本发明涉及物流分拣设备领域，尤其涉及一种物流自动转向分拣机。
背景技术：
分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。现代社会，在货物运输线上普遍使用分拣机，市面上售卖的分拣机多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同企业的使用要求。
目前，现有的分拣机虽然能大致满足使用要求，但由于结构设计都不算巧妙，普遍采用两套传送机构，其中一套传送机构在分拣时需先顶升，凸出于另一套传送机构后再对物品转向输送，不仅分拣速度慢，成本高且结构复杂，稳定性差。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、操作简便且分拣速度快的物流自动转向分拣机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种物流自动转向分拣机，包括机架、安装在机架上的支撑架、滚动机构以及多个用于导向输送物品的滚筒，多个滚筒间隔排布在支撑架上并通过摆动架可旋转地安装在支撑架上，所述摆动架一端伸出摆动杆，所述摆动杆一端安装于一框架上，所述框架一端设有腰形孔，所述腰形孔内配合有一偏心轴，所述偏心轴通过偏心孔固定在第一电机的旋转轴上，所述滚动机构包括多根旋转辊，所述滚筒通过同步带连接旋转辊。
作为上述技术方案的改进，所述机架设有上盖板，所述上盖板上开设有多个圆形通孔，所述滚筒对应嵌于圆形通孔内，滚筒的上部凸出于上盖板表面。
作为上述技术方案的改进，所述同步带的上端绕设在滚筒上，下端绕设在旋转辊上，当滚筒摆动时，同步带的上端随着滚筒摆动，同步带的两侧呈空间交叉状。
作为上述技术方案的改进，所述滚筒沿周向开设有一圈开口槽，所述同步带的上端嵌于开口槽内，同步带的顶部高度不超过滚筒的顶部高度。
作为上述技术方案的改进，所述旋转辊一端设有从动带轮，多根旋转辊的从动带轮通过皮带连接主动带轮，所述主动带轮连接第二电机的旋转轴。
作为上述技术方案的改进，所述摆动架下端竖直设有安装轴，所述安装轴沿轴向锁定于支撑架内，所述安装轴与支撑架之间设有轴承。
作为上述技术方案的改进，所述摆动架的左右两侧分别设有两根撑杆，两根撑杆之间固定架设有水平杆，所述滚筒套设在水平杆上并可绕水平杆旋转。
作为上述技术方案的改进，所述框架包括多根传动杆和多根固定安装在传动杆之间的连杆，所述摆动杆铰接于传动杆上，所述腰形孔位于其中一传动杆上。
本发明的有益效果有：
本分拣机结构简单，旋转辊通过同步带驱动滚筒绕自身旋转，将多个滚筒间隔排布在支撑架上，第一电机通过偏心轴带动摆动架往复转动，从而带动滚筒摆动转向，滚筒与摆动架的响应速度非常快，灵活易操作且噪音小，实现滚筒快速转向及传动输送物品的功能，分拣速度非常高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的内部结构示意图；
图3是本发明实施例在直线输送时的局部结构俯视图；
图4是本发明实施例在斜向输送时的局部结构俯视图；
图5是本发明实施例中滚筒与摆动架配合示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明的一种物流自动转向分拣机，包括机架1、滚动机构3以及多个用于导向输送物品的滚筒4，所述机架1设有上盖板9，所述上盖板9上开设有多个圆形通孔10，所述滚筒4对应嵌于圆形通孔10内，滚筒4的上部凸出于上盖板9表面，物品直接与滚筒4接触。
进一步参见图2，机架1上安装有支撑架2，多个滚筒4间隔排布在支撑架2上并通过摆动架5可旋转地安装在支撑架2上，所述滚动机构3包括多根旋转辊31，所述滚筒4通过同步带(图中未示出)连接旋转辊31，所述旋转辊31一端设有从动带轮32，多根旋转辊31的从动带轮32通过皮带33连接主动带轮34，所述主动带轮34连接第二电机35的旋转轴，所述同步带的上端绕设在滚筒4上，下端绕设在旋转辊31上，当滚筒4摆动时，同步带的上端随着滚筒4摆动，同步带的两侧呈空间交叉状。
进一步参见图3和图4，所述摆动架5一端伸出摆动杆51，所述摆动杆51一端安装于一框架6上，所述框架6一端设有腰形孔61，所述腰形孔61内配合有一偏心轴7，所述偏心轴7通过偏心孔固定在第一电机8的旋转轴上，所述框架6包括多根传动杆62和多根固定安装在传动杆62之间的连杆63，所述摆动杆51铰接于传动杆62上，所述腰形孔61位于其中一传动杆62上。
当物品需直线输送，第二电机35始终保持工作状态，带动滚筒4绕自身高速旋转，第一电机8关闭，物品在滚筒4上直线通过本分拣机；当物品需斜向输送时，开启第一电机8，腰形孔61受偏心轴7约束，带动整个框架6移动，摆动架5往复转动，从而带动滚筒4摆动转向，本实施例中限定滚筒4最多摆动45°，在其它实施例中可多角度摆动，物品顺着滚筒4的方向通过本分拣机。
进一步参见图5，具体地，所述滚筒4沿周向开设有一圈开口槽11，所述同步带的上端嵌于开口槽11内，同步带的顶部高度不超过滚筒4的顶部高度，防止同步带受物品磨损，所述摆动架5下端竖直设有安装轴52，所述安装轴52沿轴向锁定于支撑架2内，所述安装轴52与支撑架2之间设有轴承53，约束摆动架5绕安装轴52转动，所述摆动架5的左右两侧分别设有两根撑杆54，两根撑杆54之间固定架设有水平杆55，所述滚筒4套设在水平杆55上并可绕水平杆55旋转。
本分拣机上的滚筒4与摆动架5的响应速度非常快，灵活易操作且噪音小，能够实现滚筒4快速转向及传动输送物品的功能，分拣速度非常高。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。