本发明涉及电梯生产用辅助设备技术领域，尤其涉及一种电梯导轨自动分拣装置。
背景技术：
电梯导轨，是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨，而从截面形状分为t形、l形和空心三种形式。导轨在起导向作用的同时，还承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨被导轨架、导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“t”字型导轨，其具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。由于导轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路轨，所以导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面，并且安装时必须保证其间隙。另外，导轨在电梯出现超速事故时要承受制停电梯的要任，它是涉及电梯安全及运行质量的重要部件。因此，在电梯导轨的生产加工中，需要严格保证导轨的连接精度、导轨导向面的粗糙度以及导轨的直线度。其中，导轨的连接精度是由导轨的端部尺寸及阴阳榫的对称度来保证的，空心导轨及扶梯导轨的连接精度是由导轨的端部尺寸及形位公差来保证的，导轨的连接精度直接影响电梯运行的平稳性及舒适度；导轨导向面的粗糙度直接影响到导靴在导向面上能否平滑运行，同时也影响润滑油的储存，从而影响轿厢的运行质量；导轨的直线度影响轿厢上下的直线运动，使轿厢有晃动感，随着电梯速度提高，轿厢会有振动感，从而影响舒适度。故而，现有的用于电梯导轨分拣的设备在实际使用过程中仍需不断改进提高。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够实现电梯导轨的高效分拣，对导轨的连接精度、导向面的粗糙度和导轨的直线度之一或任意两项或三项指标均不合格产品，以及三项指标均合格的产品进行不停机分类回收，提高生产效率的同时保证其生产精度的电梯导轨自动分拣装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电梯导轨自动分拣装置，其中所述电梯导轨自动分拣装置包括控制部分、检测部分、主传送部分和分拣部分，所述控制部分设置为电性连接所述检测部分、所述主传送部分与所述分拣部分，所述检测部分设置于所述控制部分的旁边，所述主传送部分平行设置于所述控制部分与所述检测部分的后面，所述分拣部分设置于所述主传送部分的后端；
所述检测部分包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置与喷码装置，所述第一检测装置与所述第二检测装置设置于所述主传送部分靠近所述控制部分的一侧，所述第三检测装置与所述喷码装置设置于所述主传送部分的另一侧；
所述主传送部分包括传送带和检测平台，所述传送带中间设置所述检测平台，所述检测平台的内腔设置旋转台、电磁吸附装置和旋转驱动装置，所述旋转台的内腔的中心设置所述电磁吸附装置，且该旋转台的底表面的中心连接所述旋转驱动装置的上端，所述旋转驱动装置的下端设置于所述检测平台的内腔的底表面中心，所述电磁吸附装置与所述旋转驱动装置均设置为电性连接所述控制部分；
所述分拣部分包括第一收料装置、第二收料装置、第三收料装置、第四收料装置、第五收料装置、第六收料装置、第七收料装置、第八收料装置和分配装置，所述第一收料装置、所述第二收料装置、所述第三收料装置、所述第四收料装置、所述第五收料装置、所述第六收料装置、所述第七收料装置与所述第八收料装置均设置为一倾斜传送带与收料箱配合，所述第一收料装置与所述第二收料装置之间、所述第三收料装置与所述第四收料装置之间、所述第五收料装置与所述第六收料装置之间、以及所述第七收料装置与所述第八收料装置之间均设置一所述分配装置。
进一步地，所述分配装置设置为包括支撑架、换向驱动装置和电磁吸附装置，所述支撑架的上面设置所述换向驱动装置，所述换向驱动装置的上面设置所述电磁吸附装置，所述换向驱动装置与所述电磁吸附装置均设置为电性连接所述控制部分。
进一步地，所述第一检测装置与所述第二检测装置滑动设置于第一直线驱动装置上，所述第一直线驱动装置设置为包括支撑座、电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠副，所述支撑座上设置所述电机，且该支撑座的上表面平行其轴线方向对应设置两滑轨，所述电机的电机轴上连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠横向设置于所述支撑座的上表面，且该滚珠丝杠上套设所述滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的下表面平行其轴线方向对应设置两滑槽，所述滑槽与所述滑轨相配合设置，且该滚珠丝杠副的上表面并排设置所述第一检测装置与所述第二检测装置。
进一步地，所述第一检测装置与所述第二检测装置均设置为还包括竖直伸缩机构、纵向伸缩机构和检测头，所述竖直伸缩机构设置于所述滚珠丝杠副的上表面，所述纵向伸缩机构垂直设置于所述竖直伸缩机构的上端靠近所述主传送部分的一侧，所述检测头设置于所述纵向伸缩机构的前端下侧，所述竖直伸缩机构与所述纵向伸缩机构均设置为电动、气动或液压伸缩驱动。
进一步地，所述第三检测装置包括前检测机构和后检测机构，所述前检测机构与所述后检测机构分别设置于两相邻共轴线的第二直线驱动装置上，所述第二直线驱动装置均设置为包括支撑座、电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠副，所述支撑座上设置所述电机，且该支撑座的上表面平行其轴线方向对应设置两滑轨，所述电机的电机轴上连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠横向设置于所述支撑座的上表面，且该滚珠丝杠上套设所述滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的下表面平行其轴线方向对应设置两滑槽，所述滑槽与所述滑轨相配合设置，且该滚珠丝杠副的上表面设置所述前检测机构与所述后检测机构。
进一步地，所述前检测机构与所述后检测机构均设置为还包括竖直伸缩机构、纵向伸缩机构、旋转机构和检测头，所述竖直伸缩机构设置于所述滚珠丝杠副的上表面，所述纵向伸缩机构垂直设置于所述竖直伸缩机构的上端靠近所述主传送部分的一侧，所述旋转机构的中心设置所述检测头，且所述旋转机构与所述检测头均设置于所述纵向伸缩机构的前端靠近电梯导轨两端的一侧，所述竖直伸缩机构与所述纵向伸缩机构均设置为电动、气动或液压伸缩驱动，所述旋转机构设置为电动或气动驱动。
进一步地，所述喷码装置设置于所述后检测机构的第二直线驱动装置的后端，且该喷码装置设置为还包括一调节座。
进一步地，所述第一检测装置的检测头设置为水平仪、偏摆仪或百分表。
进一步地，所述第二检测装置的检测头设置为触针或激光干涉显微镜。
本发明具有的优点和积极效果是：
(1)通过控制部分、检测部分、主传送部分与分拣部分的配合，从而实现电梯导轨批量生产过程中的的高效分拣，保证加工质量。
(2)通过检测部分的第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置与喷码装置，第一检测装置用于电梯导轨直线度的检测，第二检测装置用于电梯导轨导向面的粗糙度的检测，第三检测装置用于导轨连接精度的检测，即导轨的端部尺寸及阴阳榫的对称度的检测，而喷码装置则可对合格产品进行喷码处理，方便后续入库或出库存取。
(3)通过主传送部分的检测平台，以及检测平台的内腔设置的旋转台、电磁吸附装置和旋转驱动装置，使得电梯导轨在通电电磁吸附装置的作用下稳定放置于旋转台上，并在旋转驱动装置旋转180度的配合下，完成电梯导轨的全面检测。
(4)通过分拣部分设置的第一收料装置、第二收料装置、第三收料装置、第四收料装置、第五收料装置、第六收料装置、第七收料装置、第八收料装置和分配装置，可分别实现合格产品，直线度、粗糙度与连接精度均不合格产品，直线度、粗糙度或连接精度中任一不合格产品，以及直线度、粗糙度与连接精度中任意两项不合格产品的收集，而分配装置则可对电梯导轨按照检测结果在控制部分的控制下进行换向传送，从而保证完检电梯导轨的分类收料，方便后续返工处理或入库。
(5)通过第一直线驱动装置与第二直线驱动装置的支撑座、电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠副的配合设计，能够实现第一检测装置、第二检测装置与第三检测装置的平稳移动，保证检测精度，而各检测装置部分的检测头后设置的竖直伸缩机构、纵向伸缩机构以及旋转机构，可对检测头相对电梯导轨的位置进行适宜调节，以保证多种规格电梯导轨的良好检测，提高了适用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中第一检测装置与第二检测装置部分的局部放大结构示意图。
图3是图1中后检测机构部分的局部放大结构示意图。
图4是图1中检测平台部分的俯视示意图。
图5是图4的剖视示意图。
图6是图1中分配装置部分的剖视示意图。
图中：10-控制部分，20-检测部分，201-第三检测装置，202-喷码装置，203-支撑座，204-电机，205-滚珠丝杠，206-滚珠丝杠副，207-滑轨，208-竖直伸缩机构，209-纵向伸缩机构，210-检测头，211-前检测机构，212-后检测机构，213-第二直线驱动装置，214-旋转机构，30-主传送部分，301-传送带，302-检测平台，303-旋转台，304-电磁吸附装置，305-旋转驱动装置，40-分拣部分，401-第一收料装置，402-第二收料装置，403-第三收料装置，404-第四收料装置，405-第五收料装置，406-第六收料装置，407-第七收料装置，408-第八收料装置，409-分配装置，410-支撑架，411-换向驱动装置。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。
如图1-图4所示，一种电梯导轨自动分拣装置，包括控制部分10、检测部分20、主传送部分30和分拣部分40，控制部分10设置为电性连接检测部分20、主传送部分30与分拣部分40，检测部分20设置于控制部分10的旁边，主传送部分30平行设置于控制部分10与检测部分20的后面，分拣部分40设置于主传送部分30的后端，由控制部分10控制检测部分20、主传送部分30与分拣部分40的工作情况，从而实现电梯导轨批量生产过程中的的高效分拣，保证加工质量。
检测部分20包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置201与喷码装置202，第一检测装置与第二检测装置设置于主传送部分30靠近控制部分40的一侧，第三检测装置201与喷码装置202设置于主传送部分30的另一侧，第一检测装置用于检测电梯导轨的直线度，第二检测装置用于检测电梯导轨的导向面的粗糙度，第三检测装置201用于检测导轨的连接精度，即导轨的端部尺寸及阴阳榫的对称度，喷码装置202用于对合格产品进行喷码处理，以对其进行标记，方便后续入库出库存取。
主传送部分30包括传送带301和检测平台302，传送带301中间设置检测平台302，检测平台302的内腔设置旋转台303、电磁吸附装置304和旋转驱动装置305，旋转台303的内腔的中心设置电磁吸附装置304，且该旋转台303的底表面的中心连接旋转驱动装置305的上端，旋转驱动装置305的下端设置于检测平台302的内腔的底表面中心，电磁吸附装置304与旋转驱动装置305均设置为电性连接控制部分10，由控制部分10控制电磁吸附装置304通断电和旋转驱动装置305旋转或静止，以使得电梯导轨稳定设置于检测平台302上，并在旋转驱动装置305旋转180度的配合下，完成电梯导轨的全面检测，或保证检测完后的电梯导轨在传送带301的作用下继续前行至分拣部分40进行分类处理。
分拣部分40包括第一收料装置401、第二收料装置402、第三收料装置403、第四收料装置404、第五收料装置405、第六收料装置406、第七收料装置407、第八收料装置408和分配装置409，第一收料装置401、第二收料装置402、第三收料装置403、第四收料装置404、第五收料装置405、第六收料装置406、第七收料装置407与第八收料装置408均设置为一倾斜传送带与收料箱配合，第一收料装置401用于合格产品的收集，第二收料装置402用于直线度、粗糙度与连接精度均不合格产品的收集，第三收料装置403、第四收料装置404与第五收料装置405依次用于直线度、粗糙度或连接精度不合格产品的收集，第六收料装置406、第七收料装置407与第八收料装置408依次用于直线度、粗糙度与连接精度中任意两项不合格产品的收集，第一收料装置401与第二收料装置402之间、第三收料装置403与第四收料装置404之间、第五收料装置405与第六收料装置406之间、以及第七收料装置407与第八收料装置408之间均设置一分配装置409，分配装置409用于实现电梯导轨按照检测结果进行换向传送，从而实现完检电梯导轨的分类收料，方便后续返工处理或入库。
分配装置409设置为包括支撑架410、换向驱动装置411和电磁吸附装置，支撑410架的上面设置换向驱动装置411，换向驱动装置411的上面设置电磁吸附装置，换向驱动装置411与电磁吸附装置均设置为电性连接控制部分10，由控制部分10根据检测部分20的反馈信息控制换向驱动装置411的正反向旋转，且在电磁吸附装置对电梯导轨的吸附作用下，使得电梯导轨转向，并启动相应收料装置的倾斜传送带，以保证完检产品的分类收集。
第一检测装置与第二检测装置滑动设置于第一直线驱动装置上，第一直线驱动装置设置为包括支撑座203、电机204、滚珠丝杠205和滚珠丝杠副206，支撑座203上设置电机204，且该支撑座203的上表面平行其轴线方向对应设置两滑轨207，电机204的电机轴上连接滚珠丝杠205，滚珠丝杠205横向设置于支撑座203的上表面，且该滚珠丝杠205上套设滚珠丝杠副206，滚珠丝杠副206的下表面平行其轴线方向对应设置两滑槽，滑槽与滑轨207相配合设置，且该滚珠丝杠副206的上表面并排设置第一检测装置与第二检测装置，第一直线驱动装置使得第一检测装置与第二检测装置能够进行平稳移动，保证检测精度。
第一检测装置与第二检测装置均设置为还包括竖直伸缩机构208、纵向伸缩机构209和检测头210，竖直伸缩机构208设置于滚珠丝杠副206的上表面，纵向伸缩机构209垂直设置于竖直伸缩机构208的上端靠近主传送部分30的一侧，检测头210设置于纵向伸缩机构209的前端下侧，竖直伸缩机构208与纵向伸缩机构209均设置为电动、气动或液压伸缩驱动，竖直伸缩机构208用于调节第一检测装置与第二检测装置的高度，纵向伸缩机构209用于调整第一检测装置与第二检测装置相对电梯导轨的纵向距离，从而能够实现对多种规格电梯导轨的检测，提高其适用性。
第三检测装置201包括前检测机构211和后检测机构212，前检测机构211与后检测机构212分别设置于两相邻共轴线的第二直线驱动装置213上，第二直线驱动装置213均设置为包括支撑座、电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠副，支撑座上设置电机，且该支撑座的上表面平行其轴线方向对应设置两滑轨，电机的电机轴上连接滚珠丝杠，滚珠丝杠横向设置于支撑座的上表面，且该滚珠丝杠上套设滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的下表面平行其轴线方向对应设置两滑槽，滑槽与滑轨相配合设置，且该滚珠丝杠副的上表面设置前检测机构211与后检测机构212，第二直线驱动装置213使得前检测机构211与后检测机构212能够进行平稳移动，保证检测过程中的精度。
前检测机构211与后检测机构212均设置为还包括竖直伸缩机构、纵向伸缩机构、旋转机构214和检测头，竖直伸缩机构设置于滚珠丝杠副的上表面，纵向伸缩机构垂直设置于竖直伸缩机构的上端靠近主传送部分30的一侧，旋转机构214的中心设置检测头，且旋转机构214与检测头均设置于纵向伸缩机构的前端靠近电梯导轨两端的一侧，竖直伸缩机构与纵向伸缩机构均设置为电动、气动或液压伸缩驱动，旋转机构214设置为电动或气动驱动，竖直伸缩机构用于调节第三检测装置201的高度，纵向伸缩机构用于调整第三检测装置201相对电梯导轨的纵向距离，旋转机构214用于驱动检测头旋转，从而能够实现对多种规格电梯导轨的端部尺寸及阴阳榫的对称度的检测，提高其适用性。
喷码装置202设置于后检测机构212的第二直线驱动装置213的后端，且该喷码装置202设置为还包括一调节座215，调节座215用于调节喷码装置202的喷头的位置，以保证其对任意规格电梯导轨的良好喷码。
第一检测装置的检测头设置为水平仪、偏摆仪或百分表。
第二检测装置的检测头设置为触针或激光干涉显微镜。
使用本发明提供的电梯导轨自动分拣装置，能够实现电梯导轨的高效分拣，对导轨的连接精度、导向面的粗糙度和导轨的直线度之一或任意两项或三项指标均不合格产品，以及三项指标均合格的产品进行不停机分类回收，提高生产效率的同时保证其生产精度。当该装置工作时，由控制部分10启动主传送部分30的传送带301，使得电梯导轨运行至检测平台302，再关闭传送带301，控制部分10启动检测部分20的第一检测装置、第二检测装置与第三检测装置201工作，并在各检测装置上的传感器的配合下，使得第一检测装置、第二检测装置与第三检测装置201在直线驱动装置和竖直伸缩机构208、纵向伸缩机构209、检测头210以及旋转机构214的共同动作下，实现对多种规格电梯导轨的精确检测，提高其适用性，该过程中，检测平台302的旋转台303在旋转驱动装置305的作用下，正向或反向旋转180度，从而实现电梯导轨两侧的直线度和粗糙度的检测或电梯导轨的复位，若被检测电梯导轨的直线度、粗糙度与连接精度均达到合格标准，则启动喷码装置202进行喷码标记，关闭喷码装置202，然后启动传送带301，后续电梯导轨运行至检测部分20检测，同时使得电梯导轨运行至第一收料装置401与第二收料装置402之间的分配装置409上，启动分配装置409中的电磁吸附装置使得电梯导轨稳定设置于分配装置409上，再使得换向驱动装置411正向旋转90度，电磁吸附装置断电，启动第一收料装置401的倾斜传送带，使得合格产品由倾斜传送带收集至收料箱，关闭第一收料装置401的倾斜传送带，并使得换向驱动装置411反向旋转90度复位；若被检测电梯导轨的直线度、粗糙度与连接精度均未达到合格标准，则启动传送带301，后续电梯导轨运行至检测部分20检测，同时使得电梯导轨运行至第一收料装置401与第二收料装置402之间的分配装置409上，启动分配装置409中的电磁吸附装置使得电梯导轨稳定设置于分配装置409上，再使得换向驱动装置411反向旋转90度，电磁吸附装置断电，启动第一收料装置401的倾斜传送带，使得合格产品由倾斜传送带收集至收料箱，关闭第一收料装置401的倾斜传送带，并使得换向驱动装置411正向旋转90度复位；若被检测电梯导轨的直线度、粗糙度与连接精度中的任一或任意两项未达到合格标准，则如上述步骤所述，由控制部分10控制分别实现完检产品的分类收集，以方便产品的后续返工处理或入库。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。