本申请涉及自动化称重领域，尤其涉及包装机的后续称重检测设备。
背景技术：
食品、药品、日化品等生产或包装过程中，需要对包装好的物品按生产标准和计量法规进行重量检查，很多场合还需要把超重和超轻的产品剔除出来，很多场合需要把称重结果反馈给包装机以便调整后续被包装物品的重量。这些过程都需要重量检测设备。
与现有包装机连线的后续称重技术方案如下：在包装机出口处设置倾斜向上的爬坡皮带输送机，把包装好的物品移到生产输送线的高度，在生产线高度上连接秤台与水平面平行的水平式检重秤。现有称重技术方案的缺点如下：
1、由于被称量物品与爬坡皮带的摩擦系数较小，通常皮带在输送物品时只能最大向上倾斜到35°。由于包装机包装完产品后，后续需要打码、装盒、码垛等，所以，后续生产线的高度都较高，一般在800mm左右，所以，一般需要很长的爬坡皮带才能把被包装物品送到生产线高度，这样皮带成本和空间占用都很大。
2、如把现有技术的称重皮带为水平布置的检重秤的秤台高度降低到包装机的出料口，最后还是要通过很长的皮带把已称重物品提高到生产输送线的高度，成本和空间仍然占用太大。
3、由于本行业公知技术要求称重传感器水平安装，并对称重传感器的水平安装有很多具体规定。所以，即便把现有技术的上料皮带倾斜伸到包装机出料口以下，由于称重传感器需要水平安装，倾斜的称重台面与铅锤的称重传感器承载方向有夹角，称重皮带带动被称量物品移动时会在称重传感器的承载方向上产生分量，从而严重干扰称重结果。
4、现有技术把称重设备放在离包装机很远的生产输送线上，等检测到不合格品时，常常已有很多不合格品连续地出现在包装机出料口和重量检测设备之间，重量反馈慢、不合格品率高、浪费严重。
所以，对于生产线空间紧张，称量精度要较高的场合，现有技术无法满足要求。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本申请提出一种爬坡式称重设备。
本申请所采取的技术方案是：一种爬坡式称重设备，它包括称重支架和控制柜，在称重支架上依次固定设置有上料皮带和称重传感器，在称重传感器上方固定设置称重皮带，其特征是上料皮带上表面与称重皮带上表面平行或共面，上料皮带上表面与称重皮带上表面均与水平面呈夹角α，5°≤α≤35°，称重传感器承载受力方向与称重皮带的上表面垂直，上料皮带、称重皮带和称重传感器均与控制柜电连接。
本申请具体特点还有，在称重支架上还设置有剔除单元，剔除单元由皮带输送机与剔除机构组成，剔除单元与控制柜电连接。
剔除机构是气动吹嘴或气动旋转拨杆或气动直线推杆。
剔除单元的皮带输送机上表面与称重皮带上表面平行或共面。
在称重支架前面还设置有包装机,包装机的出料口位于上料皮带的左上部，控制柜与包装机电连接。
剔除机构包括皮带输送机和气缸，皮带输送机左端铰接于机架上，在机架上位于皮带输送机的下方铰接有气缸，气缸活塞杆铰接于皮带输送机的中部，皮带输送机以左边铰接点为轴顺时针转动一定角度把物品剔除后再复位对接输送线。
本申请的有益效果是：本实用新型通过把现有技术的水平布置的上料皮带和称重皮带均倾斜布置，并使称重皮带的上表面与称重传感器的承载受力方向垂直，也即称重传感器也相应倾斜布置，去除了称重皮带运行时物品非匀速产生的沿称重皮带上表面的摩擦力在称重传感器承载受力方向上的分量，保证了称重精度。通过把原有包装机出料口下的输送爬坡皮带改为爬坡式称重设备，既省去了后续的称重设备，又节省了包装机出料口下爬坡皮带占用的空间。
本申请的一种爬坡式检重秤，相比现有技术，出现了如下有益效果：
1、通过把现有技术的水平布置的上料皮带和称重皮带均向右上倾斜布置，大幅降低上料皮带左部的高度，使得出料口很低的绝大多数包装机可以直接使用本申请的称重设备。
2、使称重皮带的上表面与称重传感器的承载受力方向垂直，也即称重传感器也相应倾斜布置，去除了称重皮带运行时与物品非匀速运动相关联的沿称重皮带上表面的摩擦力在称重传感器承载受力方向上的分量，保证了称重精度。
3、通过把原有包装机出料口下的输送爬坡皮带改为爬坡式称重设备，既省去了后续的称重设备，又节省了包装机出料口下爬坡皮带占用的空间。
4、相比在离包装机很远的输送线上进行重量检测（这时，在包装机与重量检测设备之间已有很多个产品在输送线上，可能包括了很多的不合格品），本申请在包装机的出料口处就检测出被包装物品的重量，最早把重量信号反馈给包装机，可以及时调节包装机的包装品的重量精度，大幅减少不合格品的数量。
附图说明
图1是一种爬坡式称重设备的示意图。图中，1-包装机，2-包装机出料口，3-待称量物品，4-上料皮带，5-称量皮带，6-被称量物品，7-称重传感器，8-剔除单元，9-已称量物品，10-输送线，11-控制柜，12-称重支架。
图2是一种翻转皮带剔除物品的爬坡式称重设备的示意图。图中，13-气缸。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，一种爬坡式称重设备，它包括称重支架12和控制柜11，在称重支架12上依次固定设置有上料皮带4和称重传感器7，在称重传感器7上方固定设置称重皮带5，上料皮带4上表面与称重皮带5上表面共面、且与水平面呈夹α，上料皮带4与称重皮带5采用同样材质，被称量物品6与称重皮带5的摩擦系数支持被称量物品6在落到称重皮带5上后可以被稳定向右上方输送的最大倾斜角度α=20°这样，物品不会在上料皮带4以及称重皮带5上出现下滑或打滑动作，称重传感器承载受力方向与称重皮带5的上表面垂直，上料皮带4、称重皮带5和称重传感器7均与控制柜11电连接。
在称重支架12上还设置有剔除单元8，剔除单元8由皮带输送机与剔除机构组成，剔除单元8与控制柜11电连接。剔除机构是气动吹嘴或气动旋转拨杆或气动直线推杆。剔除单元8的皮带输送机上表面与称重皮带5上表面共面。
在称重支架12前面还设置有包装机1,包装机1的出料口2位于上料皮带4的左上部，控制柜11与包装机1电连接。
包装机出料口2下端高400mm，输送线10高度800mm，倾斜角度α=20°的皮带需要1100mm才能把物品从包装机出料口2移到输送线10的高度，可以设置成上料皮带4上表面长400mm、称重皮带5上表面长300mm、剔除单元8上表面长400mm，而现有技术的水平安装的检重秤的长度一般在1000mm左右，显然，相比现有技术，生产线在水平长度上省去了检重秤的长度，即1000mm左右。
如图1所示，来自包装机出料口2的待称重物品3落到上料皮带4的上表面后随上料皮带4平稳移动到称重皮带5的上表面，称重传感器7把被称量物品6的重量信号传给控制柜11，称重皮带5把被称量物品6移动到剔除单元8，剔除单元8根据控制柜11 的指令对已称量物品9进行剔除或放行。
被放行的已称量物品9进入输送线10。
包装机1与电控柜11电连接，控制柜11将称重结果及其与包装产品设定值的差额反馈给包装机1。
实际上，把图1对称镜像一下也与本方案相同，可以达到同样的技术效果。
实施例2、一种爬坡式称重设备，见图2，与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，剔除机构包括皮带输送机和气缸13，皮带输送机左端铰接于剔除支座顶部，剔除支座固定设置于机架上，在支座的下部铰接有气缸13，气缸13活塞杆铰接于剔除机构皮带输送机的中部，皮带输送机以左边铰接点为轴顺时针转动一定角度把物品剔除后再复位对接输送线10。气缸13驱动皮带输送机顺时针翻转把不合格品被移出输送线10，然后气缸13再使皮带输送机复位对接输送线10。