的外圈压在测速滑块的上表面上，有效防止了测速滑块在采煤机离合器啮合过程中的震颤；
[0019]6.本实用新型的测速传感器支架与第一测速推进支撑架铰接，测速传感器支架与第一测速推进支撑架之间设有弹簧，可使测速传感器支架上端的测速传感器紧贴测速滑块，减小速度测试误差；
[0020]7.本实用新型可更换带轮的大小，从而改变滑块的推进速度，从而得到采煤机离合器推进速度与采煤机离合器啮合最大冲击力的关系曲线；而在推进速度一定时，可以得到采煤机离合器推力随时间变化的曲线；
[0021]8.该采煤机离合器推力测试装置具有结构简单、省力、测试精度高、方便重复试验、测试速度快的特点；
[0022]9.本实用新型解决了采煤机离合器推力测试无法直接测量的难题。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的立体图。
[0024]图2为本实用新型的俯视图。
[0025]图3为本实用新型工作时与采煤机离合器的连接结构示意图。
[0026]图4为本实用新型去掉电机时的结构示意图。
[0027]图5为本实用新型的螺杆推进机构示意图。
[0028]图6为本实用新型的带轮的结构示意图。
[0029]图7为本实用新型的螺杆的结构示意图。
[0030]图8为本实用新型的测速推进机构的结构示意图。
[0031]图9为本实用新型的测速滑块、拉力传感器连接块和手柄连接块的分解图。
[0032]图10为本实用新型测速推进机架与滚轮连接结构的分解图。
[0033]图11为本实用新型的实时拉力记录仪示意图。
[0034]图中:1 一采煤机离合器、2 —实时拉力记录仪、3 —螺杆推进机构、4 一测速推进机构、5 —推进速度记录仪、21 —拉力传感器、22 —拉力数据采集仪、23 —数据分析仪、31 —第二推力球轴承、32 —螺杆、33 —滑块、34 —第一推力球轴承、35 —皮带、36 —电机、37 —电机支架、38 —摇杆、39 —带轮、310 —第一螺杆支架、311 —滑块导向板、312 —第二螺杆支架、41 一手柄连接块、42 —轴承、43 —测速滑块、44 一拉力传感器连接块、45 —导向滚轮、451 —轴承、453 —螺钉、46 —弹簧、47 —第一测速推进支撑架、48 —测速传感器支架、49 一第二测速推进支撑架、410 —支撑架连接板。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0036]如图1-4所示，本实用新型包括实时拉力记录仪2、螺杆推进机构3、测速推进机构4、推进速度记录仪5 ;使用时，所述的采煤机离合器I与测速推进机构4铰接；螺杆推进机构3的带动测速推进机构4向前或向后滑移，测速推进机构4带动采煤机离合器I向前或向后移动。
[0037]如图5所示，本实用新型的螺杆推进机构3机构包括电机36、螺杆32、滑块33、摇杆38、带轮39、第一螺杆支架310、滑块导向板311及第二螺杆支架312 ;所述的第一螺杆支架310和第二螺杆支架312平行设置，通过膨胀螺钉与地面安装在底面上，第一螺杆支架310和第二螺杆支架312之间通过滑块导向板311连接；所述的螺杆32安装在第一螺杆支架310和第二螺杆支架312上，位于滑块导向板311的上方，与滑块导向板311平行，摇杆38安装在螺杆的一端，螺杆32上，摇杆38和第一螺杆支架310之间设有带轮39，带轮39通过皮带35与电机36连接，电机36安装在电机支架37上。螺杆32上，第一螺杆支架310和第二螺杆支架312，靠近螺杆支架310和第二螺杆支架312处分别设有第一推力球轴承34和第二推力轴承31。所述的滑块33通过螺纹副与螺杆32配合。所述的皮带35采用V型带。
[0038]如图8-10所示，本实用新型的测速推进机构4包括手柄连接块41、测速滑块43、拉力传感器连接块44、导向滚轮45、轴承451、螺钉453、弹簧46、第一测速推进支撑架47、测速传感器支架48、第二测速推进支撑架49、支撑架连接板410。所述的第一测速推进支撑架47及第二测速推进支撑架49平行设置，第一测速推进支撑架47及第二测速推进支撑架49之间通过支撑架连接板410连接，所述的第一测速推进支撑架47及第二测速推进支撑架49上分别设有一导向滚轮45，导向滚轮45通过其两端的轴承451安装在螺钉453上，螺钉453固定安装在第一测速推进支撑架47或第二测速推进支撑架49上，所述的轴承451采用的是圆锥滚子轴承。所述的靠近手柄连接块41的第二测速推进支撑架49上设有轴承42，轴承42采用圆柱滚子轴承，轴承42的外圈压在测速滑块43的上表面上，有效防止了测速滑块43在采煤机离合器在啮合冲击过程中的震颤。所述的测速滑块43置于导向滚轮45上；所述的手柄连接块41和拉力传感器连接块44分别固定安装在测速滑块43上。所述的测速传感器支架48的下端与第一测速推进支撑架47铰接，所述的弹簧46的一端与第一测速推进支撑架47连接，另一端与测速传感器支架48连接。
[0039]所述的螺杆推进机构3的螺杆32与测速推进机构4的测速滑块13平行设置；所述的螺杆推进机构3的滑块33与拉力传感器21的一端铰接，拉力传感器21的另一端与测速推进机构4的拉力传感器连接块44铰接，所述的拉力传感器21与实时拉力记录仪2连接；如图11所示，所述的实时拉力记录仪2包括拉力数据采集仪22和数据分析仪23，所述的拉力传感器通过数据采集仪22和数据分析仪23连接。所述的测速传感器支架48的上固定安装有测速传感器，测速传感器与推进速度记录仪5连接。
[0040]使用时，本实用新型的手柄连接块41与采煤机离合器I铰接，启动电机36，电机36通过皮带35带动带轮39转动，带轮39带动螺杆32转动，螺杆32带动滑块33向前或向后滑移。滑块33通过拉力传感器21带动拉力传感器连接块44向前或向后移动，拉力传感器连接块44通过测速滑块43带动手柄连接块41向前或向后移动，手柄连接块41带动离合器I向前或向后移动。
[0041]每完成一次试验，电机36必须停机，然后摇动摇杆38使测试装置恢复到初始位置，再进行下一次试验。可根据实际需要，调整第一螺杆支架310和第二螺杆支架312高度，调整螺杆32的螺距及其螺纹头数。在停电的情况下可取下带轮39，直接通过手工驱动摇杆38的方式进行实验测试。还可以通过改变带轮39的大小，从而改变滑块33的推进速度，最终得到采煤机离合器I的推进速度与采煤机离合器I的最大啮合冲击力的关系曲线。本实用新型的测速传感器支架48通过弹簧46与第一测速推进支撑架47连接，使测速传感器与测速滑块43张紧，确保所测数据的准确性。
【权利要求】
1.一种采煤机离合器推力测试装置，其特征是:包括实时拉力记录仪、螺杆推进机构、测速推进机构、推进速度记录仪；所述的螺杆推进机构包括螺杆、滑块、摇杆、底座；所述的螺杆安装底座上，所述的摇杆安装在螺杆的一端，滑块通过螺纹副与螺杆配合； 所述的测速推进机构包括手柄连接块、测速滑块、拉力传感器连接块、弹簧、测速传感器支架及测速推进机架，所述的测速推进机架上设有导向滚轮和测速传感器支架，所述的测速滑块置于导向滚轮上；所述的手柄连接块和拉力传感器连接块分别固定安装在测速滑块上； 所述的螺杆推进机构的螺杆与测速推进机构的测速滑块平行设置；所述的螺杆推进机构的滑块与拉力传感器的一端铰接，拉力传感器的另一端与测速推进机构的拉力传感器连接块铰接，所述的拉力传感器与实时拉力记录仪连接；所述的测速传感器支架的上固定安装有测速传感器，测速传感器与推进速度记录仪连接。
2.根据权利要求1所述的采煤机离合器推力测试装置，其特征是:所述的螺杆推进机构的底座包括第一螺杆支架、滑块导向板及第二螺杆支架；所述的第一螺杆支架和第二螺杆支架平行设置，第一螺杆支架和第二螺杆支架之间通过滑块导向板连接；所述的螺杆安装在第一螺杆支架和第二螺杆支架上，位于滑块导向板的上方，与滑块导向板平行。
3.根据权利要求1所述的采煤机离合器推力测试装置，其特征是:所述的测速推进机架包括第一测速推进支撑架及第二测速推进支撑架，所述的第一测速推进支撑架及第二测速推进支撑架平行设置，第一测速推进支撑架及第二测速推进支撑架之间通过支撑架连接板连接，所述的导向滚轮安装在第一测速推进支撑架及第二测速推进支撑架上。
4.根据权利要求1所述的采煤机离合器推力测试装置，其特征是:所述的实时拉力记录仪包括拉力数据采集仪和数据分析仪，所述的拉力传感器通过数据采集仪和数据分析仪连接。
5.根据权利要求1所述的采煤机离合器推力测试装置，其特征是:所述的螺杆上还设有带轮，带轮通过皮带与电机连接。
6.根据权利要求3所述的采煤机离合器推力测试装置，其特征是:所述的测速传感器支架的下端与第一测速推进支撑架铰接，所述的弹簧的一端与第一测速推进支撑架连接，另一端与测速传感器支架连接。
7.根据权利要求3所述的采煤机离合器推力测试装置，其特征是:所述的第二测速推进支撑架上设有轴承，轴承采用圆柱滚子轴承，轴承的外圈压在测速滑块的上表面上。
【文档编号】G01L5/00GK204085758SQ201420551713
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】李学军, 杨高平, 伍济钢, 蒋勉, 王文韫 申请人:湖南科技大学