本发明涉及电路板检测技术领域，尤其是一种电路板金手指斜边图像检测系统与方法。
背景技术：
目前，随着电子产业的蓬勃发展，印刷电路板已经广泛地使用于各种电脑产品上，而印刷电路板的边缘是线路的输出端子(俗称金手指)，该印刷电路板的输出端子需插入电脑连接端口连接，然而该输出端子边缘在未加工前是直角，其在插入连接端口时，插入比较困难，因此印刷电路板的输出端子边缘一般都需要切削成斜边。
在斜边工序中，一般采用自动斜边机进行斜边，在制作斜边时，会因金手指与板面的结合力及金手指斜边道具等问题，使金手指引线俩侧受力不均，形成巨大的拉力，极易导致金手指出现毛刺问题，而检测斜边是否出现毛刺，一般采用放大镜进行人工检测，再进行调节斜边机装置，而人眼容易疲劳，容易漏检，从而导致金手指斜边不良影响电路板质量，同时产生报废率高的问题，进而限制了金手指板的生产。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电路板金手指斜边图像检测系统与方法，从而节约人工成本，降低金手指斜边的不良率和报废率。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：
电路板金手指斜边检测的系统，包括：传输料装置、斜边装置、分类装置、横向水平杆、报警装置、摄像头、图像处理装置及plc控制器装置。传输料装置和摄像头设置在横向水平杆上，plc控制器装置控制着传输料装置、斜边装置、分类装置、报警装置及摄像头的运行。
优选的，所述传输料装置包括取料部件且与横向水平杆相连。所述的取料部件将未加工的电路板沿着横向水平杆输送到定位部件处；
优选的，所述斜边装置对所述定位部件的未加工的电路板进行斜边加工；
优选的，所述分类装置包括传送带、滚轮、有毛刺电路板完成区及无毛刺电路板完成区。所述传送带与所述滚轮连接用于传送检测完的电路板，所述有毛刺电路板完成区和所述无毛刺电路板完成区位于传送带左右边的下方，用于电路板分类的放置。所述传输料装置将完成斜边的电路板放在所述传输带上，根据所述图像处理装置对该电路板图像处理的结果，通过所述plc控制器装置控制所述传送带的传送方向，将电路板分开放置，以完成对电路板的分类；
优选的，所述图像处理装置(计算机)用于对采集的完成斜边的电路板的图像处理。首先，对采集的电路板进行预处理，然后，提取目标区域金手指部分的特征，并与预设值比较判断，最后将结果信号输入到所述plc控制器装置，以完成对电路板金手指的检测；
优选的，所述plc控制器装置用于对所述传输料装置、所述斜边装置、所述分类装置、所述报警装置及所述摄像头的控制；
优选的，所述报警装置当连续出现毛刺的电路板数超过预设值时工作。
如此，本发明在电路板金手指斜边检测过程中，首先，所述传输料装置将未加工的电路板沿着所述横向水平杆输送到斜边装置处进行斜边，其次，所述摄像头采集完成斜边的电路板图像，并将采集的图像通过usb传输到所述图像处理装置(即计算机)，然后，图像处理装置对采集的图像进行预处理，提取目标区域金手指部分的特征，并与预设值比较判断，将判断结果信号输入所述plc控制器装置，接着，所述plc控制器装置根据判断结果发出相应的操作命令控制所述分类装置，将有毛刺和没有毛刺的电路板分开，最后，若连续出现有毛刺电路板数超过预设值则发出报警信号。
电路板金手指斜边检测方法，该方法包括以下步骤:
步骤1，传输料装置将未加工的电路板沿着横向水平杆传输到斜边装置处斜边；
步骤2，摄像头采集完成斜边的电路板的图像；
步骤3，将采集的图像通过usb接口输入到图像处理装置即计算机，对图像进行预处理，通过阈值分割出目标区域，并提取出目标区域的特征，将其与预设值比较判断；
步骤4，将判断的结果信号输入到plc控制器，并记录连续出现毛刺的电路板的板数，若超过预设值则发出报警信号。
所述的电路板金手指斜边检测方法，优选的，所述的步骤3包括：
步骤3-1，所述图像预处理，选定二维的3×3窗口对图像进行中值滤波，达到去噪的目的；
步骤3-2，所述阈值分割目标区域，根据rgb颜色模型分割目标区域斜边的金手指，当颜色分量r＞rt与分量b＞bt同时满足时，则分割出的部分为目标区域；
步骤3-3，所述提取目标区域特征，先对目标区域的形态学处理，canny边缘提取，计算目标区域的周长d和面积s，根据圆角度c和周长d判断金手指是否出现毛刺，所述的目标区域的周长d根据边界链码得出，所述的目标区域面积s根据对目标区域像素点的统计得出，所述的圆角度c为4πs/d2，当d＞dt，c＜ct时，则判定该电路板的金手指出现毛刺。
所述的电路板金手指斜边检测方法，优选的，所述的步骤4包括：
步骤4-1，所述记录连续出现毛刺的电路板的板数count，当检测出电路板金手指出现毛刺，则count加1，同时，传输料装置将电路板放在加工完成区(即传送带)，plc控制器发出操作命令控制电机带动滚轮顺时针转动，将该电路板传送到有毛刺的电路板完成区；当检测出电路板金手指未出现毛刺，则count为0，plc控制器发出操作命令控制电机带动滚轮逆时针转动，将该电路板传送到无毛刺的电路板完成区。当count超过预设值，则plc控制器发出报警信号，同时在斜边机完成正在执行的进程后停止下一次斜边进程的进行，对斜边机进行检修；当count未超过预设值，则plc控制器发出操作指令，继续进行下一片电路板检测进程。
本发明具有的有益效果:
第一，利用图像处理对电路板金手指斜边时的检测，相对传统的人工检测，降低了金手指斜边的不良率和报废率；
第二，本发明提出的颜色模型目标区域分割，提取较完整的目标区域，保证后面步骤的进行；
第三，在电路板斜边过程中，同时完成对电路板金手指斜边的检测，提高效率；
第四，在电路板斜边进程中对合格与不合格产品自动分类，提高了效率，同时大大节约了人工成本。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例的结构示意图；
图2是本发明一个具体实施例中分类装置的结构示意图；
图3是本发明的电路板金手指斜边检测系统框图；
图4是本发明的电路板金手指斜边检测方法的流程图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2及图3所示，本发明的电路板金手指斜边的系统，包括：传输料装置7、斜边装置5、分类装置4、横向水平杆6、报警装置、摄像头1、图像处理装置及plc控制器装置。首先，所述传输料装置7将代加工区2处的电路板通过取料部件71沿着横向水平杆6输送到定位部件3处，将电路板定位后，斜边装置5进行斜边切割，其次，所述摄像头1采集完成斜边的电路板图像，并将采集的图像通过usb传输到所述图像处理装置(即计算机)，然后，图像处理装置对采集的图像进行预处理，提取目标区域金手指部分的特征，并与预设值比较判断，将判断结果信号输入plc控制器装置，接着，plc控制器装置根据判断结果发出相应的操作命令控制分类装置4，若判断有毛刺则plc控制器控制电机带动滚轮41顺时针转，进而传送带42将电路板传送到有毛刺的电路板完成区44；若判断没有毛刺若判断有毛刺则plc控制器控制电机带动滚轮41逆时针转，进而传送带42将电路板传送到无毛刺的电路板完成区43，完成电路板的分类，最后，若连续出现有毛刺电路板数超过预设值则发出报警信号。
如图4所示，电路板金手指斜边检测方法，该方法包括以下步骤:
步骤1，传输料装置7将未加工的电路板沿着横向水平杆6传输到斜边装置处斜边；
步骤2，摄像头采集完成斜边的电路板的图像；
步骤3，将采集的图像通过usb接口输入到图像处理装置即计算机，对图像进行预处理，即选定二维的3×3窗口对图像进行中值滤波以去除噪声。
步骤4，根据rgb颜色模型分割出电路板金手指部分目标区域，rgb颜色模型即颜色分量r＞rt与颜色分量b＞bt，当颜色分量r＞rt与颜色分量b＞bt同时满足时，则分割出来的部分为目标区域即金手指部分，rt取160左右，bt取80左右。
步骤5，提取目标区域特征，为了更好地提取目标区域特征，首先对目标区域进行形态学处理，canny边缘提取，然后提取目标区域的特征周长d、面积s和圆角度c，其中，目标区域的周长d通过边界链码得出即首先在边界上选择一个起始像素点然后按照8方向的边界链码遍历整个边界回到起点，目标区域的面积s根据对目标区域像素点的统计得出，目标区域的圆角度c根据周长和面积的关系得到即为4πs/d2。
步骤6，根据圆角度c和周长d与预设值比较判断金手指是否出现毛刺，当d＞dt，c＜ct时，则判定该电路板金手指出现毛刺；
步骤7，将判断的结果信号输入到plc控制器，并记录连续出现毛刺的电路板的板数count，当检测出电路板金手指出现毛刺，则count加1，同时，传输料装置7将电路板传输到在加工完成区(即传送带42)，接着，plc控制器发出操作命令控制电机带动滚轮41顺时针转动，将该电路板传送到有毛刺的电路板完成区44，当count超过预设值，则plc控制器发出报警信号，同时在斜边机完成正在执行的进程后停止下一次斜边进程的进行；当count未超过预设值，则plc控制器发出操作指令，斜边机继续进行电路板斜边，系统进行下一次的检测，重复步骤2-步骤7。当检测出电路板金手指未出现毛刺，则count为0，plc控制器发出操作命令控制电机带动滚轮41逆时针转动，将该电路板传送到无毛刺的电路板完成区43，并继续进行下一次的检测，重复步骤2-步骤7。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实例施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依据可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或对其部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术方案的精神和范畴。