专利名称：线路板输出端子斜边机的制作方法
技术领域：
本发明涉及斜边机，主要是指一种用于加工内存条金手指的线路板输出 端子斜边机。
背景技术：
印刷线路板(如内存条)的输出端子(也叫金手指)需加工成一定角度 的斜边，以便插入电脑主板的插槽里，加工斜边的机器就叫斜边机。传统斜 边机基本可以完成下料、定位、切削斜边等功能，但还存在以下不足①线 路板送板机构无夹持装置，导致在惯性作用下送板位置无法精确控制，定位 不准确，从而进一步导致输出端子斜边切削不一致；②没有包括图像传感器 的铣刀切削量控制机构，导致端子斜边切削深度不规范；③只能单面切削， 不能连续自动双面切削。综上，现有斜边机存在着结构复杂，功能单一，产 品质量不稳定，效率低等。
发明内容
本发明的目的是提供一种线路板输出端子斜边机，通过增设线路板送板 机构夹持部分、图像传感铣刀切削量控制部分、翻板机构等，实现了线路板 的准确定位、精确切削和连续自动双面切削，较好地克服了现有斜边机长期 存在而不能解决的问题。
实现本发明的技术方案是这种斜边机包括进板暂存台、气动压板机构、 伺服马达进板机构、铣刀控制机构、气动收板机构、气动送板机构、气动夹 板机构、导轨正板机构、气动接板机构、精密挡针机构、收板暂存台，其中
进板暂存台包括调速马达、导正柱、导正座、托板、台板、导正板，其 中导正柱下端固定在导正座上，导正柱之间及导正柱与导正板之间设置有托 板，托板上面置放PCB板，其下面连接台板，台板连接升降杆，调速马达通
过减速器带动升降杆上下运动；
气动送板机构包括横移气缸、横移架、吸盘气缸、吸盘架、吸盘，其中 横移气缸连接横移架，横移架上固定有吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘托板， 吸盘托板连接吸盘架，吸盘架上固定有吸盘，该吸盘吸附PCB板；
伺服马达进板机构包括伺服马达、精密丝杆、螺母、连接块、滑板、导 轨，其中伺服马达通过减速器连接精密丝杆，精密丝杆上啮合有螺母，螺母 连接滑块，滑块在导轨上滑动，滑块上固定有连接块，连接块与气动夹板机 构的固定板连接；
气动夹板机构包括固定板、夹板气缸、整板气缸，其中夹板气缸和整板 气缸分别固定在固定板上，在夹板气缸上设有夹头，在整板气缸上设有挡针 头，挡针头上装有挡针，其中夹头夹住PCB板，挡针接触PCB板；
气动压板机构包括压板基架、压板气缸、压头主板、压头，其中压板基 架设有横梁，横梁一侧固定有压板气缸，压板气缸连接压头主板，压头主板
下面连接压头，在横梁另一侧连接气动送板机构的横移气缸；
导轨正板机构包括正板基架、正板导轨，其中正板导轨上设有正板槽，
正板导轨之间形成PCB板框槽；
精密挡针机构包括挡针基架、挡针主板、挡针头、挡针、千分尺、挡针 气缸，其中挡针基架设有横梁，横梁上设有主板导轨，主板导轨上有挡针主 板，挡针主板的端部固定有挡针头，挡针头上设有挡针、千分尺和挡针气缸，
其中挡针连接挡针气缸，千分尺通过挡块连接挡针；
铣刀控制机构包括伺服马达、精密丝杆、螺母、导轨、底座、铣刀座、 铣刀固定板、铣刀拖板、铣刀架、铣刀杆、高速气动马达，其中铣刀座上设 有铣刀固定板，在铣刀固定板上固定有伺服马达，伺服马达通过减速器连接
精密丝杆，精密丝杆啮合螺母，螺母连接铣刀架，铣刀架上设有铣刀杆，铣 刀杆上安装有铣刀，铣刀架连接铣刀拖板，铣刀拖板在铣刀固定板的导轨上 滑动，铣刀固定板设有螺母，螺母啮合精密丝杆，精密丝杆的一端通过减速 器连接伺服马达，该伺服马达固定在底座上，所述铣刀座在底座的导轨上滑 动；
气动接板机构包括接板支架、接板台，其中接板台在接板支架上滑动， 接板台连接气缸，接板支架设有接板气缸和接板导轨；
气动收板机构包括收板支架、气缸支架、横移气缸、横移架、吸盘气缸、 吸盘托板、吸盘架、吸盘，其中收板支架上固定有气缸支架，气缸支架设有 横移气缸，气缸支架内设有轴，轴上套装有滑块，滑块连接行走架，行走架 设有吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘托板，吸盘托板连接吸盘架，吸盘架上固
定有吸盘，该吸盘吸附PCB板；
收板暂存台包括调速马达、升降板，其中调速马达通过减速器连接升降
板；
铣刀切削量控制装置包括图像传感器和电脑，其中图像传感器通过摄像 头将测得的金手指长度数据传输给电脑，电脑处理数据后，把像素换算成伺 服马达脉冲，向控制铣刀的伺服马达发送脉冲指令，伺服马达按脉冲指令精 确进给铣削深度。
该技术方案还包括
所述气动收板机构经翻板机构连接另一台斜边机，所述翻板机构包括翻 板支架、翻转臂、联动杆、链轮、调速马达、气缸、气动马达、吸盘，其中 联动杆装在翻板支架上，联动杆与翻转臂一端固定在一起，翻转臂另一端固 定有气缸和气动马达，气动马达连接吸盘架，吸盘架上装有吸盘，气缸连接 吸盘，在联动杆上还设有链轮，链轮通过链条和减速器连接调速马达。
所述翻板机构连接另一台斜边机是指上一台斜边机的气缸收板机构经 暂存导轨架和翻板机构连接下一台斜边机的导轨正板机构。 所述气动马达带动吸盘旋转180。。
所述暂存导轨架包括暂存支架、暂存导轨、导轨支杆、滑块组成，其中 暂存导轨后端固定在暂存支架上，其前端连接导轨支杆的上端，支杆的下端 连接有滑块25，滑块在支架上的导轨上滑动。
本发明具有的有益效果可实现送板精确定位，输出端子的自动化连续 双面一次性加工完成，具有精度高、效率高、成本低的特点。
图1是本发明的单面加工设备示意图。 图2是图1的进板暂存台示意图。 图3是图1的气动送板机构示意图。
图4是图1的伺服马达进板机构示意图。
图5是图1的导轨正板机构示意图。.
图6是图1的气动夹板机构示意图。
图7是图1的气动压板机构示意图。
图8是图1的精密挡针机构示意图。
图9是图1的铣刀控制机构示意图。
图IO是图1的气动接板机构示意图。
图11是图1的气动收板机构示意图。
图12是图1的收板暂存台示意图。
图13是图1的铣刀切削量控制装置示意图。
图14是图1的气动夹板机构与伺服马达进板机构连接示意图。
图15是本发明的双面加工设备示意图。
图16是图15的暂存导轨架示意图。
图17是图15的翻板机构示意图。
图中l气动压板机构、ll压板基架、12横梁、13压板气缸、14弹簧、 15压头、16压头主板、2伺服马达进板机构、21伺服马达、22螺母、23精 密丝杆、24连接块、25滑块、26底座、261导轨、3铣刀控制机构、31底 座、32铣刀座、33高速气动马达、35铣刀架、36铣刀杆、38铣刀固定板、 39铣刀拖板、4气动收板机构、41收板支架、42滑块、43轴、44气缸支架、 45横移气缸、46吸盘架、47吸盘托板、48吸盘气缸、49横移架、5气动送 板机构、6气动夹板机构、61整板气缸、611挡针头、612挡针孔、62夹板 气缸、621夹头、63固定板、7导轨正板机构、71正板基架、72正板导轨、 721正板槽、73 PCB板框槽、8气动接板机构、81接板气缸、82接板支架、 821接板导轨、83接板台、9精密挡针机构、91挡针基架、92挡针横梁、921 主板导轨、93挡针主板、931顶丝、94挡针气缸、95挡针头、96挡块、97 挡针、98千分尺、IO铣刀切削量控制装置、101传感器底座、102图像传感 器、1021摄像头、20进板暂存台、201导正板、202托板、203导轨座、2031 滑槽、204导正柱、205导正座、206调速马达、207升降杆、208台板、30 收板暂存台、31升降台、40翻板机构、401翻板支架、402联动杆、403链 轮、404翻转臂、405翻转气缸、406气动马达、50暂存导轨架、501暂存支 架、502暂存导轨、503导轨支杆、60机座、70 PCB板。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明做进一步说明
本发明包括PCB板输出端子(也叫PCB金手指)的单面自动加工设备(斜 边机)和双面自动加工设备(斜边机)，下面分别叙述。 单面斜边机(两工位) . 见图1，本机由气动压板机构1、伺服马达进板机构2、铣刀控制机构3、
气动收板机构4、气动送板机构5、气动夹板机构6、导轨正板机构7、气动 接板机构8、精密挡针机构9、铣刀切削量控制装置(CCD) 10、进板暂存台 20、收板暂存台30组成。其连接关系是进板暂存台20连接气动送板机构 5，气动送板机构5连接伺服马达进板机构2，伺服马达进板机构2连接导轨 正板机构7，导轨正板机构7连接气动夹板机构6，气动夹板机构6连接气 动压板机构l，气动压板机构1连接精密挡针机构9，精密挡针机构9连接 铣刀控制机构3，铣刀控制机构3连接铣刀切削量控制装置10，铣刀控制机 构3还连接气动接板机构8，气动接板机构8连接气动收板机构4，气动收 板机构4连接收板暂存台30。各机构按顺序组合在一起形成自动加工设备， 各机构之间通过相互配合动作来完成金手指的单面加工。 下面按顺序分别叙述各机构的组成
见图2，进板暂存台20主要由导正板201、托板202、导轨座203、导 正柱204、导正座205、调速马达206、升降杆207、台板208等组成，其中 4个导正柱204与导正板201组成2个PCB板工位，可同时放上两摞待加工 的PCB板，导正柱204下面连接有导正座205，导正座205可在导轨座203 上的滑槽2031里滑动，用以调整导正柱204之间和导正柱204与导正板201 之间的距离，在导正柱204之间安装有调速马达206，调速马达206通过减 速器连接一升降杆207，升降杆207上端连接有台板208，台板208上横向 固定4根托板202，其中有两根在导正柱204之间，另两根在导正柱204与 导正板201之间，台板208上面放有PCB板(内存条)70，调速马达206带 动PCB板70自动升降。
见图3，气动送板机构5主要由横移气缸45、横移架49、吸盘气缸48、
吸盘架46、吸盘组成，其中横移气缸45连接横移架49，横移架49上固定 有吸盘气缸48，吸盘气缸48连接吸盘托板47，吸盘托板47连接吸盘架46， 吸盘架46上固定有吸盘，该吸盘用于吸附PCB板70，吸盘气缸48使吸盘上 下运动，横移气缸45使吸盘前后运动，该机构将放在进板暂存台20上的PCB 板70吸起并送到导轨正板机构7上。
见图5，导轨正板机构7主要由正板基架71、正板导轨72组成，其中3 根正板导轨72的一端固定在正板基架71上，另一端与压板机构1固定在一 起，在正板导轨72上设有正板槽721，正板导轨之间形成2个PCB板70框 槽73，当PCB板70进入框槽73后，气动夹板机构6开始工作。
见图6，气动夹板机构6主要由固定板63、夹板气缸62、整板气缸61 组成，其中夹板气缸62是两个，分设在固定板63上，在夹板气缸62之间 有两个整板气缸61，在夹板气缸62外侧分别各有一个整板气缸61，在夹板 气缸62的前端有夹头621，在整板气缸61的前端有挡针头611，挡针头611 上有挡针孔612，在挡针孔612内装有挡针97，当夹头621夹住PCB板70 后，伺服马达进板机构2开始工作。
见图4，伺服马达进板机构2主要由伺服马达21、精密丝杆23、螺母 22、连接块24、滑板25、底座26组成，底座26上有导轨261，其中伺服马 达21通过减速器连接精密丝杆23，精密丝杆23上啮合有螺母22，螺母22 连接滑板25，滑板25在导轨261上滑动，滑板25上固定有连接块24，连 接块24与气动夹板机构6连接在一起，精密丝杆23通过螺母22带动滑板 25运动，滑板25又带动气动夹板机构6运动，当气动夹板机构6把PCB板 70送到精密挡针机构9时，夹头621松开PCB板，这时整板气缸61动作， 挡针头611上的挡针97推动PCB板直到碰到精密挡针机构9的挡针97为止。
见图8，精密挡针机构9主要由挡针基架91、挡针主板93、挡针头95、
挡针97、千分尺98、挡针气缸94组成，其中挡针基架91设有挡针横梁92， 横梁92上设有主板导轨921，主板导轨921上有四个挡针主板93，每个挡 针主板93的端部固定有挡针头95，挡针头95上设有挡针97、千分尺98和 挡针气缸94，其中挡针97连接挡针气缸94，千分尺98通过挡块96连接挡 针97，通过旋转千分尺98实现挡针97的精确调整，当PCB板顶在挡针97 时，气缸压板机构l开始工作。
见图7，气动压板机构1主要由压板基架11、压板气缸13、压头主板 16、压头15组成，其中压板基架11设有横梁12，横梁12—侧固定有两个 压板气缸13，压板气缸13连接压头主板16，压头主板16下面连接压头15， 在压头主板16与压头15之间有弹簧14，在横梁12另一侧连接气动送板机 构5的行走气缸45，当PCB板70被送到压头15下面时，压头15在压板气 缸13的作用下压住PCB板70，这时铣刀切削量控制装置10开始工作。
见图13，铣刀切削量控制装置10主要由图像传感器102和电脑组成， 其中图像传感器102通过摄像头101将测得的金手指长度数据传输给电脑， 电脑处理数据后，把像素换算成伺服马达脉冲，并向控制铣刀的伺服马达发 送脉冲指令，伺服马达按脉冲指令精确进给铣削量。
见图9，铣刀控制机构3主要由伺服马达21、精密丝杆23、螺母22、 底座31、铣刀座32、铣刀固定板38、铣刀拖板39、铣刀架35、铣刀杆36、 高速气动马达33组成，其中铣刀座32上立设有铣刀固定板38，在铣刀固定 板38上固定有伺服马达21，伺服马达21通过减速器连接精密丝杆，精密丝 杆23啮合螺母22，螺母22连接铣刀架35，铣刀架35上设有铣刀杆36，铣 刀杆36上安装有铣刀，铣刀架35还连接铣刀拖板39，铣刀拖板39在铣刀 固定板38的导轨261上滑动，铣刀固定板38设有螺母22，螺母22啮合精 密丝杆23，精密丝杆23的一端通过减速器连接伺服马达21，该伺服马达21
固定在底座31上，铣刀座32在底座31的导轨261上滑动，完成铣刀对金
手指(端子)的切削。
见图IO，气动接板机构8主要由接板支架82、接板台83组成，其中接 板支架82上有接板导轨821，接板台83在接板支架82上滑动，接板台83 连接气缸，接板支架82设有接板气缸81，切削好的PCB板落到接板台83 上，接板台83在接板气缸81的带动下把PCB板送到气缸收板机构4下面。
见图ll，气动收板机构4主要由收板支架4K气缸支架44、行走气缸 45、行走架49、吸盘气缸48、吸盘托板47、吸盘架46、吸盘组成，其中收 板支架41上固定有气缸支架44，气缸支架44设有行走气缸45，气缸支架 44内设有轴43，轴43上套装有滑块42，滑块42连接行走架49，行走架49 设有吸盘气缸48，吸盘气缸48连接吸盘托板47，吸盘托板47连接吸盘架 46，吸盘架46上固定有吸盘，该吸盘吸附PCB板，在行走气缸45的带动下， PCB板被送到收板暂存台30。
'见图12，收板暂存台30主要由调速马达206、升降板31组成，其中调 速马达206通过减速器连接升降杆207，升降杆207连接升降板31，在调速 马达206的带动下升降板31上的PCB板可上下运动。
双面斜边机(两工位)
见图15，本机是两台单机组合成为双面斜边机，可同时加工金手指的两 面，为实现两面加工功能，在两个单机之间设置有暂存导轨架50和翻板机 构40。
见图16，暂存导轨架50主要由暂存支架501、暂存导轨502、导轨支杆 503、滑块25组成，其中暂存导轨502后端固定在暂存支架501上，其前端 连接导轨支杆503的上端，支杆503的下端连接有滑块25，滑块25在支架 501上的导轨261上滑动，顶丝931可把暂存导轨502固定在支架501上。
见图17，翻板机构40主要由翻板支架401、翻转臂404、联动杆402、 链轮403、调速马达、翻转气缸405、气动马达406、吸盘架46组成，其中 联动杆402装在翻板支架401上，联动杆402与翻转臂404 —端固定在一起， 翻转臂404另一端固定有翻转气缸405和气动马达406，气动马达406连接 吸盘架46，吸盘架46上装有吸盘，气缸405连接吸盘，在联动杆402上还 设有链轮403，链轮403通过链条和减速器连接调速马达，吸盘将暂存导轨 架50上的PCB板吸住，气动马达406使PCB板转动180° ，然后随翻转臂 404翻转，即可送到下一台机器加工金手指的另一面。
工作原理
本斜边机包括单机生产线和双机生产线，其中双机生产线是由两台单机 组合而成，单机只能加工单面，双机可同时加工双面。
把PCB板(内存条)放到进板暂存台上，气缸送板机构吸起PCB板送到 导轨正板机构上进行正板，气缸夹板机构夹住PCB板，在伺服马达进板机构 作用下PCB板被送到精密挡针机构，这时气缸压板机构压住PCB板，铣刀控 制机构对金手指的一面加工，加工完成后，PCB板进入气缸接板机构，气缸 收板机构吸住PCB板并送入暂存导轨架，翻板机构吸住PCB板的下面，并把 PCB板翻转过来，同时PCB板还要转动180° ，这时未加工面的金手指朝下， PCB板被送到下一台机器的进板暂存台上，通过重复动作即可完成另一面的 加工，从而实现双机双面自动加工生产线。
综上所陈，为本发明的较佳实施方式，凡依此技术范围所做的均等变化 或改进，均属本发明申请专利保护范围之内。
权利要求
1.一种线路板输出端子斜边机，包括进板暂存台、气动压板机构、伺服马达进板机构、铣刀控制机构、气动收板机构、气动送板机构、气动夹板机构、导轨正板机构、气动接板机构、精密挡针机构、收板暂存台，其特征是进板暂存台包括调速马达、导正柱、导正座、托板、台板、导正板，其中导正柱下端固定在导正座上，导正柱之间及导正柱与导正板之间设置有托板，托板上面置放PCB板，其下面连接台板，台板连接升降杆，调速马达通过减速器带动升降杆上下运动；气动送板机构包括横移气缸、横移架、吸盘气缸、吸盘架、吸盘，其中横移气缸连接横移架，横移架上固定有吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘托板，吸盘托板连接吸盘架，吸盘架上固定有吸盘，该吸盘吸附PCB板；伺服马达进板机构包括伺服马达、精密丝杆、螺母、连接块、滑板、导轨，其中伺服马达通过减速器连接精密丝杆，精密丝杆上啮合有螺母，螺母连接滑块，滑块在导轨上滑动，滑块上固定有连接块，连接块与气动夹板机构的固定板连接；气动夹板机构包括固定板、夹板气缸、整板气缸，其中夹板气缸和整板气缸固定在固定板上，在夹板气缸上设有夹头，在整板气缸上设有挡针，其中夹头夹住PCB板，挡针接触PCB板；气动压板机构包括压板基架、压板气缸、压头主板、压头，其中压板基架设有横梁，横梁一侧固定有压板气缸，压板气缸连接压头主板，压头主板下面连接压头，在横梁另一侧连接气动送板机构的横移气缸；导轨正板机构包括正板基架、正板导轨，其中正板导轨上设有正板槽，正板导轨之间形成PCB板框槽；精密挡针机构包括挡针基架、挡针主板、挡针头、挡针、千分尺、挡针气缸，其中挡针基架设有横梁，横梁上设有导轨，导轨上设有挡针主板，挡针主板的端部固定有挡针头，挡针头上设有挡针、千分尺和挡针气缸，其中挡针连接挡针气缸，千分尺通过挡块连接挡针；铣刀控制机构包括伺服马达、精密丝杆、螺母、导轨、底座、铣刀座、铣刀固定板、铣刀拖板、铣刀架、铣刀杆、高速气动马达，其中铣刀座上设有铣刀固定板，在铣刀固定板上固定有伺服马达，伺服马达通过减速器连接精密丝杆，精密丝杆啮合螺母，螺母连接铣刀架，铣刀架上设有铣刀杆，铣刀杆上安装有铣刀，铣刀架连接铣刀拖板，铣刀拖板在铣刀固定板的导轨上滑动，铣刀固定板设有螺母，螺母啮合精密丝杆，精密丝杆的一端通过减速器连接伺服马达，该伺服马达固定在底座上，所述铣刀座在底座的导轨上滑动；气动接板机构包括接板支架、接板台，其中接板台在接板支架上滑动，接板台连接气缸，接板支架设有气缸和导轨；气动收板机构包括收板支架、气缸支架、横移气缸、横移架、吸盘气缸、吸盘架、吸盘，其中收板支架上固定有气缸支架，气缸支架设有横移气缸，气缸支架内设有轴，轴上套装有滑块，滑块连接行走架，横移架设有吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘托板，吸盘托板连接吸盘架，吸盘架上固定有吸盘，该吸盘吸附PCB板；收板暂存台包括调速马达、升降板，其中调速马达通过减速器连接升降板；铣刀切削量控制装置包括图像传感器和电脑，其中图像传感器通过摄像头将测得的金手指长度数据传输给电脑，电脑处理数据后，把像素换算成伺服马达脉冲，向控制铣刀的伺服马达发送脉冲指令，伺服马达按脉冲指令精确进给铣削深度。
2. 如权利要求1所述的线路板输出端子斜边机，其特征是所述气动收 板机构经翻板机构连接另一台斜边机，所述翻板机构包括翻板支架、翻转臂、 联动杆、链轮、调速马达、气缸、气动马达、吸盘，其中联动杆装在翻板支 架上，联动杆与翻转臂一端固定在一起，翻转臂另一端固定有气缸和气动马 达，气动马达连接吸盘架，吸盘架上装有吸盘，气缸连接吸盘，在联动杆上 还设有链轮，链轮通过链条和减速器连接调速马达。
3. 如权利要求2所述的线路板输出端子斜边机，其特征是所述翻板机构连接另一台斜边机是指上一台斜边机的气缸收板机构经暂存导轨架和翻 板机构连接下一台斜边机的导轨正板机构。
4. 如权利要求2所述的线路板输出端子斜边机，其特征是所述气动马 达带动吸盘旋转180。。
5. 如权利要求3所述的线路板输出端子斜边机，其特征是所述暂存导 轨架包括暂存支架、暂存导轨、导轨支杆、滑块组成，其中暂存导轨后端固 定在暂存支架上，其前端连接导轨支杆的上端，支杆的下端连接有滑块25， 滑块在支架上的导轨上滑动。
全文摘要
一种线路板输出端子斜边机，用于PCB板输出端子(也叫PCB金手指)的加工，它由气动压板机构、伺服马达进板机构、铣刀控制机构、气动收板机构、气动送板机构、气动夹板机构、导轨正板机构、气动接板机构、精密挡针机构、铣刀切削量控制装置(CCD)、进板暂存台、收板暂存台组成。该斜边机包括单面加工设备和双面加工设备，双面加工设备是在两台单面加工设备之间连接一翻板机构。本设备可实现送板精确定位，输出端子的自动化连续双面一次性加工完成，具有精度高、效率高、成本低的特点。
文档编号H05K3/00GK101179901SQ200710124788
公开日2008年5月14日 申请日期2007年11月23日 优先权日2007年11月23日
发明者李荣根 申请人:李荣根